本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種模塊化單元機器人。

背景技術(shù)：

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是危險的工作。

現(xiàn)有的機器人多數(shù)都是通過電池進(jìn)行供電，從而需要用到電池盒。目前，市場上模塊化單元機器人與電池盒的連接多數(shù)都是通過螺絲釘與模塊化單元機器人實現(xiàn)連接，由于電池盒長期使用，容易使電池盒內(nèi)的彈簧損壞，從而需要更換電池盒，從而需要使用者借助螺絲刀才能使電池盒實現(xiàn)拆卸，從而使電池盒的更換非常不便，給使用者的使用帶來了不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種模塊化單元機器人，解決了目前市場上模塊化單元機器人與電池盒的連接多數(shù)都是通過螺絲釘與模塊化單元機器人實現(xiàn)連接，由于電池盒長期使用，容易使電池盒內(nèi)的彈簧損壞，從而需要更換電池盒，從而需要使用者借助螺絲刀才能使電池盒實現(xiàn)拆卸，從而使電池盒的更換非常不便，給使用者的使用帶來不便的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種模塊化單元機器人，包括本體，所述本體的上表面固定連接有兩個支撐板，且兩個支撐板的相對面分別與卡板的兩側(cè)面固定連接，所述卡板的上表面開設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部套接有連接桿，所述連接桿的頂端通過旋轉(zhuǎn)裝置與電池盒的下表面固定連接，所述電池盒的兩側(cè)面均固定連接有兩個滑塊，且兩個滑塊遠(yuǎn)離電池盒的一端分別滑動連接在兩個支撐板相對面均開設(shè)的滑槽內(nèi)，所述連接桿的底端固定連接有卡桿，所述卡桿的上表面卡接在卡板下表面開設(shè)的卡槽內(nèi)，所述卡桿的下表面活動連接有擠壓板，所述擠壓板的下表面通過兩個彈性裝置與本體的上表面固定連接，且兩個彈性裝置位于兩個支撐板之間。

優(yōu)選的，所述彈性裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿的表面套接有彈簧。

優(yōu)選的，所述伸縮桿的頂端與擠壓板的下表面固定連接，所述伸縮桿的底端與本體的上表面固定連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面套接有軸承，所述軸承的表面固定連接有兩個固定桿。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的底端與連接桿的頂端固定連接，且兩個固定桿的頂端均與電池盒的下表面固定連接。

優(yōu)選的，所述擠壓板的下表面固定連接有把手，所述把手的形狀為弧形。

優(yōu)選的，所述通孔、卡桿和卡槽的形狀均為矩形，所述通孔和卡槽相互垂直。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種模塊化單元機器人，具備以下有益效果：

(1)、該模塊化單元機器人，通過彈性裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、連接桿、卡桿、通孔、卡槽、擠壓板、把手和卡板的配合，當(dāng)需要拆卸電池盒時，向下拉動把手，使擠壓板下降，從而使擠壓板與卡桿分離，使卡桿與卡槽分離，再使卡桿旋轉(zhuǎn)九十度，使卡桿穿過通孔，從而使電池盒拆卸下來，從而不需要使用者借助螺絲刀就能使電池盒拆卸下來，從而使電池盒的更換更加方便，給使用者的使用帶來了方便。

