本發(fā)明涉及智能機(jī)器領(lǐng)域，尤其是一種巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

變電站由于其特殊性，要經(jīng)常進(jìn)行人工巡檢才能保證其安全性。人工巡檢受人員的生理、心理素質(zhì)、責(zé)任心、外部工作環(huán)境、工作經(jīng)驗(yàn)、技能技術(shù)水平的影響較大，存在漏巡，漏發(fā)現(xiàn)的可能性。且對(duì)于設(shè)備內(nèi)部的缺陷，運(yùn)行人員無專業(yè)儀器或者儀器精確度太低，通過簡(jiǎn)單的巡視是不能發(fā)現(xiàn)的，比如油氣試驗(yàn)項(xiàng)目超標(biāo)，設(shè)備特殊部位發(fā)熱、絕緣不合格等缺陷；所以，越來越多的變電站采用機(jī)器人巡檢方式。通常巡檢機(jī)器人包括檢測(cè)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊，遙控可視模塊，工作人員只需在控制室遙控巡檢機(jī)器人，機(jī)器人就可利用各種傳感器來檢測(cè)設(shè)備的熱度，水度以及是否漏電。

在使用過程中發(fā)現(xiàn)，變電站的地理環(huán)境有時(shí)較為復(fù)雜，巡檢機(jī)器人在行進(jìn)過程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生碰撞，從而導(dǎo)致巡檢機(jī)器人損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種變電站巡檢機(jī)器人自保護(hù)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，所述巡檢機(jī)器人包括外殼殼體，驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人行動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊，傳感監(jiān)測(cè)模塊，以及遠(yuǎn)程遙控監(jiān)控模塊，所述外殼殼體包括上部以及靠近地面?zhèn)鹊牡撞?，所述外殼殼體底部設(shè)有自保護(hù)系統(tǒng)，所述自保護(hù)系統(tǒng)包括套設(shè)于殼體底部的圓形塑料保護(hù)圈以及將圓形塑料保護(hù)圈與外殼殼體底部活動(dòng)連接的連接件。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，保護(hù)圈的設(shè)置可以有效保護(hù)外殼殼體底部不受外部物體碰撞而損壞，大大提高了巡檢機(jī)器人的使用壽命，而且活動(dòng)連接的技術(shù)效果保證了保護(hù)圈的可更換性，即使保護(hù)圈損壞，也可很方便的更換。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接件包括設(shè)置于圓形塑料保護(hù)圈內(nèi)側(cè)與殼體底部抵靠處設(shè)的第一磁性件，以及設(shè)置在殼體底部靠近第一磁性件處與第一磁性件磁性相吸的第二磁性件，所述第一磁性件與第二磁性件均為磁鐵。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，磁鐵的設(shè)置較為簡(jiǎn)單，并且設(shè)置方式靈活多變，依靠磁鐵的相互吸引就可起到活動(dòng)連接的技術(shù)效果。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圓形塑料保護(hù)圈外側(cè)還設(shè)有橡膠保護(hù)墊，所述橡膠保護(hù)墊的形狀與圓形塑料保護(hù)圈相一致，并且套設(shè)于圓形塑料保護(hù)圈外側(cè)處。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，橡膠保護(hù)墊的形狀與保護(hù)圈相一致，由于第保護(hù)圈置于殼體底部，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損的現(xiàn)象，所以在橡膠保護(hù)墊設(shè)置于保護(hù)圈的外層，可以很好的保護(hù)保護(hù)圈不被過度的損害。

附圖說明

圖1所示為機(jī)器人與自保護(hù)系統(tǒng)總裝圖；

圖2所示為機(jī)器人與自保護(hù)系統(tǒng)爆炸圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，所述巡檢機(jī)器人包括外殼殼體1，驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人行動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊，傳感監(jiān)測(cè)模塊，以及遠(yuǎn)程遙控監(jiān)控模塊，所述外殼殼體包括上部以及靠近地面?zhèn)鹊牡撞浚鐾鈿んw底部設(shè)有自保護(hù)系統(tǒng)，所述自保護(hù)系統(tǒng)包括套設(shè)于殼體1底部的圓形塑料保護(hù)圈2以及將圓形塑料保護(hù)圈2與外殼殼體底部活動(dòng)連接的連接件。保護(hù)圈2的設(shè)置可以有效保護(hù)外殼殼體1底部不受外部物體碰撞而損壞，大大提高了巡檢機(jī)器人的使用壽命，而且活動(dòng)連接的技術(shù)效果保證了保護(hù)圈的可更換性，即使保護(hù)圈損壞，也可很方便的更換。所述連接件包括設(shè)置于圓形塑料保護(hù)圈內(nèi)側(cè)與殼體底部抵靠處設(shè)的第一磁性件，以及設(shè)置在殼體底部靠近第一磁性件3處與第一磁性件3磁性相吸的第二磁性件4，所述第一磁性件3與第二磁性件4均為磁鐵。磁鐵的設(shè)置較為簡(jiǎn)單，并且設(shè)置方式靈活多變，依靠磁鐵的相互吸引就可起到活動(dòng)連接的技術(shù)效果。所述圓形塑料保護(hù)圈外側(cè)還設(shè)有橡膠保護(hù)墊5，所述橡膠保護(hù)墊的形狀與圓形塑料保護(hù)圈相一致，并且套設(shè)于圓形塑料保護(hù)圈外側(cè)處。橡膠保護(hù)墊5的形狀與保護(hù)圈相一致，由于第保護(hù)圈置于殼體底部，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損的現(xiàn)象，所以在橡膠保護(hù)墊5設(shè)置于保護(hù)圈的外層，可以很好的保護(hù)保護(hù)圈不被過度的損害。