本發(fā)明涉及收拾餐桌領域，特別是一種用于收拾餐桌的自動機械裝置。

背景技術：

餐桌的原意，是指專供吃飯用的桌子。按材質可分為實木餐桌、鋼木餐桌、大理石餐桌、大理石餐臺、大理石茶幾、玉石餐桌、玉石餐臺、玉石茶幾、云石餐桌等。

由于餐桌的屬性就是給鍋碗瓢盆一個臨時承載的地方，在吃完飯的時候，需要將使用過的鍋碗瓢盆拿走清洗，每天吃飯的次數(shù)比較多，每次都要重復操作，比較勞累，同時由于餐桌上表面的食物垃圾基本都是帶有油漬的，比較臟，收拾起來比較費力，如果沒有一個比較好的承接垃圾的東西，容易在收拾的時候，將垃圾掉落在地面上，這樣就加大了清潔的壓力，因此為了簡化人們的生活，更好的輔助人們的生活，減輕勞動強度和避免接觸垃圾，設計一種智能的收拾餐桌的機械裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于收拾餐桌的自動機械裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種用于收拾餐桌的自動機械裝置，包括圓形基座,所述圓形基座上方設有豎直條形箱體，所述圓形基座上表面與豎直條形箱體下表面之間設有升降轉動機構，所述豎直條形箱體上表面設有轉動收拾機構，所述豎直條形箱體上端側表面上設有垃圾收集機構，所述圓形基座下表面設有電控移動機構，所述轉動收拾機構由設置在豎直條形箱體上表面的一組圓形承載片、嵌裝在每個圓形承載片上表面中心處且旋轉端向上的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的轉動盤、嵌裝在每個轉動盤上表面的多個壓縮彈簧、套裝在每個轉動盤上且與所對應多個壓縮彈簧相匹配的微型擺動機械臂、套裝在每個微型擺動機械臂一端面上的一組半圓形夾手、固定連接在每個半圓形夾手內(nèi)側表面上的防滑墊片、鉸鏈連接在每個微型擺動機械臂下表面且與所對應一組半圓形夾手相匹配的條形桿、嵌裝在每個條形桿上表面一端的二號真空吸盤、設置在每個條形桿與所對應微型擺動機械臂之間的一組電控升降桿共同構成的，所述垃圾收集機構由開在豎直條形箱體側表面上的一號矩形開口、設置在豎直條形箱體內(nèi)下表面且與一號矩形開口相匹配的多個支撐桿K、套裝在多個支撐桿K上表面且與豎直條形箱體相匹配的承載板A、嵌裝在豎直條形箱體內(nèi)且與一號矩形開口相對的多個水平電控推動桿、套裝在每個水平電控推動桿一端面上的推動片、套裝在多個推動片上且與一號矩形開口相匹配的承載無蓋盒、開在承載無蓋盒前表面的一號條形開口、設置承載無蓋盒前表面且位于一號條形開口兩側的一組豎直滑軌、設置在每個豎直滑軌上的電控升降塊、嵌裝在每個電控升降塊側表面上的水平固定筒、套裝在一組水平固定筒上且與一號條形開口相匹配的攔截門、嵌裝在承載無蓋盒內(nèi)且與一號條形開口相對的一組電控推動架、固定連接在一組電控推動架一端面且與承載無蓋盒相匹配的推動板、嵌裝在承載無蓋盒下表面且與承載板A上表面相搭接的多個萬向輪共同構成的。

所述升降轉動機構由嵌裝在圓形基座上表面中心處的圓柱凸起、開在圓柱凸起側表面上的多個圓環(huán)滑動凹槽、設置在每個圓環(huán)滑動凹槽內(nèi)的兩組電控小車、嵌裝在每個電控小車側表面上的水平支撐桿、套裝在多個水平支撐桿上的轉動圓筒、設置在每相鄰一組電控小車之間的條形支撐板、嵌裝在轉動圓筒上表面的多個固定支撐桿T、套裝在每個固定支撐桿T上表面且與豎直條形箱體下表面相搭接的一號真空吸盤、嵌裝在圓形基座上表面且位于圓柱凸起外側的多個豎直支撐架、嵌裝在每個豎直支撐架上表面的電控升降架、套裝在每個電控升降架上表面的一號磁鐵、嵌裝在豎直條形箱體下表面且與多個一號磁鐵相匹配的多個二號磁鐵共同構成的。

