1.一種機(jī)械手臂抓料裝置，其特征在于：包括基板、承載柱、第一轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)組件、第六轉(zhuǎn)軸、聯(lián)接板、第七轉(zhuǎn)軸、支架組件和吸盤；所述基板上端通過承載柱與可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸相連；所述第一轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有相連設(shè)置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件；所述旋轉(zhuǎn)組件一側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第六轉(zhuǎn)軸；所述第六轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有與聯(lián)接板相連的可轉(zhuǎn)動(dòng)的第七轉(zhuǎn)軸；所述聯(lián)接板下端設(shè)有支架組件；所述支架組件下端設(shè)有若干個(gè)吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂抓料裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和連接管；所述第二轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有連接管；所述連接管另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第三轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂抓料裝置，其特征在于：所述承載柱與第一轉(zhuǎn)軸之間還設(shè)有固定盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)械手臂抓料裝置，其特征在于：所述承載柱與基板之間還設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械手臂抓料裝置，其特征在于：所述支架組件由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定板構(gòu)成；所述固定板下端設(shè)有若干個(gè)定位桿；所述定位桿下端設(shè)有吸盤。