1.凸輪驅(qū)動(dòng)多功能機(jī)械手，包括主板、導(dǎo)軌組件、水平支架和同步傳動(dòng)組件，主板為立式結(jié)構(gòu)，主板的底部為用于配對(duì)安裝在設(shè)備上的固定座，導(dǎo)軌組件包括水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌，其特征在于：豎直導(dǎo)軌共設(shè)有一組，分別豎向安裝在主板的前后兩端，并在豎直導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)有主支架，使主支架可沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上下滑動(dòng)，水平支架固定安裝在水平導(dǎo)軌的前端，水平導(dǎo)軌的滑塊安裝在主支架的一側(cè)面，使水平支架與水平導(dǎo)軌共同進(jìn)行水平滑動(dòng)；主板的左側(cè)設(shè)有凸輪傳動(dòng)組件一，凸輪傳動(dòng)組件一用于帶動(dòng)水平支架進(jìn)行水平方向移動(dòng)，主板的右側(cè)設(shè)有凸輪傳動(dòng)組件二，凸輪傳動(dòng)組件二用于帶動(dòng)水平支架進(jìn)行豎直方向移動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件一由水平凸輪和搖桿一構(gòu)成，凸輪傳動(dòng)組件二由豎直凸輪和搖桿二構(gòu)成，水平凸輪與豎直凸輪均平行于主板，水平凸輪與豎直凸輪通過(guò)橫向穿過(guò)主板的同步軸進(jìn)行連接，同步軸由同步傳動(dòng)組件帶動(dòng)，使水平凸輪與豎直凸輪共同由同步傳動(dòng)組件帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿一的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主板的左側(cè)底端，搖桿一的中部設(shè)有水平推動(dòng)滾輪，水平推動(dòng)滾輪緊貼著水平凸輪的外側(cè)面，且可沿水平凸輪的外側(cè)面滾動(dòng)，搖桿一的頂部設(shè)有滑動(dòng)滾輪一，水平支架的后端設(shè)有豎直滑板，滑動(dòng)滾輪一緊貼著豎直滑板的側(cè)面，且可沿豎直滑板的側(cè)面滾動(dòng)，當(dāng)水平凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)搖桿一擺動(dòng)，從而推動(dòng)水平支架進(jìn)行水平方向移動(dòng)；搖桿二的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主板的右側(cè)底端，搖桿二的中部設(shè)有豎直推動(dòng)滾輪，豎直推動(dòng)滾輪緊貼著豎直凸輪的外側(cè)面，且可沿豎直凸輪的外側(cè)面滾動(dòng)，搖桿二的頂部設(shè)有滑動(dòng)滾輪二，主支架的右側(cè)面設(shè)有水平滑板，滑動(dòng)滾輪二可沿水平滑板滾動(dòng)，水平滑板的上端設(shè)有上擋板，水平滑板的下端設(shè)有下?lián)醢?，上擋板與下?lián)醢寰叫杏谒矫?，上擋板與下?lián)醢逯g形成用于配對(duì)容納滑動(dòng)滾輪二的水平滑槽，使滑動(dòng)滾輪二可沿水平滑槽滾動(dòng)，當(dāng)豎直凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)搖桿二擺動(dòng)，從而推動(dòng)主支架進(jìn)行豎直方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述凸輪驅(qū)動(dòng)多功能機(jī)械手，其特征在于：所述水平支架的內(nèi)側(cè)面設(shè)有用于配對(duì)安裝水平導(dǎo)軌的定位槽，使水平導(dǎo)軌平行于水平支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述凸輪驅(qū)動(dòng)多功能機(jī)械手，其特征在于：所述主板的前端設(shè)有長(zhǎng)條形鏤空框，水平滑板向右延伸穿入長(zhǎng)條形鏤空框，當(dāng)主支架進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，水平滑板在長(zhǎng)條形鏤空框內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述凸輪驅(qū)動(dòng)多功能機(jī)械手，其特征在于：所述主板的頂部設(shè)有平行于水平面的輔助擋板，輔助擋板的底面設(shè)有輔助滑槽，輔助滑槽位于搖桿一的正上方，當(dāng)搖桿一擺動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，搖桿一的頂部沿輔助滑槽滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述凸輪驅(qū)動(dòng)多功能機(jī)械手，其特征在于：所述水平凸輪的側(cè)面由大圓弧及小圓弧組合圍繞而成，豎直凸輪的側(cè)面由兩條相對(duì)設(shè)置的圓弧及直線(xiàn)組合圍繞而成。