本實用新型涉及生產(chǎn)線輔助技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種搬運機械手。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代化自動化生產(chǎn)過程中，會大量采用自動化流水線進行生產(chǎn)，在生產(chǎn)、加工過程當中，往往需要搬運產(chǎn)品，搬運產(chǎn)品通常先要夾持住產(chǎn)品，然后移動至要求的位置處后放下產(chǎn)品，要求搬運產(chǎn)品時能夠盡可能提高操作的效率，以求提高生產(chǎn)效率，又要求操作安全不會發(fā)意外，造成產(chǎn)品受損或者人員受傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種搬運機械手，其可以快速完成產(chǎn)品搬運，且抓取穩(wěn)固，安全性好，搬運效率高。

其技術(shù)方案是這樣的：一種搬運機械手，包括機架，其特征在于：所述機架的上端設有轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置由設置在所述機架上的減速電機驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)盤裝置上固定連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂遠離所述轉(zhuǎn)盤裝置的一端安裝有夾取機構(gòu)，所述夾取機構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接的氣缸支架，氣缸固定在所述氣缸支架上，所述氣缸的活塞桿豎直向下設置，所述氣缸的活塞桿固定連接有安裝板，所述安裝板下端設有與所述安裝板固定連接的夾爪固定板，所述夾爪固定板的兩端分別安裝有夾爪裝置，所述夾爪裝置包括固定在所述夾爪固定板下端的夾取氣缸，所述夾取氣缸的四個側(cè)壁上分別設有活塞桿，所述活塞桿分別連接有夾爪。

進一步的，在所述安裝板上，位于所述氣缸的活塞桿的兩側(cè)分別設有導桿，所述氣缸支架上對應所述導桿設有導套，所述導套與所述導桿配合對所述氣缸的活塞桿進行導向。

進一步的，所述機架上固定有限位桿，所述限位桿的上端高于所述旋轉(zhuǎn)臂設置，所述限位桿能夠?qū)λ鲂D(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)限位。

進一步的，所述機架下端的四角分別設有支架。

采用本實用新型的搬運機械手，其可以快速完成物品抬升，搬運機械手的設有兩個夾爪裝置可以實現(xiàn)相互配合同步夾取物品，抓取效果好，夾取氣缸四個側(cè)面分別設置有夾爪配合進行夾取，進一步確保抓取的穩(wěn)定性，防止物品意外掉落，確保產(chǎn)品和操作人員的安全，氣缸的活塞桿升降使得夾爪裝置能夠恰好運行到能夠夾取產(chǎn)品的高度，通過旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到需要的位置處后放下產(chǎn)品，導桿和導套的設置進一步確保氣缸的平穩(wěn)運行，操作動作簡單，效率高，提高了生產(chǎn)效率，機架上固定有限位桿，限位桿能夠?qū)πD(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)限位，確保旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度。

附圖說明

圖1為本實用新型的搬運機械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的搬運機械手的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的搬運機械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

見圖1、圖2、圖3，本實用新型的一種搬運機械手，包括機架1，機架1的上端設有轉(zhuǎn)盤裝置2，轉(zhuǎn)盤裝置2由設置在機架1上的減速電機3驅(qū)動，轉(zhuǎn)盤裝置2上固定連接有旋轉(zhuǎn)臂4，旋轉(zhuǎn)臂4遠離轉(zhuǎn)盤裝置2的一端安裝有夾取機構(gòu)，夾取機構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)臂4固定連接的氣缸支架5，氣缸6固定在氣缸支架5上，氣缸6的活塞桿豎直向下設置，氣缸6的活塞桿固定連接有安裝板7，在安裝板7上，位于氣缸6的活塞桿的兩側(cè)分別設有導桿8，氣缸支架5上對應導桿8設有導套9，導套9與導桿8配合對氣缸6的活塞桿進行導向，安裝板7下端設有與安裝板7固定連接的夾爪固定板10，夾爪固定板10的兩端分別安裝有夾爪裝置，夾爪裝置包括固定在夾爪固定板10下端的夾取氣缸11，夾取氣缸的四個側(cè)壁上分別設有活塞桿，活塞桿分別連接有夾爪12，機架1上固定有限位桿13，限位桿13的上端高于旋轉(zhuǎn)臂4設置，限位桿13能夠?qū)πD(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)限位，機架下端的四角分別設有支架。

采用本實用新型的搬運機械手，其可以快速完成物品抬升，搬運機械手的設有兩個夾爪裝置可以實現(xiàn)相互配合同步夾取物品，抓取效果好，夾取氣缸四個側(cè)面分別設置有夾爪配合進行夾取，進一步確保抓取的穩(wěn)定性，防止物品意外掉落，確保產(chǎn)品和操作人員的安全，氣缸的活塞桿升降使得夾爪裝置能夠恰好運行到能夠夾取產(chǎn)品的高度，通過旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到需要的位置處后放下產(chǎn)品，導桿和導套的設置進一步確保氣缸的平穩(wěn)運行，操作動作簡單，效率高，提高了生產(chǎn)效率，機架上固定有限位桿，限位桿能夠?qū)πD(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)限位，確保旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。