本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能機器人。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，越來越多的人們開始關(guān)注智能機器人并對智能機器人進行研發(fā)，智能機器人的應(yīng)用亦日趨普遍，隨著智能機器人快速進入人們的工作、生活，人們對智能機器人提出了更高的要求。

申請?zhí)枮?01510955745.8的專利文件公開了智能機器人，用于改善現(xiàn)有技術(shù)中智能機器人智能化程度有待提高的問題，但是，其不能夠根據(jù)人們的身高自動調(diào)節(jié)高度，不能夠準(zhǔn)確的對人們的表情和手勢進行識別，而且不能夠自動匹配合適的表情和手勢來達到互動的目的，智能化程度低。

申請?zhí)枮?01510339278.6的專利文件公開了智能機器人，用于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)仿人行走，能夠吸引孩子的注意；能夠?qū)崿F(xiàn)智能機器人在一定范圍內(nèi)自由避障，行走自如；能夠?qū)W(xué)習(xí)文件播放給孩子學(xué)習(xí)，提高孩子的學(xué)習(xí)興趣的智能機器人，但是，其不能夠根據(jù)人們的身高自動調(diào)節(jié)高度，不能夠準(zhǔn)確的對人們的表情和手勢進行識別，而且不能夠自動匹配合適的表情和手勢來達到互動的目的，智能化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出的智能機器人，解決了不能夠根據(jù)人們的身高自動調(diào)節(jié)高度，不能夠準(zhǔn)確的對人們的表情和手勢進行識別，而且不能夠自動匹配合適的表情和手勢來達到互動的目的，智能化程度低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

智能機器人，包括底座和焊接于底座頂部的下軀干，所述下軀干的正上方設(shè)有上軀干，所述下軀干上通過螺栓固定安裝有人體感應(yīng)單元，且下軀干上開設(shè)有第一放置腔，所述第一放置腔的底部內(nèi)壁上通過螺栓固定安裝有第一推桿電機，且第一推桿電機的輸出軸焊接于上軀干的底部，所述上軀干上通過螺栓固定安裝有手勢識別單元，所述上軀干的兩側(cè)均活動安裝有手臂，且上軀干的正上方設(shè)有頂座，所述上軀干上開設(shè)有第二放置腔，且第二放置腔的底部內(nèi)壁上通過螺栓固定安裝有第二推桿電機，所述第二推桿電機的輸出軸焊接于頂座的底部，且頂座的頂部活動安裝有頭部，所述頭部上通過螺栓固定安裝有表情識別單元和顯示單元；

所述人體感應(yīng)單元、手勢識別單元和表情識別單元構(gòu)成感應(yīng)識別模塊，感應(yīng)識別模塊分別連接有匹配模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，匹配模塊分別連接有數(shù)據(jù)庫組、調(diào)取模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，調(diào)取模塊分別連接有數(shù)據(jù)庫組、執(zhí)行模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊分別連接有驅(qū)動模塊和數(shù)據(jù)庫組，驅(qū)動模塊分別與第一推桿電機和第二推桿電機連接，執(zhí)行模塊分別與手臂和顯示單元連接。

優(yōu)選的，所述下軀干的頂部開設(shè)有與第一放置腔連通的第一通孔，且第一推桿電機的輸出軸滑動安裝于第一通孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述上軀干的頂部開設(shè)有與第二放置腔連通的第二通孔，且第二推桿電機的輸出軸滑動安裝于第二通孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述人體感應(yīng)單元用于對人體進行感應(yīng)，然后發(fā)送信號至數(shù)據(jù)處理模塊；手勢識別單元用于對手勢進行識別，然后將識別結(jié)果傳輸至匹配模塊；表情識別單元用于對表情進行識別，然后將識別結(jié)果傳輸至匹配模塊。

優(yōu)選的，所述匹配模塊包括表情匹配單元和手勢匹配單元，表情匹配單元和手勢匹配單元分別與表情識別單元和手勢識別單元連接，表情匹配單元用于根據(jù)表情識別單元的識別結(jié)果對數(shù)據(jù)庫組內(nèi)的表情數(shù)據(jù)進行匹配，然后將匹配結(jié)果傳輸至調(diào)取模塊；手勢匹配單元用于根據(jù)手勢識別單元的識別結(jié)果對數(shù)據(jù)庫組內(nèi)的手勢數(shù)據(jù)進行匹配，然后將匹配結(jié)果傳輸至調(diào)取模塊。

