技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種集成了2D、3D相機(jī)和激光器的機(jī)器人智能傳感模塊，包括殼體、2D相機(jī)、3D相機(jī)、微處理器和電源模塊；所述2D相機(jī)、3D相機(jī)、微處理器和電源模塊均集成在殼體內(nèi)；所述殼體上設(shè)置有與機(jī)器人末端法蘭盤和末段工具法蘭盤相對(duì)應(yīng)的螺栓孔，殼體上具有一個(gè)以太網(wǎng)接口和一個(gè)電源接口，微處理器的IO口連接至殼體上的以太網(wǎng)接口，且微處理器分別連接至2D相機(jī)和3D相機(jī)；所述電源模塊的輸入端連接殼體上的電源接口，且電源模塊的輸出端連接至2D相機(jī)、3D相機(jī)和微處理器。本發(fā)明機(jī)器人智能傳感模塊，簡(jiǎn)潔輕巧，通過便捷的安裝就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下所需的多種必需功能，適合在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域廣泛使用。

技術(shù)研發(fā)人員：邵天蘭;姚宏翔;李鵬飛;付翱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.22
技術(shù)公布日：2017.10.17