本實(shí)用新型涉及電力領(lǐng)域，具體涉及變電站智能巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

變電站對電網(wǎng)的正常運(yùn)行起著重要的作用，為保證變電站內(nèi)設(shè)備的正常使用，需要對變電站的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，以防變電站環(huán)境溫度和濕度過高或過低引起變電站內(nèi)設(shè)備老化、損壞和絕緣降低等情況的出現(xiàn)；且當(dāng)前高壓輸電變電設(shè)施，產(chǎn)生了大量的電磁輻射，目前用于監(jiān)測變電站工頻電磁環(huán)境的裝置設(shè)施不完善；現(xiàn)有的對變電站行進(jìn)行監(jiān)測大都采用傳統(tǒng)指針式或電子式是溫度計(jì)，無傳輸功能，需要專門派工作人員現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測和查看，耗費(fèi)大量的人力資源，且由于工作人員無法及時的獲知變電站環(huán)境變化容易導(dǎo)致查看不及時，導(dǎo)致變電站內(nèi)設(shè)備損壞；還有部分不法分子冒著高壓電的危險，盜竊變電站內(nèi)的設(shè)備，所以，設(shè)計(jì)一款變電站智能巡檢機(jī)器人就顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，解決了現(xiàn)有的變電站內(nèi)巡檢麻煩，需要耗費(fèi)大量的人力物力財力，且防盜報警機(jī)制不完善的問題，本實(shí)用新型提供了變電站智能巡檢機(jī)器人。

具體技術(shù)方案如下：

變電站智能巡檢機(jī)器人，包括電磁輻射監(jiān)測儀、紅外對射探測器、中控器、感溫光纖、濕度傳感器、智能球機(jī)、密碼鎖、蜂鳴器、無線通信模塊、監(jiān)控終端；所述電磁輻射監(jiān)測儀置于變電站的外箱體內(nèi)，所述電磁輻射監(jiān)測儀包括1個監(jiān)測主機(jī)、若干個電場探頭以及若干個磁場探頭，變電站外箱體的頂面四角處和底面的四角處均設(shè)置有所述電場探頭和所述磁場探頭；所述紅外對射探測器均勻安裝于變電站內(nèi)箱體和變電站外箱體之間的頂面和底面上，且前后左右至少各設(shè)置一對；所述智能球機(jī)為2個，且分別設(shè)置于變電站內(nèi)箱體的頂面中央和變電站外箱體頂面中央；所述感溫光纖布置于變電站內(nèi)箱體的四周邊緣處；變電站內(nèi)箱體內(nèi)側(cè)壁上還固定有所述中控器、所述濕度傳感器、所述蜂鳴器以及所述無線通信模塊；所述密碼鎖設(shè)置于變電站外箱體的外箱門上；所述中控器分別電性連接所述電磁輻射監(jiān)測儀、所述紅外對射探測器、所述感溫光纖、所述濕度傳感器、所述智能球機(jī)、所述蜂鳴器、所述密碼鎖以及所述無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述監(jiān)控終端進(jìn)行無線通信。

優(yōu)選的，變電站的外箱體上安裝有太陽能供電裝置；

優(yōu)選的，所述中控器、所述電磁輻射監(jiān)測儀、所述紅外對射探測器、所述感溫光纖、所述濕度傳感器、所述智能球機(jī)、所述蜂鳴器、所述密碼鎖以及所述無線通信模塊均電性連接所述太陽能供電裝置；

