本發(fā)明涉及智能機(jī)器領(lǐng)域，尤其是一種巡檢機(jī)器人上的彈性防護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

變電站由于其特殊性，要經(jīng)常進(jìn)行人工巡檢才能保證其安全性。人工巡檢受人員的生理、心理素質(zhì)、責(zé)任心、外部工作環(huán)境、工作經(jīng)驗、技能技術(shù)水平的影響較大，存在漏巡，漏發(fā)現(xiàn)的可能性。且對于設(shè)備內(nèi)部的缺陷，運(yùn)行人員無專業(yè)儀器或者儀器精確度太低，通過簡單的巡視是不能發(fā)現(xiàn)的，比如油氣試驗項目超標(biāo)，設(shè)備特殊部位發(fā)熱、絕緣不合格等缺陷；所以，越來越多的變電站采用機(jī)器人巡檢方式。通常巡檢機(jī)器人包括檢測模塊，驅(qū)動模塊，遙控可視模塊，工作人員只需在控制室遙控巡檢機(jī)器人，機(jī)器人就可利用各種傳感器來檢測設(shè)備的熱度，水度以及是否漏電。

在使用過程中發(fā)現(xiàn)，變電站的地理環(huán)境有時較為復(fù)雜，巡檢機(jī)器人在行進(jìn)過程中經(jīng)常會發(fā)生碰撞，導(dǎo)致?lián)p壞機(jī)器人本體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種變電站巡檢機(jī)器人彈性防護(hù)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，所述巡檢機(jī)器人包括外殼殼體，驅(qū)動巡檢機(jī)器人行動的驅(qū)動模塊，傳感監(jiān)測模塊，以及遠(yuǎn)程遙控監(jiān)控模塊，所述外殼殼體包括上部以及靠近地面?zhèn)鹊牡撞?，所述彈性防護(hù)裝置包括套設(shè)于外殼殼體上部的第一保護(hù)圈，所述第一保護(hù)圈包括外圈，內(nèi)圈，以及設(shè)于外圈以及內(nèi)圈之間的填充部，所述填充部內(nèi)設(shè)有若干個彈性填充物，并且內(nèi)圈與彈性填充物之間相互聯(lián)動設(shè)置，所述彈性填充物的最大彈性形變量設(shè)置可將外殼殼體上部圈于內(nèi)圈內(nèi)，所述彈性填充部的最小形變量設(shè)置可對外殼殼體上部進(jìn)行限位。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，第一保護(hù)圈包括外圈以及內(nèi)圈，采用保護(hù)圈的形式可以對殼體上部的各個部位進(jìn)行保護(hù)，起到了保護(hù)范圍大，保護(hù)效果好的技術(shù)效果，而且保護(hù)圈包括內(nèi)圈以及外圈，內(nèi)圈與外圈之間又設(shè)有彈性填充物，通過彈性填充物的彈性形變，來對受碰撞的保護(hù)圈起到緩沖的技術(shù)效果。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性填充物為彈簧，所述彈簧包括固定端以及彈性端，所述固定端固定于外圈靠內(nèi)圈一側(cè)，所述彈性端抵靠于內(nèi)圈靠近外圈一側(cè)，并且內(nèi)圈隨著彈性端的彈性形變量進(jìn)行位移。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，彈性端抵靠于內(nèi)圈靠近外圈一側(cè)，并且內(nèi)圈隨著彈性端的彈性形變量進(jìn)行位移，所以依靠內(nèi)圈來對機(jī)器人進(jìn)行緩沖，可起到較好的保護(hù)效果。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一保護(hù)圈與殼體上部通過一連接件活動連接。所述連接件包括設(shè)置于圓形塑料保護(hù)圈內(nèi)側(cè)與外殼殼體上部抵靠處設(shè)的第一磁性件，以及設(shè)置在外殼殼體上部靠近第一磁性件處與第一磁性件磁性相吸的第二磁性件，所述第一磁性件與第二磁性件均為磁鐵。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，磁鐵的設(shè)置較為簡單，并且設(shè)置方式靈活多變，依靠磁鐵的相互吸引就可起到活動連接的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1所示為第一保護(hù)圈與機(jī)器人整裝示意圖；

圖2所示為第一保護(hù)圈與機(jī)器人爆炸示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖2所示，所述巡檢機(jī)器人包括外殼殼體1，驅(qū)動巡檢機(jī)器人行動的驅(qū)動模塊，傳感監(jiān)測模塊，以及遠(yuǎn)程遙控監(jiān)控模塊，所述外殼殼體包括上部以及靠近地面?zhèn)鹊牡撞?，所述彈性防護(hù)裝置包括套設(shè)于殼體上部的第一保護(hù)圈2，所述第一保護(hù)圈2包括外圈 21，內(nèi)圈22，以及設(shè)于外圈21以及內(nèi)圈22之間的填充部，所述填充部內(nèi)設(shè)有若干個彈性填充物23，并且內(nèi)圈22與彈性填充物23之間相互聯(lián)動設(shè)置，所述彈性填充物23的最大彈性形變量設(shè)置可將外殼上部圈于內(nèi)圈內(nèi)，所述彈性填充部的最小形變量設(shè)置可對外殼上部進(jìn)行限位。第一保護(hù)圈包括外圈21以及內(nèi)圈22，采用保護(hù)圈的形式可以對殼體上部的各個部位進(jìn)行保護(hù)，起到了保護(hù)范圍大，保護(hù)效果好的技術(shù)效果，而且保護(hù)圈包括內(nèi)圈21以及外圈22，內(nèi)圈21與外圈22之間又設(shè)有彈性填充物，通過彈性填充物的彈性形變，來對受碰撞的保護(hù)圈起到緩沖的技術(shù)效果。所述彈性填充物為彈簧23，所述彈簧23包括固定端231 以及彈性端232，所述固定端231固定于外圈靠內(nèi)圈一側(cè)，所述彈性端232抵靠于內(nèi)圈21 靠近外圈22一側(cè)，并且內(nèi)圈21隨著彈性端的彈性形變量進(jìn)行位移。彈性端抵靠于內(nèi)圈21 靠近外圈22一側(cè)，并且內(nèi)圈21隨著彈性端的彈性形變量進(jìn)行位移，所以依靠內(nèi)圈21來對機(jī)器人進(jìn)行緩沖，可起到較好的保護(hù)效果。所述第一保護(hù)圈2與殼體上部通過一連接件活動連接。所述連接件包括設(shè)置于圓形塑料保護(hù)圈內(nèi)側(cè)與殼體上部抵靠處設(shè)的第一磁性件31，以及設(shè)置在殼體上部靠近第一磁性件31處與第一磁性件31磁性相吸的第二磁性件32，所述第一磁性件31與第二磁性件32均為磁鐵。磁鐵的設(shè)置較為簡單，并且設(shè)置方式靈活多變，依靠磁鐵的相互吸引就可起到活動連接的技術(shù)效果。