本發(fā)明涉及一種智能語音互動機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著電子電器技術(shù)的發(fā)展，各種各樣的家庭機(jī)器人大量進(jìn)入家庭。為適應(yīng)老年、病弱群體的需求，這些護(hù)理電器在操作、運(yùn)行過程中一般都設(shè)置有聲光提示或字符顯示等功能，用來幫助被護(hù)理對象及時了解護(hù)理設(shè)備的工作狀態(tài)及操作提示信息。而近年來，專用語音芯片的出現(xiàn)，使機(jī)器人運(yùn)行提示信息技術(shù)開拓了新的模式，各種“會說話”的電子產(chǎn)品給人們帶來了方便。語音是人類最自然、方便、快捷的交流方式,機(jī)器通過自然語音與使用者進(jìn)行交流是人們長期以來的夢想。

隨著語音芯片技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)的日益發(fā)展，人們已經(jīng)不再滿足于聲光提示、字符顯示這些傳統(tǒng)的信息輸出方式，希望擁有更友好的人機(jī)界面，更便捷的操作方式。具有語音功能的單片機(jī)系統(tǒng)于是應(yīng)運(yùn)而生，廣泛地用于通信、工控、醫(yī)療、家電等領(lǐng)域，特別是在包括護(hù)理機(jī)器人在內(nèi)的家庭護(hù)理電器中更是受到了人們的青睞。

隨著當(dāng)今生活水平的提高，現(xiàn)在所需的服務(wù)需求越來越高，特別是適用于家庭的服務(wù)行業(yè)，可以提供全天后的服務(wù)。并且，現(xiàn)在代的老齡化問題日趨顯著，年輕的子女為家庭日夜奔波，無法照顧家庭，缺少交流，導(dǎo)致老人的情感缺失，這樣的后果會加大老齡人患上老年癡呆風(fēng)險的幾率。

對于現(xiàn)在智能科技的發(fā)展，許多智能化產(chǎn)品科技，對于老齡化的人群來說，使用現(xiàn)在帶智能產(chǎn)品是非常困難，需要有人教導(dǎo)之后才能使用，但是過一段時間之后就會忘記使用的方法。所以針對現(xiàn)在的市場急需一種能夠簡單操作，并且能夠互動的機(jī)器人。

同時，市場上出現(xiàn)的可以互動的智能機(jī)器人，大都是使用家中的電源接口進(jìn)行較長時間的充電才可以使用，對電力的需求比較大，沒有達(dá)到節(jié)能環(huán)保的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種使用方便且智能化的智能語音互動機(jī)器人的智能語音互動機(jī)器人。

本發(fā)明提供了一種智能語音互動機(jī)器人，包括機(jī)器人本體以及設(shè)置在其上部的機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人頭部通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機(jī)實現(xiàn)所述機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動，所述機(jī)器人本體前端面下部設(shè)置有多個揚(yáng)聲器，所述機(jī)器人本體底部設(shè)置有固定底盤，所述固定底盤的底部設(shè)置有多個行走輪，所述機(jī)器人本體內(nèi)底部設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述行走輪相連，用于帶動行走輪進(jìn)行移動，所述機(jī)器人本體底部與所述固定底盤上端面之間設(shè)置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括第一緩沖層、第二緩沖層以及多個緩沖彈簧，所述多個緩沖彈簧均勻設(shè)置在所述第一緩沖層下表面與所述第二緩沖層上表面之間，所述行走輪中心貫穿設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸通過設(shè)置在其兩側(cè)的第一支架和第二支架與所述固定底盤固定連接，其中，所述機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)置有：

主控制板,所述主控制板設(shè)置有無線wifi模塊，所述主控制板通過所述無線wifi模塊接收信號并對其進(jìn)行處理；

電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊通過串口通信接口與所述主控制板通信，用于接收所述主控制板通過所述wifi模塊發(fā)送的控制信號并分別對所述第一電機(jī)以及第二電機(jī)進(jìn)行控制；

