技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種異型結(jié)構(gòu)件抓手裝置，包括固定基座(1)、第1對機(jī)械手爪(2)、第2對機(jī)械手爪(3)、第1連桿(4)、第2連桿(5)、第3連桿、第4連桿、驅(qū)動桿(6)、驅(qū)動安裝塊(7)以及至少一個吸盤組件。優(yōu)點(diǎn)為：通過機(jī)械手爪裝置的雙重夾持和吸盤的輔助夾緊，實(shí)現(xiàn)了對較長操作工件的牢靠夾持作用，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)了在對操作工件進(jìn)行夾緊、抓取、搬移和放置時，具有夾持牢靠、搬移過程不滑動以及放置位置準(zhǔn)確的效果，從而保障了操作工件生產(chǎn)線的正常運(yùn)行；還具有結(jié)構(gòu)簡單、原理可靠以及實(shí)施便利的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊明博;陽振峰;尹訪賢;李強(qiáng);管延智;王鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北方工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201621466301
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.07.18