本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種碳纖維機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。目前很多的機(jī)械手，在生產(chǎn)制造的時(shí)候，都是使用金屬材料，很多時(shí)候在一些農(nóng)作物摘取的時(shí)候，使用金屬材料的機(jī)械手不衛(wèi)生，因此設(shè)計(jì)了一種碳纖維機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種碳纖維機(jī)械手，包括機(jī)械手底座，所述機(jī)械手底座上端設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有主驅(qū)動(dòng)軸，所述主驅(qū)動(dòng)軸插入碳纖維大臂內(nèi)，所述碳纖維大臂上設(shè)置有張緊裝置，所述碳纖維大臂連接有碳纖維小臂，所述碳纖維小臂上設(shè)置有小臂從動(dòng)軸，所述小臂從動(dòng)軸與主驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)碳纖維繩索連接在一起，所述碳纖維小臂連接有碳纖維抓手，所述張緊裝置包括定位塊，所述定位塊內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)調(diào)整穿孔，所述調(diào)整穿孔內(nèi)插入推力桿，所述推力桿上設(shè)置有接線槽輪。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主驅(qū)動(dòng)軸外側(cè)設(shè)置有固定軸套。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述小臂從動(dòng)軸與碳纖維小臂之間設(shè)置有軸承。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有散熱翅片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)碳纖維材料的使用，使得機(jī)械手在使用的時(shí)候，能夠更加輕便，長(zhǎng)時(shí)間使用不會(huì)出現(xiàn)生銹的情況，可以很好的用于農(nóng)產(chǎn)品加工生產(chǎn)上，使得機(jī)械手使用壽命大大延長(zhǎng)，值得推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型張緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)械手底座，2-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3-主驅(qū)動(dòng)軸，4-碳纖維大臂，5-張緊裝置，6-碳纖維小臂，7-小臂從動(dòng)軸，8-碳纖維繩索，9-碳纖維抓手，10-定位塊，11-調(diào)整穿孔，12-推力桿，13-接線槽輪，14-固定軸套，15-軸承，16-散熱翅片。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種碳纖維機(jī)械手，包括機(jī)械手底座1，機(jī)械手底座1上端設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接有主驅(qū)動(dòng)軸3，主驅(qū)動(dòng)軸3插入碳纖維大臂4內(nèi)，碳纖維大臂4上設(shè)置有張緊裝置5，碳纖維大臂4連接有碳纖維小臂6，碳纖維小臂6上設(shè)置有小臂從動(dòng)軸7，小臂從動(dòng)軸7與主驅(qū)動(dòng)軸3之間通過(guò)碳纖維繩索8連接在一起，碳纖維小臂6連接有碳纖維抓手9，張緊裝置5包括定位塊10，定位塊10內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)調(diào)整穿孔11，調(diào)整穿孔11內(nèi)插入推力桿12，推力桿12上設(shè)置有接線槽輪13，主驅(qū)動(dòng)軸3外側(cè)設(shè)置有固定軸套14，小臂從動(dòng)軸7與碳纖維小臂6之間設(shè)置有軸承15，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1上設(shè)置有散熱翅片16。

本實(shí)用新型在使用的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)碳纖維繩索傳輸動(dòng)力，使得碳纖維制成的大臂小臂收縮，通過(guò)張緊裝置控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)力的平衡，避免碳纖維繩索出現(xiàn)斷裂的情況。

本實(shí)用新型通過(guò)碳纖維材料的使用，使得機(jī)械手在使用的時(shí)候，能夠更加輕便，長(zhǎng)時(shí)間使用不會(huì)出現(xiàn)生銹的情況，可以很好的用于農(nóng)產(chǎn)品加工生產(chǎn)上，使得機(jī)械手使用壽命大大延長(zhǎng)，值得推廣。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。