本發(fā)明涉及鎖具領(lǐng)域，特別是一種掛鎖。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今的鎖具技術(shù)已發(fā)展出利用電力來運(yùn)作的電子鎖芯，而這種電子鎖芯普遍使用于現(xiàn)在社會(huì)中，例如電子鎖芯常用來做為大門的門鎖、汽車的車鎖或保險(xiǎn)箱的箱鎖。鎖芯是鎖具中最重要的一個(gè)組件，鎖具的開啟和鎖止的絕大部分動(dòng)作都通過鎖芯來完成。

圖1所示為現(xiàn)有的一種掛鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見圖1、授權(quán)公告號(hào)CN205531813U的文獻(xiàn)公開了一種電子掛鎖包括鎖桿100和鎖體200，鎖體200內(nèi)設(shè)置有鎖舌210（解鎖部）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)220和控制板230。驅(qū)動(dòng)電機(jī)220與鎖舌210連接，其可以通過接通電源來帶動(dòng)鎖舌210轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變鎖舌210與鎖桿100上的凹槽110（解鎖凹陷）的連接關(guān)系?？刂瓢?30用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)220的轉(zhuǎn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)方向，從而來控制鎖舌210與鎖桿100上的凹槽110連接關(guān)系，來控制電子掛鎖的開啟與關(guān)閉。為了防止鎖舌210在驅(qū)動(dòng)電機(jī)220帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，與鎖桿100上的凹槽110的連接發(fā)生混亂，脫離控制，在鎖體200上還設(shè)置有狀態(tài)板240，其能控制鎖舌210在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度，使得鎖舌210只能在正確的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

該掛鎖需要設(shè)置狀態(tài)板240控制鎖舌的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，需要設(shè)置控制板230控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)220的旋轉(zhuǎn)方向。另一種現(xiàn)有的掛鎖需要設(shè)置限位機(jī)構(gòu)使電機(jī)卡死控制鎖定部的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

現(xiàn)有技術(shù)中，需要精確的控制鎖定部的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種掛鎖，不需要精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

為了達(dá)到上述目的，一種掛鎖，包括鎖體、U形的鎖梁，所述鎖體內(nèi)容納有電機(jī)、電路板、電池，所述鎖梁包括長鎖桿、短鎖桿，所述長鎖桿或所述短鎖桿開設(shè)有配合凹陷，所述鎖體設(shè)有用于容納所述長鎖桿和短鎖桿的長盲孔和短盲孔，所述鎖體內(nèi)具有與所述長盲孔或所述短盲孔連通的鋼球孔，所述鋼球孔位于所述長盲孔和所述短盲孔之間，所述長鎖桿與所述長盲孔的孔底間設(shè)有壓縮彈簧，所述鋼球孔容納有鋼球，所述掛鎖還包括鎖定部，所述鎖定部包括圓柱狀的轉(zhuǎn)動(dòng)柱、固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱朝向所述鋼球孔的解鎖端面邊緣的凸起部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述鋼球孔軸線平行；所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱通過轉(zhuǎn)動(dòng)使所述凸起部靠近或遠(yuǎn)離所述鋼球孔；所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱和所述鎖體之間設(shè)有用于保持所述凸起部靠近所述鋼球孔的扭簧；所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的掛鎖的一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱之間還具有撥動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱背向所述鋼球孔的一端固定有傳動(dòng)部，所述傳動(dòng)部包括垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱軸線的桿狀的第一接觸部，所述撥動(dòng)部用于撥動(dòng)所述第一接觸部使所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使所述凸起部遠(yuǎn)離所述鋼球孔。

在本發(fā)明的掛鎖的一個(gè)實(shí)施例中，所述撥動(dòng)部包括第二連接部和位于所述第二連接部邊緣的桿狀的第二接觸部，所述第二接觸部與所述第二連接部垂直，所述第二接部與所述電機(jī)的輸出軸連接固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述撥動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，

在本發(fā)明的掛鎖的一個(gè)實(shí)施例中，所述電路板和所述電池位于所述電機(jī)和所述鎖定部下方。

在本發(fā)明的掛鎖的一個(gè)實(shí)施例中，所述電路板包括驗(yàn)證模塊和控制模塊，所述電機(jī)、所述驗(yàn)證模塊均與所述控制模塊電連接，所述電池用于向所述電機(jī)和所述電路板供電，當(dāng)所述驗(yàn)證模塊通過驗(yàn)證后所述控制模塊向所述電機(jī)供電。

在本發(fā)明的掛鎖的一個(gè)實(shí)施例中，所述電路板還包括與所述控制模塊電連接的開關(guān)，所述開關(guān)位于所述電路板邊緣，所述開關(guān)包括具有彈性的第一金屬片和第二金屬片，所述第一金屬片和所述第二金屬片朝向所述撥動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡延伸，當(dāng)所述傳動(dòng)部與所述撥動(dòng)部分離后所述撥動(dòng)部撥動(dòng)所述第一金屬片與所述第二金屬片接觸，所述控制器停止對(duì)所述電機(jī)的供電。

在本發(fā)明的掛鎖的一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)為減速電機(jī)。

在本發(fā)明的掛鎖的一個(gè)實(shí)施例中，所述驗(yàn)證模塊為指紋驗(yàn)證模塊、藍(lán)牙驗(yàn)證模塊、聲音驗(yàn)證模塊中的一種。