所述電控移動機構由開在圓形基座下表面環(huán)形凹槽、設置在環(huán)形凹槽內(nèi)的一組電控移動塊、固定連接在每個電控移動塊下表面的一組折形固定桿、套裝在兩組折形固定桿上的承載圓盤、開在承載圓盤下表面的兩組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內(nèi)的豎直承載塊、開在每個豎直承載塊側表面上的一號圓形凹槽、嵌裝在其中一組一號圓形凹槽內(nèi)且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機、套裝在其中一組一號微型旋轉電機旋轉端上的微型夾盤、嵌裝在另一組一號圓形凹槽內(nèi)的一號轉動軸承、嵌裝在每個一號轉動軸承和每個微型夾盤內(nèi)的水平圓桿、套裝在每個水平圓桿上的擺動行走臂、套裝在每個擺動行走臂下端面上的摩擦墊片共同構成的。

所述一號真空吸盤的直徑小與二號真空吸盤的直徑。

所述多個壓縮彈簧的數(shù)量為3-5個，所述多個壓縮彈簧等角度位于同一圓周上。

所述多個支撐桿K的熟練為2-4個，所述多個支撐桿K位于同一水平線上。

所述多個水平電控推動桿的數(shù)量為3-6個，所述多個水平電控推動桿位于同一水平線上。

所述多個萬向輪的數(shù)量為3個，所述多個萬向輪為等邊三角形排列。

所述豎直條形箱體的材質為鋁制品。

所述豎直條形箱體的寬度小與圓形基座的直徑。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種用于收拾餐桌的自動機械裝置，一種操作比較方便，實用性良好，智能移動，減輕收拾強度，避免接觸垃圾，減少污染，給人們生活提供便利，接收垃圾比較方便的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于收拾餐桌的自動機械裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于收拾餐桌的自動機械裝置的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明所述轉動收拾機構的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述垃圾收集機構的局部示意圖；

