1.變電站智能巡檢機(jī)器人充電室平開門控制系統(tǒng)，其特征是，包括設(shè)置在機(jī)器人本體上的平開門驅(qū)動系統(tǒng)及設(shè)置在充電室的平開門控制系統(tǒng)；
所述平開門驅(qū)動系統(tǒng)包括用于檢測巡檢機(jī)器人的在空間中的位置信息的位置檢測裝置，所述位置檢測裝置將檢測的信息傳輸至工控機(jī)，所述工控機(jī)將下發(fā)的控制信息通過通信裝置傳輸至平開門控制系統(tǒng)；
所述平開門控制系統(tǒng)包括平開門控制板卡，所述平開門控制板卡分別與平開門開啟或關(guān)閉執(zhí)行機(jī)構(gòu)、平開門開啟檢測裝置及平開門關(guān)閉檢測裝置通信。
2.如權(quán)利要求1所述的變電站智能巡檢機(jī)器人充電室平開門控制系統(tǒng)，其特征是，所述位置檢測裝置為激光導(dǎo)航傳感器，所述激光導(dǎo)航傳感器提供巡檢機(jī)器人在空間中位置坐標(biāo)信息，實現(xiàn)巡檢機(jī)器人定位，激光導(dǎo)航傳感器與工控機(jī)通過串口通信。
3.如權(quán)利要求1所述的變電站智能巡檢機(jī)器人充電室平開門控制系統(tǒng)，其特征是，所述工控機(jī)與平開門轉(zhuǎn)接板卡通信，所述平開門轉(zhuǎn)接板卡安裝在機(jī)器人本體上，與工控機(jī)通過串口通信，工控機(jī)下發(fā)的指令通過平開門轉(zhuǎn)接板卡發(fā)送到通信裝置。
4.如權(quán)利要求1或3所述的變電站智能巡檢機(jī)器人充電室平開門控制系統(tǒng)，其特征是，所述通信裝置包括安裝在平開門轉(zhuǎn)接板卡上的Zigbee無線模塊I及安裝在平開門控制板卡上的Zigbee無線模塊II，Zigbee無線模塊I與Zigbee無線模塊II實現(xiàn)無線通信。
5.如權(quán)利要求1所述的變電站智能巡檢機(jī)器人充電室平開門控制系統(tǒng)，其特征是，所述平開門開啟或關(guān)閉執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括推臂式開門機(jī)，所述推臂式開門機(jī)通過板卡繼電器與平開門控制板卡相連，平開門控制板卡通過控制板卡繼電器實現(xiàn)對推臂式開門機(jī)的驅(qū)動控制。
6.如權(quán)利要求1所述的變電站智能巡檢機(jī)器人充電室平開門控制系統(tǒng)，其特征是，所述平開門開啟檢測裝置包括光電傳感器，所述光電傳感器通過傳感器支架安裝在門扇完全開啟位置對應(yīng)外門框上方，用于檢測門扇完全開啟情況，當(dāng)門扇完全開啟時，門扇上沿遮擋光電傳感器探頭，光電傳感器將門扇開啟信息反饋到平開門控制板。
7.如權(quán)利要求6所述的變電站智能巡檢機(jī)器人充電室平開門控制系統(tǒng)，其特征是，所述光電傳感器共安裝2個，在兩個門扇完全開啟位置對應(yīng)外門框上方各安裝1個。
8.如權(quán)利要求1所述的變電站智能巡檢機(jī)器人充電室平開門控制系統(tǒng)，其特征是，所述平開門關(guān)閉檢測裝置為門磁傳感器，門磁傳感器包括信號輸出塊和感應(yīng)塊，用于檢測門扇關(guān)閉情況，當(dāng)門扇關(guān)閉時，感應(yīng)塊靠近信號輸出塊，信號輸出塊將關(guān)門信息反饋到平開門控制板。
9.如權(quán)利要求8所述的變電站智能巡檢機(jī)器人充電室平開門控制系統(tǒng)，其特征是，所述 門磁傳感器共兩套，其中兩個感應(yīng)塊安裝在兩個平開門門扇上方，兩個信號輸出塊安裝在與感應(yīng)塊對應(yīng)位置門框上方。
10.如權(quán)利要求4所述的變電站智能巡檢機(jī)器人充電室平開門控制系統(tǒng)，其特征是，所述安裝有Zigbee無線模塊II的平開門控制板卡安裝在板卡安裝盒中。