優(yōu)選的，所述調(diào)取模塊包括表情調(diào)取單元和手勢調(diào)取單元，表情調(diào)取單元和手勢調(diào)取單元分別與表情匹配單元和手勢匹配單元連接；表情調(diào)取單元用于根據(jù)表情匹配單元的匹配結(jié)果調(diào)取數(shù)據(jù)庫組內(nèi)的表情數(shù)據(jù)，然后將調(diào)取的表情數(shù)據(jù)傳輸至執(zhí)行模塊；手勢調(diào)取單元用于根據(jù)手勢匹配單元的匹配結(jié)果調(diào)取數(shù)據(jù)庫組內(nèi)的手勢數(shù)據(jù)，然后將調(diào)取的手勢數(shù)據(jù)傳輸至執(zhí)行模塊。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行模塊包括表情執(zhí)行單元和手勢執(zhí)行單元，表情執(zhí)行單元和手勢執(zhí)行單元分別與表情調(diào)取單元和手勢調(diào)取單元連接，表情執(zhí)行單元和手勢執(zhí)行單元分別與顯示單元和手臂連接；表情執(zhí)行單元用于根據(jù)表情調(diào)取單元調(diào)取的表情數(shù)據(jù)控制顯示單元模擬相應(yīng)表情；手勢執(zhí)行單元用于根據(jù)手勢調(diào)取單元調(diào)取的手勢數(shù)據(jù)控制手臂模擬相應(yīng)手勢。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動電路、第一開關(guān)電路和第二開關(guān)電路，且驅(qū)動電路、第一開關(guān)電路和第二開關(guān)電路均與數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述第一開關(guān)電路和第二開關(guān)電路分別與第一推桿電機和第二推桿電機連接，且驅(qū)動電路用于驅(qū)動第一推桿電機和第二推桿電機運行。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)庫組包括對應(yīng)表情庫、表情庫、對應(yīng)手勢庫和手勢庫，表情庫與手勢庫均與匹配模塊連接，對應(yīng)表情庫和對應(yīng)手勢庫均與調(diào)取模塊連接；對應(yīng)表情庫內(nèi)的表情數(shù)據(jù)和表情庫內(nèi)的表情數(shù)據(jù)相對應(yīng)，對應(yīng)手勢庫內(nèi)的手勢數(shù)據(jù)和手勢庫內(nèi)的手勢數(shù)據(jù)相對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)人體感應(yīng)單元的感應(yīng)信號控制驅(qū)動模塊運行，且數(shù)據(jù)處理模塊用于分別對感應(yīng)識別模塊、匹配模塊、調(diào)取模塊和執(zhí)行模塊進行驅(qū)動控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過人體感應(yīng)單元、數(shù)據(jù)處理模塊、驅(qū)動模塊、第一推桿電機和第二推桿電機能夠自動調(diào)節(jié)手勢識別單元和表情識別單元的高度，從而能夠準(zhǔn)確的對人們的表情和手勢進行識別；

2、通過手勢識別單元、表情識別單元、匹配模塊、調(diào)取模塊和執(zhí)行模塊能夠自動匹配合適的表情和手勢來達到互動的目的，智能化程度高。

本發(fā)明能夠根據(jù)人們的身高自動調(diào)節(jié)高度，從而能夠準(zhǔn)確的對人們的表情和手勢進行識別，而且能夠自動匹配合適的表情和手勢來達到互動的目的，智能化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的智能機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的智能機器人的剖析結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的智能機器人的工作原理框圖；