圖5是本發(fā)明所述升降轉動機構的局部示意圖；

圖6是本發(fā)明所述電控移動機構的局部示意圖；

圖7是本發(fā)明所述一種用于收拾餐桌的自動機械裝置的局部示意圖；

圖中，1、圓形基座；2、豎直條形箱體；3、圓形承載片；4、二號微型旋轉電機；5、轉動盤；6、壓縮彈簧；7、微型擺動機械臂；8、半圓形夾手；9、防滑墊片；10、條形桿；11、二號真空吸盤；12、電控升降桿；13、支撐桿K；14、承載板A；15、水平電控推動桿；16、推動片；17、承載無蓋盒；18、豎直滑軌；19、電控升降塊；20、水平固定筒；21、攔截門；22、電控推動架；23、推動板；24、萬向輪；25、圓柱凸起；26、電控小車；27、水平支撐桿；28、轉動圓筒；29、條形支撐板；30、固定支撐桿T；31、一號真空吸盤；32、豎直支撐架；33、電控升降架；34、一號磁鐵；35、二號磁鐵；36、電控移動塊；37、折形固定桿；38、承載圓盤；39、豎直承載塊；40、一號微型旋轉電機；41、微型夾盤；42、一號轉動軸承；43、水平圓桿；45、擺動行走臂；46、摩擦墊片。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-7所示，一種用于收拾餐桌的自動機械裝置，包括圓形基座(1),所述圓形基座(1)上方設有豎直條形箱體(2)，所述圓形基座(1)上表面與豎直條形箱體(2)下表面之間設有升降轉動機構，所述豎直條形箱體(2)上表面設有轉動收拾機構，所述豎直條形箱體(2)上端側表面上設有垃圾收集機構，所述圓形基座(1)下表面設有電控移動機構，所述轉動收拾機構由設置在豎直條形箱體(2)上表面的一組圓形承載片(3)、嵌裝在每個圓形承載片(3)上表面中心處且旋轉端向上的二號微型旋轉電機(4)、套裝在每個二號微型旋轉電機(4)旋轉端上的轉動盤(5)、嵌裝在每個轉動盤(5)上表面的多個壓縮彈簧(6)、套裝在每個轉動盤(5)上且與所對應多個壓縮彈簧(6)相匹配的微型擺動機械臂(7)、套裝在每個微型擺動機械臂(7)一端面上的一組半圓形夾手(8)、固定連接在每個半圓形夾手(8)內(nèi)側表面上的防滑墊片(9)、鉸鏈連接在每個微型擺動機械臂(7)下表面且與所對應一組半圓形夾手(8)相匹配的條形桿(10)、嵌裝在每個條形桿(10)上表面一端的二號真空吸盤(11)、設置在每個條形桿(10)與所對應微型擺動機械臂(7)之間的一組電控升降桿(12)共同構成的，所述垃圾收集機構由開在豎直條形箱體(2)側表面上的一號矩形開口、設置在豎直條形箱體(2)內(nèi)下表面且與一號矩形開口相匹配的多個支撐桿K(13)、套裝在多個支撐桿K(13)上表面且與豎直條形箱體(2)相匹配的承載板A(14)、嵌裝在豎直條形箱體(2)內(nèi)且與一號矩形開口相對的多個水平電控推動桿(15)、套裝在每個水平電控推動桿(15)一端面上的推動片(16)、套裝在多個推動片(16)上且與一號矩形開口相匹配的承載無蓋盒(17)、開在承載無蓋盒(17)前表面的一號條形開口、設置承載無蓋盒(17)前表面且位于一號條形開口兩側的一組豎直滑軌(18)、設置在每個豎直滑軌(18)上的電控升降塊(19)、嵌裝在每個電控升降塊(19)側表面上的水平固定筒(20)、套裝在一組水平固定筒(20)上且與一號條形開口相匹配的攔截門(21)、嵌裝在承載無蓋盒(17)內(nèi)且與一號條形開口相對的一組電控推動架(22)、固定連接在一組電控推動架(22)一端面且與承載無蓋盒(17)相匹配的推動板(23)、嵌裝在承載無蓋盒(17)下表面且與承載板A(14)上表面相搭接的多個萬向輪(24)共同構成的；所述升降轉動機構由嵌裝在圓形基座(1)上表面中心處的圓柱凸起(25)、開在圓柱凸起(25)側表面上的多個圓環(huán)滑動凹槽、設置在每個圓環(huán)滑動凹槽內(nèi)的兩組電控小車(26)、嵌裝在每個電控小車(26)側表面上的水平支撐桿(27)、套裝在多個水平支撐桿(27)上的轉動圓筒(28)、設置在每相鄰一組電控小車(26)之間的條形支撐板(29)、嵌裝在轉動圓筒(28)上表面的多個固定支撐桿T(30)、套裝在每個固定支撐桿T(30)上表面且與豎直條形箱體(2)下表面相搭接的一號真空吸盤(31)、嵌裝在圓形基座(1)上表面且位于圓柱凸起(25)外側的多個豎直支撐架(32)、嵌裝在每個豎直支撐架(32)上表面的電控升降架(33)、套裝在每個電控升降架(33)上表面的一號磁鐵(34)、嵌裝在豎直條形箱體(2)下表面且與多個一號磁鐵(34)相匹配的多個二號磁鐵(35)共同構成的；所述電控移動機構由開在圓形基座(1)下表面環(huán)形凹槽、設置在環(huán)形凹槽內(nèi)的一組電控移動塊(36)、固定連接在每個電控移動塊(36)下表面的一組折形固定桿(37)、套裝在兩組折形固定桿(37)上的承載圓盤(38)、開在承載圓盤(38)下表面的兩組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內(nèi)的豎直承載塊(39)、開在每個豎直承載塊(39)側表面上的一號圓形凹槽、嵌裝在其中一組一號圓形凹槽內(nèi)且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(40)、套裝在其中一組一號微型旋轉電機(40)旋轉端上的微型夾盤(41)、嵌裝在另一組一號圓形凹槽內(nèi)的一號轉動軸承(42)、嵌裝在每個一號轉動軸承(42)和每個微型夾盤(41)內(nèi)的水平圓桿(43)、套裝在每個水平圓桿(43)上的擺動行走臂(45)、套裝在每個擺動行走臂(45)下端面上的摩擦墊片(46)共同構成的；所述一號真空吸盤(31)的直徑小與二號真空吸盤(11)的直徑；所述多個壓縮彈簧(6)的數(shù)量為3-5個，所述多個壓縮彈簧(6)等角度位于同一圓周上；所述多個支撐桿K(13)的熟練為2-4個，所述多個支撐桿K(13)位于同一水平線上；所述多個水平電控推動桿(15)的數(shù)量為3-6個，所述多個水平電控推動桿(15)位于同一水平線上；所述多個萬向輪(24)的數(shù)量為3個，所述多個萬向輪(24)為等邊三角形排列；所述豎直條形箱體(2)的材質為鋁制品；所述豎直條形箱體(2)的寬度小與圓形基座(1)的直徑。