(2)、該模塊化單元機器人，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型正視的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型彈性裝置正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型旋轉(zhuǎn)裝置正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型卡板仰視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1本體、2支撐板、3卡板、4通孔、5連接桿、6旋轉(zhuǎn)裝置、61轉(zhuǎn)軸、62軸承、63固定桿、7彈性裝置、71伸縮桿、72彈簧、8卡桿、9卡槽、10電池盒、11滑塊、12滑槽、13擠壓板、14把手。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-4所示，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種模塊化單元機器人，包括本體1，本體1的上表面固定連接有兩個支撐板2，且兩個支撐板2的相對面分別與卡板3的兩側(cè)面固定連接，卡板3的上表面開設(shè)有通孔4，通過設(shè)置通孔4，使卡桿8能夠穿過通孔4，從而使卡桿8卡接在卡槽9內(nèi)更加方便，通孔4的內(nèi)部套接有連接桿5，連接桿5的頂端通過旋轉(zhuǎn)裝置6與電池盒10的下表面固定連接，旋轉(zhuǎn)裝置6包括轉(zhuǎn)軸61，轉(zhuǎn)軸61的表面套接有軸承62，軸承62的表面固定連接有兩個固定桿63，轉(zhuǎn)軸61的底端與連接桿5的頂端固定連接，通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸61、軸承62和固定桿63，使卡桿8能夠旋轉(zhuǎn)，從而使卡桿8能夠卡接在卡槽9內(nèi)，且兩個固定桿63的頂端均與電池盒10的下表面固定連接，電池盒10的兩側(cè)面均固定連接有兩個滑塊11，且兩個滑塊11遠(yuǎn)離電池盒10的一端分別滑動連接在兩個支撐板2相對面均開設(shè)的滑槽12內(nèi)，通過設(shè)置滑塊11和滑槽12，使電池盒10的安裝更加穩(wěn)固，連接桿5的底端固定連接有卡桿8，卡桿8的上表面卡接在卡板3下表面開設(shè)的卡槽9內(nèi)，通孔4、卡桿8和卡槽9的形狀均為矩形，通孔4和卡槽9相互垂直，卡桿8的下表面活動連接有擠壓板13，擠壓板13的下表面固定連接有把手14，把手14的形狀為弧形，擠壓板13的下表面通過兩個彈性裝置7與本體1的上表面固定連接，通過彈性裝置7、旋轉(zhuǎn)裝置6、連接桿5、卡桿8、通孔4、卡槽9、擠壓板13、把手14和卡板3的配合，當(dāng)需要拆卸電池盒10時，向下拉動把手14，使擠壓板13下降，從而使擠壓板13與卡桿8分離，使卡桿8與卡槽9分離，再使卡桿8旋轉(zhuǎn)九十度，使卡桿8穿過通孔4，從而使電池盒10拆卸下來，當(dāng)需要安裝電池盒10時，使滑塊11對準(zhǔn)滑槽12下降，使卡桿8穿過通孔4，且使把手14下降，再將卡桿8旋轉(zhuǎn)九十度，使卡桿8對準(zhǔn)卡槽9，再松開把手14，使擠壓板13升高，從而使卡桿8卡接在卡槽9內(nèi)，從而使電池盒10實現(xiàn)安裝，從而不需要使用者借助螺絲刀就能使電池盒10拆卸下來，從而使電池盒10的更換更加方便，給使用者的使用帶來了方便，且兩個彈性裝置7位于兩個支撐板2之間，彈性裝置7包括伸縮桿71，伸縮桿71的表面套接有彈簧72，伸縮桿71的頂端與擠壓板13的下表面固定連接，通過設(shè)置伸縮桿71和彈簧72，使擠壓板13將卡桿8卡接在卡槽9內(nèi)，從而使卡桿8不能輕易與卡槽9分離，從而使卡接在卡槽9內(nèi)的卡桿8不能旋轉(zhuǎn)，從而使電池盒10的拆卸和安裝更加方便，伸縮桿71的底端與本體1的上表面固定連接。

使用時，當(dāng)需要安裝電池盒10時，使滑塊11對準(zhǔn)滑槽12下降，使卡桿8穿過通孔4，且使把手14下降，再將卡桿8旋轉(zhuǎn)九十度，使卡桿8對準(zhǔn)卡槽9，再松開把手14，使擠壓板13升高，從而使卡桿8卡接在卡槽9內(nèi)，從而使電池盒10實現(xiàn)安裝。

綜上可得，該模塊化單元機器人，通過彈性裝置7、旋轉(zhuǎn)裝置6、連接桿5、卡桿8、通孔4、卡槽9、擠壓板13、把手14和卡板3的配合，當(dāng)需要拆卸電池盒10時，向下拉動把手14，使擠壓板13下降，從而使擠壓板13與卡桿8分離，使卡桿8與卡槽9分離，再使卡桿8旋轉(zhuǎn)九十度，使卡桿8穿過通孔4，從而使電池盒10拆卸下來，從而不需要使用者借助螺絲刀就能使電池盒10拆卸下來，從而使電池盒10的更換更加方便，給使用者的使用帶來了方便。

同時，該模塊化單元機器人，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，實用性強。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。