優(yōu)選的，所述紅外對射探測器為多光束紅外對射探測器；

優(yōu)選的，所述無線通信模塊為GPRS通信模塊；

優(yōu)選的，所述監(jiān)控終端為移動監(jiān)控終端。

有益效果：

本實(shí)用新型在外箱門上設(shè)置密碼鎖，當(dāng)密碼鎖輸入有誤時或異常打開時，密碼鎖會將此信號上傳至中控器，中控器會通過GPRS通信網(wǎng)絡(luò)將此信號上傳至監(jiān)控終端，讓監(jiān)控人員及時地采取有效的應(yīng)對措施，同時，中控器會啟動蜂鳴器發(fā)聲，予以偷盜者震撼。在外柜體中設(shè)置紅外對射探測器，是為了防止偷盜者不破壞密碼鎖，直接用工具切割變電站外箱體，當(dāng)此種情況發(fā)生后，外箱體被切割開來，偷盜者會遮擋住紅外對射探測器發(fā)出的紅外光束，這時紅外對射探測器將此異常信號上傳至中控器，中控器通過無線通信模塊與監(jiān)控終端通信，并且中控器啟動蜂鳴器，給偷盜者予以警示。電磁輻射監(jiān)測儀實(shí)時的監(jiān)測變電站內(nèi)的電磁輻射，并及時將采集到的信息上傳至中控器，中控器再通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控終端進(jìn)行通訊，監(jiān)控人員通過監(jiān)控終端可以實(shí)時的對變電站進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了對變電站監(jiān)測的智能化，且體變電站頂面四角處和底面的四角處均設(shè)置有所述電場探頭和所述磁場探頭，有效的對變電站的各個方位進(jìn)行電磁監(jiān)測。感溫光纖的感溫靈敏度高于傳統(tǒng)感溫檢測裝置，對變電站由于溫度過高等原因?qū)е碌幕馂?zāi)等災(zāi)害有一定的預(yù)防作用。濕度傳感器可以監(jiān)測變電站內(nèi)的環(huán)境變化。當(dāng)各部件采集到的信號強(qiáng)度超過所設(shè)閾值時，中控器會將異常信號上傳至監(jiān)控終端，監(jiān)控終端獲取異常警報信息，監(jiān)控人員會及時做好相應(yīng)的處理，這樣就實(shí)現(xiàn)了對變電站進(jìn)行智能遠(yuǎn)程監(jiān)測的目的，工作人員無需到現(xiàn)場就能對現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測和查看，簡省了人力，延長了變電站內(nèi)設(shè)備的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實(shí)用新型的電氣原理框圖。

附圖標(biāo)記如下：

1、電磁輻射監(jiān)測儀，101、監(jiān)測主機(jī)，102、電場探頭，103、磁場探頭，2、紅外對射探測器，3、中控器，4、感溫光纖，5、濕度傳感器，6、智能球機(jī)，7、密碼鎖，8、蜂鳴器，9、無線通信模塊，10、監(jiān)控終端，11、太陽能供電裝置。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖2，參看圖1：變電站智能巡檢機(jī)器人，包括電磁輻射監(jiān)測儀1、紅外對射探測器2、中控器3、感溫光纖4、濕度傳感器5、智能球機(jī)6、蜂鳴器8、密碼鎖7、無線通信模塊9、監(jiān)控終端10。電磁輻射監(jiān)測儀1置于變電站的外箱體內(nèi)，電磁輻射監(jiān)測儀1包括1個監(jiān)測主機(jī)101、若干個電場探頭102以及若干個磁場探頭103，變電站外箱體的頂面四角處和底面的四角處均設(shè)置有電場探頭102和磁場探頭103。紅外對射探測器2均勻安裝于變電站內(nèi)箱體和變電站外箱體之間的頂面和底面上，且前后左右至少各設(shè)置一對。紅外對射探測器2為多光束紅外對射探測器2。

智能球機(jī)6為2個，且分別設(shè)置于變電站內(nèi)箱體的頂面中央和變電站外箱體頂面中央。

感溫光纖4布置于變電站內(nèi)箱體的四周邊緣處，變電站內(nèi)箱體內(nèi)側(cè)壁上還固定有中控器3、濕度傳感器5、蜂鳴器8以及無線通信模塊9。密碼鎖7設(shè)置于變電站外箱體的外箱門上。中控器3分別電性連接電磁輻射監(jiān)測儀1、紅外對射探測器2、感溫光纖4、濕度傳感器5、智能球機(jī)6、蜂鳴器8、密碼鎖7以及無線通信模塊9，無線通信模塊9與監(jiān)控終端10進(jìn)行無線通信。無線通信模塊9為GPRS通信模塊。監(jiān)控終端10為移動監(jiān)控終端10。

