本實(shí)用新型屬于舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舵機(jī)殼體。

背景技術(shù)：

在人形智能機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服舵機(jī)中，要求舵機(jī)噪音小，傳動(dòng)平穩(wěn)，因此舵機(jī)齒輪傳動(dòng)部分中心距要保持穩(wěn)定，鐵軸就不能有任何松動(dòng)，現(xiàn)有的方案是把鐵軸磨成光軸，直接壓入箱體中心孔內(nèi)，由于光軸的表面是非常光潔的，就如果箱體中心孔被漲大，或是舵機(jī)內(nèi)溫度升高，鐵軸就有可能脫落，以至于齒輪傳動(dòng)中心距保持不好，導(dǎo)致舵機(jī)噪音增大，傳動(dòng)不平穩(wěn)等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種舵機(jī)殼體，包括殼體本體及多根轉(zhuǎn)軸，所述殼體本體包括殼體上腔及殼體下腔，所述轉(zhuǎn)軸與所述殼體本體一體注塑成型，且所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述殼體上腔內(nèi)。

由于本實(shí)用新型上的舵機(jī)殼體與轉(zhuǎn)軸一體注塑成型，不僅使得所述轉(zhuǎn)軸與舵機(jī)本體的固定牢固，而且更好的控制各轉(zhuǎn)軸之間的距離，使得安裝在轉(zhuǎn)軸上的齒輪的中心距得到穩(wěn)定的控制，從而降低了所述舵機(jī)的噪音，此外，還可以減少裝配工藝，而且不必對(duì)轉(zhuǎn)軸及安裝轉(zhuǎn)軸的孔的加工要求過高，進(jìn)一步提高了生成效率，節(jié)約大量的制造成本，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸一端光軸，另一端設(shè)置有滾花，該滾花與所述殼體本體連接。

優(yōu)選的，所述滾花的花紋為網(wǎng)紋。

優(yōu)選的，所述滾花的長(zhǎng)度小于所述光軸的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述滾花的長(zhǎng)度至少為2mm。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均導(dǎo)有圓角。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸為鐵軸。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為三根。

優(yōu)選的，所述殼體本體為尼龍與玻璃纖維混合注塑而成的殼體本體。

一種舵機(jī)，包括以上所述的舵機(jī)殼體。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供一種舵機(jī)殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中舵機(jī)殼體的分解示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中舵機(jī)殼體的剖面示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中舵機(jī)的分解示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中舵機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型：

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種舵機(jī)殼體100，包括殼體本體10及轉(zhuǎn)軸20，所述轉(zhuǎn)軸20的數(shù)量可以為多根，在本實(shí)施例中，根據(jù)舵機(jī)整體結(jié)構(gòu)及輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)數(shù)的需要，所述轉(zhuǎn)軸20的數(shù)量為三根，包括轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23，所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23均與所述殼體本體10一體注塑成型，不僅避免了殼體本體10與轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23結(jié)合不夠牢固的問題，而且不必在殼體本體10開設(shè)用于安裝轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23的安裝孔，更不用對(duì)轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23過高的公差限制，進(jìn)一步減少了制造成本。

請(qǐng)參閱圖4，所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23均呈圓柱狀，而且所述轉(zhuǎn)軸22、轉(zhuǎn)軸23的形狀與所述轉(zhuǎn)軸21的形狀相似，所述轉(zhuǎn)軸21的一端為光軸211，另一端設(shè)有滾花212，所述滾花212可以為各種形狀的花紋，在本實(shí)施例中，所述滾花212的花紋為網(wǎng)紋，從而進(jìn)一步增加了所述滾花212與殼體本體10之間的摩擦及與殼體本體10結(jié)合更加緊密，避免了轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23與安裝孔產(chǎn)生滑動(dòng)，從而導(dǎo)致所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23從殼體本體10上脫落。

請(qǐng)參閱圖1-4，所述殼體本體10可以采用任何材料制造而成，在本實(shí)施例中，所述殼體本體10采用PA66與30％的玻璃纖維混合并注塑而成，不僅使得所述殼體本體10具有良好的耐磨性及耐熱性，而且還具有優(yōu)良的尺寸穩(wěn)定性及優(yōu)異的機(jī)械硬度，這樣可以更好的控制所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23的距離，避免因?yàn)椴牧峡s水性或者其他特性的不穩(wěn)定而導(dǎo)致尺寸不穩(wěn)定，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性。

當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23放入殼體本體10的成型模具中，并通過成型模具控制好所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23之間的距離，再向該成型模具中注射PA66與30％的玻璃纖維的混合物料，從而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23與所述殼體本體10一體注塑成型的效果，減少了所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23與所述殼體本體10的裝配工藝，也避免了因裝配工藝不當(dāng)而導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢等事故，更重要是能夠更好的控制所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23之間的距離，從而使得安裝在轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23上的齒輪組件具有良好的中心距，提高了傳動(dòng)的穩(wěn)定性，并了降低了產(chǎn)品的噪音。