圖4為本發(fā)明提出的智能機器人的感應(yīng)識別模塊的工作原理框圖；

圖5為本發(fā)明提出的智能機器人的匹配模塊的工作原理框圖；

圖6為本發(fā)明提出的智能機器人的調(diào)取模塊的工作原理框圖；

圖7為本發(fā)明提出的智能機器人的執(zhí)行模塊的工作原理框圖；

圖8為本發(fā)明提出的智能機器人的驅(qū)動模塊的工作原理框圖；

圖9為本發(fā)明提出的智能機器人的數(shù)據(jù)庫組的工作原理框圖。

圖中：1底座、2下軀干、3上軀干、4第一放置腔、5第一推桿電機、6第一通孔、7頂座、8第二放置腔、9第二推桿電機、10第二通孔、11手勢識別單元、12頭部、13表情識別單元。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-9，智能機器人，包括底座1和焊接于底座1頂部的下軀干2，下軀干2的正上方設(shè)有上軀干3，下軀干2上通過螺栓固定安裝有人體感應(yīng)單元，且下軀干2上開設(shè)有第一放置腔4，第一放置腔4的底部內(nèi)壁上通過螺栓固定安裝有第一推桿電機5，且第一推桿電機5的輸出軸焊接于上軀干3的底部，上軀干3上通過螺栓固定安裝有手勢識別單元11，上軀干3的兩側(cè)均活動安裝有手臂，且上軀干3的正上方設(shè)有頂座7，上軀干3上開設(shè)有第二放置腔8，且第二放置腔8的底部內(nèi)壁上通過螺栓固定安裝有第二推桿電機9，第二推桿電機9的輸出軸焊接于頂座7的底部，且頂座7的頂部活動安裝有頭部12，頭部12上通過螺栓固定安裝有表情識別單元13和顯示單元；

人體感應(yīng)單元、手勢識別單元11和表情識別單元13構(gòu)成感應(yīng)識別模塊，感應(yīng)識別模塊分別連接有匹配模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，匹配模塊分別連接有數(shù)據(jù)庫組、調(diào)取模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，調(diào)取模塊分別連接有數(shù)據(jù)庫組、執(zhí)行模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊分別連接有驅(qū)動模塊和數(shù)據(jù)庫組，驅(qū)動模塊分別與第一推桿電機5和第二推桿電機9連接，執(zhí)行模塊分別與手臂和顯示單元連接。

本實施例中，人體感應(yīng)單元感應(yīng)到人體后，向數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送信號，數(shù)據(jù)控制模塊控制驅(qū)動電路運行，同時控制第一開關(guān)電路和第二開關(guān)電路的閉合或斷開，第一開關(guān)電路閉合時，驅(qū)動電路控制第一推桿電機5運行，對上軀干3的高度進行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)手勢識別單元11的高度，直至手勢識別單元11能夠準(zhǔn)確的對手勢進行識別；第二開關(guān)電路閉合時，驅(qū)動電路控制第二推桿電機9運行，對頭部12的高度進行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)表情識別單元13的高度，直至表情識別單元13能夠準(zhǔn)確的對表情進行識別；表情識別單元13和手勢識別單元11分別對人們的表情和手勢進行識別，然后分別將識別結(jié)果傳輸至表情匹配單元和手勢匹配單元，表情匹配單元根據(jù)表情識別單元13的識別結(jié)果對表情庫內(nèi)的表情數(shù)據(jù)進行匹配，然后將匹配結(jié)果傳輸至表情調(diào)取單元；手勢匹配單元根據(jù)手勢識別單元11的識別結(jié)果對手勢庫內(nèi)的手勢數(shù)據(jù)進行匹配，然后將匹配結(jié)果傳輸至手勢調(diào)取單元；表情調(diào)取單元根據(jù)表情匹配單元的匹配結(jié)果調(diào)取對應(yīng)表情庫內(nèi)的表情數(shù)據(jù)，然后將調(diào)取的表情數(shù)據(jù)傳輸至表情執(zhí)行單元；手勢調(diào)取單元根據(jù)手勢匹配單元的匹配結(jié)果調(diào)取對應(yīng)手勢庫內(nèi)的手勢數(shù)據(jù)，然后將調(diào)取的手勢數(shù)據(jù)傳輸至手勢執(zhí)行單元；表情執(zhí)行單元根據(jù)表情調(diào)取單元調(diào)取的表情數(shù)據(jù)控制顯示單元模擬相應(yīng)表情；手勢執(zhí)行單元根據(jù)手勢調(diào)取單元調(diào)取的手勢數(shù)據(jù)控制手臂模擬相應(yīng)手勢，完成互動。