音頻采集裝置，所述音頻采集裝置與所述主控制板相連，所述音頻采集裝置包括第一麥克、第二麥克、第三麥克以及第四麥克，且所述第一麥克設(shè)置在機(jī)器人頭部頂端，所述第二麥克設(shè)置在機(jī)器人本體的左側(cè)，所述第三麥克設(shè)置在機(jī)器人本體的右側(cè)，所述第四麥克設(shè)置在所述機(jī)器人本體的后部，所述音頻采集模塊用于定位語音源并采集語音同時將所述語音信號發(fā)送給所述主控制板，同時與設(shè)置在該機(jī)器人本體下部前端面的多個揚(yáng)聲器相連并通過主控制板實現(xiàn)語音的輸入和輸出；

電源裝置，所述電源裝置分別與所述主控制板、電機(jī)控制模塊以及音頻采集裝置相連，所述電源裝置通過與外部的電源相連進(jìn)行充電，并向主控制板以及音頻采集裝置提供電能；

還包括攝像裝置，所述攝像裝置設(shè)置在所述機(jī)器人頭部前端面，所述攝像裝置與所述主控制模塊相連，所述攝像裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設(shè)置在一個水平面上。

可選的，所述多個揚(yáng)聲器為兩個揚(yáng)聲器，分別為第一揚(yáng)聲器和第二揚(yáng)聲器，所述第一揚(yáng)聲器設(shè)置在所述第二揚(yáng)聲器左側(cè)，且位于同一水平線上。

可選的，所述第一揚(yáng)聲器和第二揚(yáng)聲器的形狀均為圓形。

可選的，所述機(jī)器人本體左側(cè)中部設(shè)置有外接電源接口，所述外接電源接口與所述電源裝置相連，通過該外接電源接口和外部的電源相連以對所述電源裝置進(jìn)行充電。

可選的，所述機(jī)器人本體右側(cè)中部設(shè)置有usb接口。

可選的，所述多個行走輪為4個行走輪，分別設(shè)置在所述機(jī)器人本體底部四角。

可選的，所述第一支架上端水平向外延伸有第一安裝部，所述第二支架上端水平向外延伸有第二安裝部，所述第一安裝部和第二安裝部均通過第二緊固螺栓與所述固定底盤固定連接。

可選的，所述緩沖裝置通過多個第一緊固螺栓分別與所述機(jī)器人本體和固定底盤固定連接。

可選的，所述多個緩沖彈簧為24個緩沖彈簧，且分成三組，每組為8個，均勻設(shè)置在所述第一緩沖層下表面與所述第二緩沖層上表面之間。

可選的，所述第一緩沖層下表面與所述第二緩沖層上表面之間左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一密封塊和第二密封塊，所述第一密封塊和第二密封塊均由橡膠材料構(gòu)成。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：本發(fā)明提供一種智能語音互動機(jī)器人，通過設(shè)置在機(jī)器人本體底部的行走輪、支撐軸以及第一支架和第二支架，使行走輪與機(jī)器人本體的結(jié)合更加牢固，且方便后期零部件的維修和更換，同時通過設(shè)置在機(jī)器人本體底部與所述固定底盤上端面之間的緩沖裝置，可使該智能語音互動機(jī)器人的避震性能更加出色，降低了該智能語音互動機(jī)器人行走過程中跌倒產(chǎn)生損壞的發(fā)生，進(jìn)而達(dá)到延長該智能語音互動機(jī)器人使用壽命的目的；通過在機(jī)器人本體左側(cè)中部設(shè)置的外接電源接口，該外接電源接口與電源裝置相連，通過該外接電源接口可對電源裝置進(jìn)行充電，提高了該太陽能智能語音機(jī)器人的使用的便捷性，使用方便；另外，設(shè)置的音頻采集模塊包括第一麥克、第二麥克、第三麥克以及第四麥克，可接收該智能語音互動機(jī)器人外部全方位的語音信號，且該音頻采集模塊用于定位語音源并采集語音同時將語音信號發(fā)送給主控制板，同時與設(shè)置在該機(jī)器人本體下部前端面的多個揚(yáng)聲器相連并通過主控制板實現(xiàn)語音的輸入和輸出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的智能語音互動機(jī)器人的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的智能語音互動機(jī)器人的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的智能語音互動機(jī)器人中緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的智能語音互動機(jī)器人的原理框圖。