請(qǐng)參閱圖1-4，所述轉(zhuǎn)軸21的兩端均導(dǎo)有圓角213、214，不僅有效的減少了所述轉(zhuǎn)軸21加工后所產(chǎn)生的毛刺及尖角等問題，而且便于將所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23放置成型模具中，或齒輪組安裝在所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23上，起到良好的導(dǎo)向作用。

請(qǐng)參閱圖1-4，所述滾花212的長(zhǎng)度小于所述光軸211的長(zhǎng)度，在確保了所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23穩(wěn)固固定在所述殼體本體10的前提下，齒輪組件能夠在所述轉(zhuǎn)軸上運(yùn)轉(zhuǎn)，既控制了轉(zhuǎn)軸的制造成本，也節(jié)約了制造工藝，在本實(shí)施例中，所述滾花212的長(zhǎng)度不小于2mm，所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23與殼體本體10的固定效果最佳，為了使得殼體本體10與轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23能夠有較長(zhǎng)的連接長(zhǎng)度，所述殼體本體10與所述轉(zhuǎn)軸21及轉(zhuǎn)軸23的連接處11、12上均設(shè)有凸臺(tái)，當(dāng)然，有時(shí)為了配合整體結(jié)構(gòu)需要，所述滾花212與殼體本體10的連接長(zhǎng)度也可以小于2mm，只是效果差些。

請(qǐng)參閱圖1-4，所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23可以為任何金屬材料制造而成，在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23為鐵軸，所述光軸211的表面上鍍有鉻層，不僅提高了所述光軸211的表面硬度，確保了齒輪組能夠順暢在所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23運(yùn)轉(zhuǎn)，而且也隔絕了所述鐵棒與外界直接接觸，再次保證了該鐵棒的化學(xué)穩(wěn)定性，采用以上技術(shù)方案后，不僅降低了產(chǎn)品的制造成本，而且便于在所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23的一端上進(jìn)行滾花，提高所述滾花212與殼體本體10的表面接觸面積，從而將所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23穩(wěn)固固定在所述殼體本體10上。

請(qǐng)參閱圖1-4，在本實(shí)施例中，所述殼體本體10包括殼體上腔15及用于安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體下腔16，所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23均設(shè)置于所述殼體上腔15上，所述殼體上腔15上還開設(shè)有貫穿所述殼體下腔16的傳動(dòng)輸出孔15及輸出孔16，所述傳動(dòng)輸出孔15、輸出孔16、轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23與所述殼體本體10一體注塑成型，從而確保了所述傳動(dòng)輸出孔15、輸出孔16、轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23相互之間的距離，進(jìn)而保證了安裝在各孔洞及輸出軸上的齒輪組的中心距。

請(qǐng)參閱圖5-7，一種舵機(jī)，包括舵機(jī)殼體100、齒輪組件30、輸出機(jī)構(gòu)40、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、上蓋60及下蓋70，所述齒輪組件30包括第一齒輪31、第二齒輪32及第三齒輪33，所述第一齒輪31、第二齒輪32及第三齒輪33分別安裝于所述轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50安裝于所述殼體下腔16上，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪51，所述驅(qū)動(dòng)齒輪51穿過所述傳動(dòng)輸出孔15后，與所述第三齒輪33嚙合，所述輸出機(jī)構(gòu)40安裝于所述輸出孔16上，且所述輸出機(jī)構(gòu)40上設(shè)有輸出齒輪41，所述輸出齒輪41與所述第一齒輪31嚙合，由于所述傳動(dòng)輸出孔15、輸出孔16、轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23得到穩(wěn)定控制，因此，所述第一齒輪31、第二齒輪32、第三齒輪33、驅(qū)動(dòng)齒輪51及輸出齒輪41之間的中心距均可得到穩(wěn)定的控制，從而確保了齒輪間傳動(dòng)的穩(wěn)定性，也避免了所述舵機(jī)因裝配不當(dāng)而產(chǎn)生大量的噪音事故。

綜合所述，采用轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)軸22及轉(zhuǎn)軸23與所述殼體本體10一體注塑成型，不僅使得各轉(zhuǎn)軸間的距離得到良好的控制，而且也減少了將轉(zhuǎn)軸安裝所述殼體本體10這一安裝步驟，避免了轉(zhuǎn)軸與殼體本體10的加工精度，而且不用擔(dān)心把轉(zhuǎn)軸壓配殼體本體10時(shí)而造成產(chǎn)品爆發(fā)的事故發(fā)生，從而降低了產(chǎn)品的制造成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。