本實(shí)用新型涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)編程數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

在數(shù)學(xué)教學(xué)中，我們常常會(huì)需要繪制一些平面的幾何圖形，我們都知道，如果單純依靠手工繪圖不僅繪圖效率低而且質(zhì)量還不一定能有保證，因此，如何更好的應(yīng)用機(jī)械手輔助畫(huà)圖成為教學(xué)工作者關(guān)注的一個(gè)課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種預(yù)編程數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種預(yù)編程數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪機(jī)械手，包括底座，所述底座的上方設(shè)有滑軌，滑軌的上方設(shè)有矩形的第一凹槽，第一凹槽的底部設(shè)有第二凹槽，第二凹槽的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有齒條，第一凹槽內(nèi)部的底部設(shè)有立臂，立臂的底部固定有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸末端安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，立臂的頂部設(shè)有橫臂，立臂與橫臂垂直，橫臂呈口字形結(jié)構(gòu)，橫臂的側(cè)邊設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸末端連接有絲杠的一端，絲杠位于橫臂的內(nèi)部，絲杠遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端套接有軸承，橫臂內(nèi)部的兩側(cè)均設(shè)有軸承座孔，軸承位于軸承座孔內(nèi)部，橫臂套接有滑塊，滑塊呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，滑塊的側(cè)邊設(shè)有螺紋孔，絲杠位于螺紋孔的內(nèi)部，滑塊的底部安裝有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)的推桿的側(cè)邊設(shè)有截面為方形的通孔，通孔的內(nèi)部設(shè)有固定軸，固定軸的一端連接有環(huán)形的筆盤(pán)，筆盤(pán)的側(cè)邊設(shè)有畫(huà)筆，畫(huà)筆呈圓周陣列，固定軸中段的截面為方形，固定軸遠(yuǎn)離筆盤(pán)的一端設(shè)有螺紋，螺紋上安裝有鎖緊螺母，底座的上方設(shè)有繪圖板，底座的上方設(shè)有顯示器。

優(yōu)選的，所述顯示器與第一電機(jī)、第二電機(jī)和推桿電機(jī)電連接。

優(yōu)選的，所述滑軌與立臂垂直，滑軌焊接在底座上。

優(yōu)選的，所述絲杠與推桿電機(jī)的推桿垂直。

優(yōu)選的，所述齒輪為直齒輪，齒條為直齒條。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和推桿電機(jī)均為伺服電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中，根據(jù)繪圖的需要，將需要使用的畫(huà)筆調(diào)至最下端，并用鎖緊螺母鎖固，推桿電機(jī)帶動(dòng)畫(huà)筆到達(dá)指定的位置，第一電機(jī)通過(guò)絲杠可實(shí)現(xiàn)滑塊的平移，第二電機(jī)通過(guò)齒輪和齒條，可帶動(dòng)立臂實(shí)現(xiàn)平移，從而，第一電機(jī)和第二電機(jī)帶動(dòng)畫(huà)筆在繪圖板上實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸移動(dòng)，從而可繪制平面坐標(biāo)的任何圖案，顯示器顯示圖案的情況，操作非常方便，繪圖效率非常高且圖形準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種預(yù)編程數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種預(yù)編程數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1繪圖板、2畫(huà)筆、3底座、4滑軌、5齒輪、6齒條、7第一電機(jī)、8固定軸、9立臂、10推桿電機(jī)、11第二電機(jī)、12橫臂、13滑塊、14絲杠、15筆盤(pán)、16顯示器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種預(yù)編程數(shù)學(xué)方程幾何形態(tài)描繪機(jī)械手，包括底座3，底座3的上方設(shè)有滑軌4，滑軌4的上方設(shè)有矩形的第一凹槽，第一凹槽的底部設(shè)有第二凹槽，第二凹槽的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有齒條6，第一凹槽內(nèi)部的底部設(shè)有立臂9，立臂9的底部固定有第一電機(jī)7，第一電機(jī)7的輸出軸末端安裝有齒輪5，齒輪5與齒條6嚙合傳動(dòng)，立臂9的頂部設(shè)有橫臂12，立臂9與橫臂12垂直，橫臂12呈口字形結(jié)構(gòu)，橫臂12的側(cè)邊設(shè)有第二電機(jī)11，第二電機(jī)11的輸出軸末端連接有絲杠14的一端，絲杠14位于橫臂12的內(nèi)部，絲杠14遠(yuǎn)離第二電機(jī)11的一端套接有軸承，橫臂12內(nèi)部的兩側(cè)均設(shè)有軸承座孔，軸承位于軸承座孔內(nèi)部，橫臂12套接有滑塊13，滑塊13呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，滑塊13的側(cè)邊設(shè)有螺紋孔，絲杠14位于螺紋孔的內(nèi)部，滑塊13的底部安裝有推桿電機(jī)10，推桿電機(jī)10的推桿的側(cè)邊設(shè)有截面為方形的通孔，通孔的內(nèi)部設(shè)有固定軸8，固定軸8的一端連接有環(huán)形的筆盤(pán)15，筆盤(pán)15的側(cè)邊設(shè)有畫(huà)筆2，畫(huà)筆2呈圓周陣列，固定軸8中段的截面為方形，固定軸8遠(yuǎn)離筆盤(pán)15的一端設(shè)有螺紋，螺紋上安裝有鎖緊螺母，底座3的上方設(shè)有繪圖板1，底座3的上方設(shè)有顯示器16，顯示器16與第一電機(jī)7、第二電機(jī)11和推桿電機(jī)10電連接，滑軌4與立臂9垂直，滑軌4焊接在底座3上，絲杠14與推桿電機(jī)10的推桿垂直，齒輪5為直齒輪，齒條6為直齒條，第一電機(jī)7、第二電機(jī)11和推桿電機(jī)10均為伺服電機(jī)。

使用時(shí)，根據(jù)繪圖的需要，將需要使用的畫(huà)筆2調(diào)至最下端，并用鎖緊螺母鎖固，推桿電機(jī)10帶動(dòng)畫(huà)筆2到達(dá)指定的位置，第一電機(jī)7通過(guò)絲杠14可實(shí)現(xiàn)滑塊13的平移，第二電機(jī)11通過(guò)齒輪5和齒條6，可帶動(dòng)立臂9實(shí)現(xiàn)平移，從而，第一電機(jī)7和第二電機(jī)11帶動(dòng)畫(huà)筆2在繪圖板1上實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸移動(dòng)，從而可繪制平面坐標(biāo)的任何圖案，顯示器16顯示圖案的情況，操作非常方便。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。