圖中標(biāo)注如下：

1-機(jī)器人本體；2-機(jī)器人頭部；

10-第一揚(yáng)聲器；11-第二揚(yáng)聲器；

12-行走輪；13-支撐軸；

14-usb接口；15-外接電源接口；

16-第二麥克；17-第三麥克；

18-第二支架；19-第一支架；

20-固定底盤；21-第一麥克；

22-緩沖裝置；23-第一攝像頭；

24-第二攝像頭；25-主控制板；

26-電機(jī)控制模塊；27-音頻采集模塊；

28-電源裝置；29-攝像模塊；

30-第二緊固螺栓；31-第一緊固螺栓；

32-第四麥克；181第二安裝部；

191-第一安裝部；221-第一緩沖層；

222-緩沖彈簧；223-第二緩沖層；

224-密封圈；225-第一密封塊；

226-第二密封塊。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參照附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1至4所示：本發(fā)明實施例的一種智能語音互動機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1以及設(shè)置在其上部的機(jī)器人頭部2，機(jī)器人頭部2通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機(jī)(圖中未畫)實現(xiàn)機(jī)器人頭部2轉(zhuǎn)動，機(jī)器人本體1前端面下部設(shè)置有多個揚(yáng)聲器，機(jī)器人本體1底部設(shè)置有固定底盤20，固定底盤20的底部設(shè)置有多個行走輪12，機(jī)器人本體內(nèi)底部設(shè)置有第二電機(jī)(圖中未畫)，第二電機(jī)與行走輪12相連，用于帶動行走輪進(jìn)行前后移動，機(jī)器人本體底部與固定底盤上端面之間設(shè)置有緩沖裝置22，緩沖裝置包括第一緩沖層221、第二緩沖層223以及多個緩沖彈簧222，多個緩沖彈簧均勻設(shè)置在第一緩沖層下表面與第二緩沖層上表面之間，且位于兩側(cè)的緩沖彈簧外套設(shè)由密封圈224，行走輪中心貫穿設(shè)置有支撐軸13，支撐軸通過設(shè)置在其兩側(cè)的第一支架19和第二支架18與固定底盤固定連接，其中，機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)置有：

主控制板25,主控制板設(shè)置有無線wifi模塊(圖中未畫)，主控制板通過無線wifi模塊接收信號并對其進(jìn)行處理；

電機(jī)控制模塊26，電機(jī)控制模塊通過串口通信接口與主控制板25通信，用于接收主控制板通過wifi模塊發(fā)送的控制信號并分別對第一電機(jī)以及第二電機(jī)進(jìn)行控制；

音頻采集裝置27，音頻采集裝置27與主控制板25相連，該音頻采集裝置27可接收位于該智能語音互動機(jī)器人外部周圍的語音信號，音頻采集裝置27包括第一麥克22、第二麥克16、第三麥克17以及第四麥克14，且第一麥克22設(shè)置在機(jī)器人頭部2頂端，且位于第一太陽能電池板21的中心，可接收來自機(jī)器人頭部位置附近的語音信號，第二麥克16設(shè)置在機(jī)器人本體1的左側(cè)，可接收來自機(jī)器人本體1左側(cè)附近的語音信號，第三麥克17設(shè)置在機(jī)器人本體1的右側(cè)，可接收來自機(jī)器人本體1右側(cè)附近的語音信號，第四麥克14設(shè)置在機(jī)器人本體1的后部，可接收來自機(jī)器人本體1后部附近的語音信號，通過該第一麥克22、第二麥克16、第三麥克17以及第四麥克14可接收該智能語音互動機(jī)器人外部全方位的語音信號，且該音頻采集模塊用于定位語音源并采集語音同時將語音信號發(fā)送給主控制板，同時與設(shè)置在該機(jī)器人本體1下部前端面的多個揚(yáng)聲器相連并通過主控制板實現(xiàn)語音的輸入和輸出；