本實施方案的特點為，豎直條形箱體上表面的圓形承載片可以更好的承載二號微型旋轉電機，二號微型旋轉電機可以更好的帶動轉動盤進行轉動，轉動盤上表面的壓縮彈簧可以更好的進行壓縮復位，壓縮彈簧上的微型擺動機械臂上的半圓形夾手可以更好的進行夾取，半圓形夾手內(nèi)側表面上的防滑墊片能更好的起到防滑的作用，微型擺動機械臂下表面的條形桿上的二號真空吸盤可以更好的進行固定，豎直條形箱體內(nèi)下表面的支撐桿K可以更好的支撐承載板A，豎直條形箱體內(nèi)的水平電控推動桿可以更好的推動推動片前面的承載無蓋盒進行移動，承載無蓋盒前表面的豎直滑軌上的電控升降塊可以更好的帶動攔截門進行攔擋，承載無蓋盒下表面的萬向輪可以更好的進行移動,一種操作比較方便，實用性良好，智能移動，減輕收拾強度，避免接觸垃圾，減少污染，給人們生活提供便利，接收垃圾比較方便的裝置。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和二號微型旋轉電機、微型擺動機械臂、電控升降桿、水平電控推動桿、電控升降塊、電控推動架、電控小車、電控升降架、電控移動塊、一號微型旋轉電機，以MAM-200的控制器為例，將該型號控制器的十個輸出端子通過導線分別與二號微型旋轉電機、微型擺動機械臂、電控升降桿、水平電控推動桿、電控升降塊、電控推動架、電控小車、電控升降架、電控移動塊、一號微型旋轉電機的輸入端連接，本領域人員在將兩臺電機驅動器通過導線與兩個電機的接線端連接。本領域人員通過控制器編程后，完全可控制各個電器件的工作順序，豎直條形箱體上表面的圓形承載片可以更好的承載二號微型旋轉電機，二號微型旋轉電機可以更好的帶動轉動盤進行轉動，轉動盤上表面的壓縮彈簧可以更好的進行壓縮復位，壓縮彈簧上的微型擺動機械臂上的半圓形夾手可以更好的進行夾取，半圓形夾手內(nèi)側表面上的防滑墊片能更好的起到防滑的作用，微型擺動機械臂下表面的條形桿上的二號真空吸盤可以更好的進行固定，豎直條形箱體內(nèi)下表面的支撐桿K可以更好的支撐承載板A，豎直條形箱體內(nèi)的水平電控推動桿可以更好的推動推動片前面的承載無蓋盒進行移動，承載無蓋盒前表面的豎直滑軌上的電控升降塊可以更好的帶動攔截門進行攔擋，承載無蓋盒下表面的萬向輪可以更好的進行移動,圓形基座上表面中心處的圓柱凸起上的電控小車帶動水平支撐桿上的轉動圓筒進行移動，轉動圓筒上表面的固定支撐桿T支撐一號真空吸盤進行固定，圓形基座上表面且位于圓柱凸起外側的豎直支撐架支撐電控升降架進行固定，圓形基座下表面環(huán)形凹槽內(nèi)的電控移動塊下表面的折形固定桿上的承載圓盤承載豎直承載塊，豎直承載塊側表面上的一號圓形凹槽內(nèi)的一號微型旋轉電機帶動微型夾盤內(nèi)的水平圓桿上的擺動行走臂進行行走，擺動行走臂下端面上的摩擦墊片起到防滑的作用。

實施例2：壓縮彈簧可替換成萬向軸，同樣也能達到轉動和固定的效果，其他結構與實施例1相同。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。