變電站的外箱體上安裝有太陽能供電裝置11，中控器3、電磁輻射監(jiān)測儀1、紅外對射探測器2、感溫光纖4、濕度傳感器5、智能球機(jī)6、蜂鳴器8、密碼鎖7以及無線通信模塊9均電性連接太陽能供電裝置11，太陽能供電裝置11包括太陽能電池板、充放電控制器、逆變器和蓄電池，太陽能供電裝置11為上述用電元件供電，低碳節(jié)能環(huán)保。

本實(shí)用新型在外箱門上設(shè)置密碼鎖7，當(dāng)密碼鎖7輸入有誤時或異常打開時，密碼鎖7會將此異常開鎖信號上傳至中控器3，中控器3會通過GPRS通信網(wǎng)絡(luò)將此信號上傳至監(jiān)控終端10，讓監(jiān)控人員及時地采取有效的應(yīng)對措施，同時，中控器3會啟動蜂鳴器8發(fā)聲，予以偷盜者震撼。同時，設(shè)置于變電站外箱體頂面的智能球機(jī)6會捕捉到偷盜者的容貌，并上傳至中控器3，中控器3會通過無線通信模塊9將此容貌信息上傳至監(jiān)控終端10，這樣設(shè)置有利于后期對案件的偵破。

在外柜體中設(shè)置紅外對射探測器2，是為了防止偷盜者再不破壞密碼鎖7的情況下，直接用工具切割變電站外箱體，當(dāng)此種情況發(fā)生后，外箱體被切割開來，偷盜者會遮擋住紅外對射探測器2發(fā)出的紅外光束，這時紅外對射探測器2將此異常信號上傳至中控器3，中控器3通過無線通信模塊9與監(jiān)控終端10進(jìn)行通信，并且中控器3啟動蜂鳴器8，給偷盜者予以警示。同時，設(shè)置于變電站外箱體頂面的智能球機(jī)6會捕捉到偷盜者的容貌，并上傳至中控器3，中控器3會通過無線通信模塊9將此容貌信息上傳至監(jiān)控終端10，這樣設(shè)置有利于后期對案件的偵破。

當(dāng)工作人員需要開箱進(jìn)行維護(hù)時，密碼鎖7被正確的打開，此時密碼鎖7會將此正確開鎖的信號上傳至中控器3，中控器3會將紅外對射探測器2關(guān)閉，此時打開外箱門就不會遮擋紅外對射探測器2發(fā)出的紅外光束了，可以放心的進(jìn)行變電站維護(hù)。

位于內(nèi)箱體頂面的智能球機(jī)6，可以實(shí)時捕捉到箱體內(nèi)各個用電元件的情況，并上傳至中控器3，中控器3會通過無線通信模塊9上傳至監(jiān)控終端10，有利于監(jiān)控人員實(shí)時的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

電磁輻射監(jiān)測儀1實(shí)時的監(jiān)測變電站內(nèi)的電磁輻射，并及時將采集到的信息上傳至中控器3，中控器3再通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控終端10進(jìn)行通訊，監(jiān)控人員通過監(jiān)控終端10可以實(shí)時的對變電站進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了對變電站監(jiān)測的智能化，且體變電站頂面四角處和底面的四角處均設(shè)置有電場探頭102和磁場探頭103，有效的對變電站的各個方位進(jìn)行電磁監(jiān)測。

感溫光纖4的感溫靈敏度高于傳統(tǒng)感溫檢測裝置，對變電站由于溫度過高等原因?qū)е碌幕馂?zāi)等災(zāi)害有一定的預(yù)防作用。

濕度傳感器5可以監(jiān)測變電站內(nèi)的環(huán)境變化。

當(dāng)各部件采集到的信號強(qiáng)度超過所設(shè)閾值時，中控器3會將異常信號上傳至監(jiān)控終端10，監(jiān)控終端10獲取異常警報信息，監(jiān)控人員會及時做好相應(yīng)的處理，這樣就實(shí)現(xiàn)了對變電站進(jìn)行智能遠(yuǎn)程監(jiān)測的目的，工作人員無需到現(xiàn)場就能對現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測和查看，簡省了人力，延長了變電站內(nèi)設(shè)備的使用壽命。

僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。