本實(shí)用新型涉及影像測(cè)量裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種XY移動(dòng)平臺(tái)防夾手機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)化生產(chǎn)加工過(guò)程中，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須要經(jīng)過(guò)相應(yīng)的測(cè)量工序。其中，現(xiàn)有技術(shù)普遍通過(guò)相應(yīng)的測(cè)量?jī)x來(lái)對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量，主要為尺寸測(cè)量。

需進(jìn)一步指出，對(duì)于影像測(cè)量?jī)x而言，其一般通過(guò)相應(yīng)的XY工作臺(tái)來(lái)放置檢測(cè)工件；然而，對(duì)于現(xiàn)有的XY工作臺(tái)而言，很容易出現(xiàn)夾手事故，安全性比較低且穩(wěn)定可靠性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種XY移動(dòng)平臺(tái)防夾手機(jī)構(gòu)，該XY移動(dòng)平臺(tái)防夾手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠性好且安全性高。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種XY移動(dòng)平臺(tái)防夾手機(jī)構(gòu)，包括有呈水平橫向布置的XY工作臺(tái)，XY工作臺(tái)的左端側(cè)裝設(shè)有沿著前后方向延伸的模組固定鈑金件，模組固定鈑金件的內(nèi)部成型有朝下開口的鈑金件容置腔，模組固定鈑金件的鈑金件容置腔內(nèi)嵌裝有線性驅(qū)動(dòng)模組、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件，線性驅(qū)動(dòng)模組包括有通過(guò)鎖緊螺絲緊固于模組固定鈑金件的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連設(shè)有沿著前后方向水平延伸的驅(qū)動(dòng)絲桿，工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)絲桿螺裝有絲桿螺母，絲桿螺母與驅(qū)動(dòng)絲桿相配合；

工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件包括有驅(qū)動(dòng)件主體以及與驅(qū)動(dòng)件主體螺接的輔助驅(qū)動(dòng)塊，絲桿螺母螺裝于驅(qū)動(dòng)件主體，模組固定鈑金件的右側(cè)面對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)件主體、輔助驅(qū)動(dòng)塊分別開設(shè)有沿著前后方向水平延伸的活動(dòng)槽，驅(qū)動(dòng)件主體、輔助驅(qū)動(dòng)塊的右端部分別穿過(guò)相應(yīng)的活動(dòng)槽并延伸至模組固定鈑金件的右端側(cè)，驅(qū)動(dòng)件主體、輔助驅(qū)動(dòng)塊的右端部分別與XY工作臺(tái)的左端邊緣部連接。

其中，所述XY工作臺(tái)的下端側(cè)裝設(shè)有兩個(gè)左右間隔布置且分別沿著前后方向水平延伸的固定導(dǎo)軌，XY工作臺(tái)對(duì)應(yīng)各固定導(dǎo)軌分別螺裝有活動(dòng)滑塊，各活動(dòng)滑塊分別與相應(yīng)側(cè)的固定導(dǎo)軌相配合。

其中，所述XY工作臺(tái)的左端邊緣部開設(shè)有驅(qū)動(dòng)卡持槽，所述驅(qū)動(dòng)件主體、所述輔助驅(qū)動(dòng)塊的右端部分別嵌插于驅(qū)動(dòng)卡持槽內(nèi)。

其中，所述驅(qū)動(dòng)卡持槽的前端部裝設(shè)有通過(guò)鎖緊螺絲緊固于所述XY工作臺(tái)的前側(cè)擋塊，驅(qū)動(dòng)卡持槽的后端部裝設(shè)有通過(guò)鎖緊螺絲緊固于XY工作臺(tái)的后側(cè)擋塊，所述驅(qū)動(dòng)件主體、所述輔助驅(qū)動(dòng)塊的右端部卡裝于前側(cè)擋塊與后側(cè)擋塊之間。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種XY移動(dòng)平臺(tái)防夾手機(jī)構(gòu)，其包括XY工作臺(tái)、模組固定鈑金件，模組固定鈑金件內(nèi)部的鈑金件容置腔內(nèi)嵌裝線性驅(qū)動(dòng)模組、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件，線性驅(qū)動(dòng)模組包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)絲桿、絲桿螺母，絲桿螺母螺裝于工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件；工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)件主體、與驅(qū)動(dòng)件主體螺接的輔助驅(qū)動(dòng)塊，模組固定鈑金件右側(cè)面對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)件主體、輔助驅(qū)動(dòng)塊分別開設(shè)活動(dòng)槽，驅(qū)動(dòng)件主體、輔助驅(qū)動(dòng)塊的右端部分別穿過(guò)相應(yīng)的活動(dòng)槽并延伸至模組固定鈑金件的右端側(cè)，驅(qū)動(dòng)件主體、輔助驅(qū)動(dòng)塊的右端部分別與XY工作臺(tái)的左端邊緣部連接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠性好且安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的剖面示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖4中包括有：