電源裝置28，電源裝置分別與主控制板、電機(jī)控制模塊以及音頻采集裝置相連，電源裝置通過與外部的電源相連進(jìn)行充電，并向主控制板以及音頻采集裝置提供電能；

還包括攝像裝置，攝像裝置設(shè)置在機(jī)器人頭部前端面，攝像裝置與主控制模塊25相連，攝像裝置包括第一攝像頭23和第二攝像頭24，第一攝像頭和第二攝像頭設(shè)置在一個水平面上。

作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，多個揚(yáng)聲器為兩個揚(yáng)聲器，分別為第一揚(yáng)聲器10和第二揚(yáng)聲器11，第一揚(yáng)聲器設(shè)置在第二揚(yáng)聲器左側(cè)，且位于同一水平線上。

作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，第一揚(yáng)聲器10和第二揚(yáng)聲器11的形狀均為圓形。

作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，機(jī)器人本體1左側(cè)中部設(shè)置有外接電源接口15，外接電源接口與電源裝置相連，通過該外接電源接口和外部的電源相連以對電源裝置進(jìn)行充電。

作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，機(jī)器人本體1右側(cè)中部設(shè)置有usb接口14。

作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，多個行走輪12為4個行走輪，分別設(shè)置在機(jī)器人本體底部四角。

作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，第一支架19上端水平向外延伸有第一安裝部191，第二支架18上端水平向外延伸有第二安裝部181，第一安裝部和第二安裝部均通過第二緊固螺栓與固定底盤20固定連接。

作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，緩沖裝置22通過多個第一緊固螺栓31分別與機(jī)器人本體和固定底盤固定連接。

作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，多個緩沖彈簧為24個緩沖彈簧，且分成三組，每組為8個，均勻設(shè)置在第一緩沖層下表面與第二緩沖層上表面之間。

作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，第一緩沖層下表面與第二緩沖層上表面之間左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一密封塊225和第二密封塊226，第一密封塊和第二密封塊均由橡膠材料構(gòu)成，用于對緩沖彈簧進(jìn)行密封，防止外部的灰塵或雜質(zhì)進(jìn)入緩沖彈簧中，進(jìn)而提高其使用壽命。

本發(fā)明提供一種智能語音互動機(jī)器人，通過設(shè)置在機(jī)器人本體底部的行走輪、支撐軸以及第一支架和第二支架，使行走輪與機(jī)器人本體的結(jié)合更加牢固，且方便后期零部件的維修和更換，同時通過設(shè)置在機(jī)器人本體底部與所述固定底盤上端面之間的緩沖裝置，可使該智能語音互動機(jī)器人的避震性能更加出色，降低了該智能語音互動機(jī)器人行走過程中跌倒產(chǎn)生損壞的發(fā)生，進(jìn)而達(dá)到延長該智能語音互動機(jī)器人使用壽命的目的；通過在機(jī)器人本體左側(cè)中部設(shè)置的外接電源接口，該外接電源接口與電源裝置相連，通過該外接電源接口可對電源裝置進(jìn)行充電，提高了該太陽能智能語音機(jī)器人的使用的便捷性，使用方便；另外，設(shè)置的音頻采集模塊包括第一麥克、第二麥克、第三麥克以及第四麥克，可接收該智能語音互動機(jī)器人外部全方位的語音信號，且該音頻采集模塊用于定位語音源并采集語音同時將語音信號發(fā)送給主控制板，同時與設(shè)置在該機(jī)器人本體下部前端面的多個揚(yáng)聲器相連并通過主控制板實現(xiàn)語音的輸入和輸出。

最后應(yīng)說明的是：以上所述的各實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。