本實施例中，下軀干2的頂部開設(shè)有與第一放置腔4連通的第一通孔6，且第一推桿電機5的輸出軸滑動安裝于第一通孔6內(nèi)，上軀干3的頂部開設(shè)有與第二放置腔8連通的第二通孔10，且第二推桿電機9的輸出軸滑動安裝于第二通孔10內(nèi)，人體感應(yīng)單元用于對人體進行感應(yīng)，然后發(fā)送信號至數(shù)據(jù)處理模塊；手勢識別單元11用于對手勢進行識別，然后將識別結(jié)果傳輸至匹配模塊；表情識別單元13用于對表情進行識別，然后將識別結(jié)果傳輸至匹配模塊，匹配模塊包括表情匹配單元和手勢匹配單元，表情匹配單元和手勢匹配單元分別與表情識別單元13和手勢識別單元11連接，表情匹配單元用于根據(jù)表情識別單元13的識別結(jié)果對數(shù)據(jù)庫組內(nèi)的表情數(shù)據(jù)進行匹配，然后將匹配結(jié)果傳輸至調(diào)取模塊；手勢匹配單元用于根據(jù)手勢識別單元11的識別結(jié)果對數(shù)據(jù)庫組內(nèi)的手勢數(shù)據(jù)進行匹配，然后將匹配結(jié)果傳輸至調(diào)取模塊，調(diào)取模塊包括表情調(diào)取單元和手勢調(diào)取單元，表情調(diào)取單元和手勢調(diào)取單元分別與表情匹配單元和手勢匹配單元連接；表情調(diào)取單元用于根據(jù)表情匹配單元的匹配結(jié)果調(diào)取數(shù)據(jù)庫組內(nèi)的表情數(shù)據(jù)，然后將調(diào)取的表情數(shù)據(jù)傳輸至執(zhí)行模塊；手勢調(diào)取單元用于根據(jù)手勢匹配單元的匹配結(jié)果調(diào)取數(shù)據(jù)庫組內(nèi)的手勢數(shù)據(jù)，然后將調(diào)取的手勢數(shù)據(jù)傳輸至執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊包括表情執(zhí)行單元和手勢執(zhí)行單元，表情執(zhí)行單元和手勢執(zhí)行單元分別與表情調(diào)取單元和手勢調(diào)取單元連接，表情執(zhí)行單元和手勢執(zhí)行單元分別與顯示單元和手臂連接；表情執(zhí)行單元用于根據(jù)表情調(diào)取單元調(diào)取的表情數(shù)據(jù)控制顯示單元模擬相應(yīng)表情；手勢執(zhí)行單元用于根據(jù)手勢調(diào)取單元調(diào)取的手勢數(shù)據(jù)控制手臂模擬相應(yīng)手勢，驅(qū)動模塊包括驅(qū)動電路、第一開關(guān)電路和第二開關(guān)電路，且驅(qū)動電路、第一開關(guān)電路和第二開關(guān)電路均與數(shù)據(jù)處理模塊連接，第一開關(guān)電路和第二開關(guān)電路分別與第一推桿電機5和第二推桿電機9連接，且驅(qū)動電路用于驅(qū)動第一推桿電機5和第二推桿電機9運行，數(shù)據(jù)庫組包括對應(yīng)表情庫、表情庫、對應(yīng)手勢庫和手勢庫，表情庫與手勢庫均與匹配模塊連接，對應(yīng)表情庫和對應(yīng)手勢庫均與調(diào)取模塊連接；對應(yīng)表情庫內(nèi)的表情數(shù)據(jù)和表情庫內(nèi)的表情數(shù)據(jù)相對應(yīng)，對應(yīng)手勢庫內(nèi)的手勢數(shù)據(jù)和手勢庫內(nèi)的手勢數(shù)據(jù)相對應(yīng)，數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)人體感應(yīng)單元的感應(yīng)信號控制驅(qū)動模塊運行，且數(shù)據(jù)處理模塊用于分別對感應(yīng)識別模塊、匹配模塊、調(diào)取模塊和執(zhí)行模塊進行驅(qū)動控制；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的有益效果是：通過人體感應(yīng)單元、數(shù)據(jù)處理模塊、驅(qū)動模塊、第一推桿電機5和第二推桿電機9能夠自動調(diào)節(jié)手勢識別單元11和表情識別單元13的高度，從而能夠準(zhǔn)確的對人們的表情和手勢進行識別；通過手勢識別單元11、表情識別單元13、匹配模塊、調(diào)取模塊和執(zhí)行模塊能夠自動匹配合適的表情和手勢來達到互動的目的，智能化程度高；本發(fā)明能夠根據(jù)人們的身高自動調(diào)節(jié)高度，從而能夠準(zhǔn)確的對人們的表情和手勢進行識別，而且能夠自動匹配合適的表情和手勢來達到互動的目的，智能化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。