1——XY工作臺(tái) 11——驅(qū)動(dòng)卡持槽

2——模組固定鈑金件 21——鈑金件容置腔

22——活動(dòng)槽 3——線性驅(qū)動(dòng)模組

31——伺服電機(jī) 32——聯(lián)軸器

33——驅(qū)動(dòng)絲桿 34——絲桿螺母

4——工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件 41——驅(qū)動(dòng)件主體

42——輔助驅(qū)動(dòng)塊 51——固定導(dǎo)軌

52——活動(dòng)滑塊 61——前側(cè)擋塊

62——后側(cè)擋塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，一種XY移動(dòng)平臺(tái)防夾手機(jī)構(gòu)，包括有呈水平橫向布置的XY工作臺(tái)1，XY工作臺(tái)1的左端側(cè)裝設(shè)有沿著前后方向延伸的模組固定鈑金件2，模組固定鈑金件2的內(nèi)部成型有朝下開口的鈑金件容置腔21，模組固定鈑金件2的鈑金件容置腔21內(nèi)嵌裝有線性驅(qū)動(dòng)模組3、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件4，線性驅(qū)動(dòng)模組3包括有通過(guò)鎖緊螺絲緊固于模組固定鈑金件2的伺服電機(jī)31，伺服電機(jī)31的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器32連設(shè)有沿著前后方向水平延伸的驅(qū)動(dòng)絲桿33，工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件4對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)絲桿33螺裝有絲桿螺母34，絲桿螺母34與驅(qū)動(dòng)絲桿33相配合。

進(jìn)一步的，工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件4包括有驅(qū)動(dòng)件主體41以及與驅(qū)動(dòng)件主體41螺接的輔助驅(qū)動(dòng)塊42，絲桿螺母34螺裝于驅(qū)動(dòng)件主體41，模組固定鈑金件2的右側(cè)面對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)件主體41、輔助驅(qū)動(dòng)塊42分別開設(shè)有沿著前后方向水平延伸的活動(dòng)槽22，驅(qū)動(dòng)件主體41、輔助驅(qū)動(dòng)塊42的右端部分別穿過(guò)相應(yīng)的活動(dòng)槽22并延伸至模組固定鈑金件2的右端側(cè)，驅(qū)動(dòng)件主體41、輔助驅(qū)動(dòng)塊42的右端部分別與XY工作臺(tái)1的左端邊緣部連接。

在本實(shí)用新型工作過(guò)程中，伺服電機(jī)31通過(guò)由驅(qū)動(dòng)絲桿33、絲桿螺母34所組成的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件4前后移動(dòng)，工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件4帶動(dòng)XY工作臺(tái)1前后移動(dòng)。需進(jìn)一步解釋，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)件主體41、輔助驅(qū)動(dòng)塊42分別穿過(guò)相應(yīng)的活動(dòng)槽22與XY工作臺(tái)1連接，即本實(shí)用新型的線性驅(qū)動(dòng)模組3采用隱藏式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠有效地避免夾手事故發(fā)生，安全性高。

另外，由于本實(shí)用新型的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件4由驅(qū)動(dòng)件主體41、輔助驅(qū)動(dòng)塊42組成，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠有效地保證工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件4與XY工作臺(tái)1的連接強(qiáng)度，穩(wěn)定可靠性好。

需進(jìn)一步指出，為保證XY工作臺(tái)1平穩(wěn)可靠地前后移動(dòng)，本實(shí)用新型采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體的：XY工作臺(tái)1的下端側(cè)裝設(shè)有兩個(gè)左右間隔布置且分別沿著前后方向水平延伸的固定導(dǎo)軌51，XY工作臺(tái)1對(duì)應(yīng)各固定導(dǎo)軌51分別螺裝有活動(dòng)滑塊52，各活動(dòng)滑塊52分別與相應(yīng)側(cè)的固定導(dǎo)軌51相配合。

綜合上述情況可知，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠性好且安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2所示，XY工作臺(tái)1的左端邊緣部開設(shè)有驅(qū)動(dòng)卡持槽11，驅(qū)動(dòng)件主體41、輔助驅(qū)動(dòng)塊42的右端部分別嵌插于驅(qū)動(dòng)卡持槽11內(nèi)；進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)卡持槽11的前端部裝設(shè)有通過(guò)鎖緊螺絲緊固于XY工作臺(tái)1的前側(cè)擋塊61，驅(qū)動(dòng)卡持槽11的后端部裝設(shè)有通過(guò)鎖緊螺絲緊固于XY工作臺(tái)1的后側(cè)擋塊62，驅(qū)動(dòng)件主體41、輔助驅(qū)動(dòng)塊42的右端部卡裝于前側(cè)擋塊61與后側(cè)擋塊62之間。

在工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)件4驅(qū)動(dòng)XY工作臺(tái)1前后移動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)前側(cè)擋塊61或者后側(cè)擋塊62發(fā)生磨損時(shí)，只需更換前側(cè)擋塊61或者后側(cè)擋塊62，而無(wú)需更換整個(gè)XY工作臺(tái)1，進(jìn)而可以有效地減少維護(hù)成本。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。