在本發(fā)明的掛鎖的一個(gè)實(shí)施例中，所述鋼球孔靠近所述長盲孔或短盲孔的一端內(nèi)壁上設(shè)有防止所述鋼球落入所述所述長盲孔或短盲孔的限位凸起。

在本發(fā)明的掛鎖的一個(gè)實(shí)施例中，所述配合凹陷的表面為弧形面。

本發(fā)明的掛鎖中，轉(zhuǎn)動(dòng)柱通過轉(zhuǎn)動(dòng)使凸起部靠近或遠(yuǎn)離鋼球孔；電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)部旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與撥動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，傳動(dòng)部包括垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)柱軸線的桿狀的第一接觸部，撥動(dòng)部用于撥動(dòng)第一接觸部使轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使凸起部遠(yuǎn)離鋼球孔。不需要精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

附圖說明

圖1所示為現(xiàn)有的一種掛鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本發(fā)明第一實(shí)施例的掛鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3所示為圖2的掛鎖的爆炸圖。

圖4所示為圖3的傳動(dòng)部和鎖定部的局部放大圖。

圖5所示為圖3的第一鎖殼和第二鎖殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6所示為圖5的鋼球孔處的局部放大圖。

圖7所示為圖2的掛鎖鎖定狀態(tài)的原理圖。

圖8所示為圖2的掛鎖解鎖狀態(tài)的原理圖。

圖9所示為圖8的開關(guān)處的局部放大圖。

圖10所示為本發(fā)明第二實(shí)施例的鎖梁和鎖定部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11所示為本發(fā)明第三實(shí)施例的鎖梁和鎖定部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

圖2所示為本發(fā)明第一實(shí)施例的掛鎖的鎖定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。請(qǐng)參見圖2，本發(fā)明第一實(shí)施例的掛鎖包括U形的鎖梁10、鎖體20。

圖3所示為圖2的掛鎖的爆炸圖。請(qǐng)參見圖3，鎖梁10包括長鎖桿11、短鎖桿12以及連接長鎖桿11、短鎖桿12的U形連接桿13。鎖體20包括第一鎖殼21和第二鎖殼22。鎖體20內(nèi)容納有電機(jī)3、鋼球4、撥動(dòng)部5、鎖定部6、電路板7和電池8。電機(jī)3為減速電機(jī)，電機(jī)3包括減速齒輪組31。短鎖桿12開設(shè)有配合凹陷120。電路板7和電池8位于電機(jī)3、撥動(dòng)部5和鎖定部6下方，電路板7包括驗(yàn)證模塊（圖未示）和控制模塊（圖未示），電機(jī)3、驗(yàn)證模塊均與控制模塊電連接，電池用于向電機(jī)和電路板供電，當(dāng)驗(yàn)證模塊通過驗(yàn)證后控制模塊向電機(jī)供電。驗(yàn)證模塊為指紋驗(yàn)證模塊、藍(lán)牙驗(yàn)證模塊、聲音驗(yàn)證模塊中的一種。

圖4所示為圖3的傳動(dòng)部和鎖定部的局部放大圖。請(qǐng)參見圖4，鎖定部6包括鎖定部包括圓柱狀的轉(zhuǎn)動(dòng)柱62、固定于轉(zhuǎn)動(dòng)柱朝向鋼球4的解鎖端面620邊緣的凸起部61、固定于轉(zhuǎn)動(dòng)柱62背向鋼球4的端部的傳動(dòng)部63；傳動(dòng)部63包括桿狀的第一接觸部632和連接轉(zhuǎn)動(dòng)柱62和第一接觸部632的桿狀的第一連接部631。第一連接部631和第一接觸部632相垂直，即第一接觸部632垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)柱62軸線。

撥動(dòng)部5用于撥動(dòng)傳動(dòng)部63使轉(zhuǎn)動(dòng)柱61轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)部5包括圓盤狀的第二連接部51和位于第二連接部51邊緣的桿狀的第二接觸部52，第二接觸部52與第二連接部51垂直，第二接部51與電機(jī)3的輸出軸連接固定。

電機(jī)3用于驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)部5旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱62的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與撥動(dòng)部5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。轉(zhuǎn)動(dòng)柱62和鎖體20之間設(shè)有用于保持凸起部61靠近鋼球4的扭簧6a。

轉(zhuǎn)動(dòng)柱62通過轉(zhuǎn)動(dòng)使凸起部61靠近或遠(yuǎn)離鋼球4。配合凹陷120的表面為弧形面。

圖5所示為圖3的第一鎖殼和第二鎖殼的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見圖5，第一鎖殼21和第二鎖殼22組合而成鎖體20，鎖體20開設(shè)有用于容納長鎖桿11和短鎖桿12的長盲孔260和短盲孔210，與短盲孔210連通的鋼球孔220，容納鎖定部6和撥動(dòng)部5的第一腔室230、容納電機(jī)3的第二腔室240、容納電路板7和電池8的第三腔室260，第三腔室260與第一腔室220連通。鋼球孔220的位于長盲孔和短盲孔之間，鋼球孔220用于容納鋼球4。請(qǐng)一并參見圖3，長鎖桿11與長盲孔260的孔底間設(shè)有壓縮彈簧11a。轉(zhuǎn)動(dòng)柱62的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與鋼球孔220軸線平行。轉(zhuǎn)動(dòng)柱62的外周面與第一腔室220的內(nèi)壁貼合，即第一腔室220的內(nèi)壁作為轉(zhuǎn)動(dòng)柱62轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐。

圖6所示為圖5的鋼球孔處的局部放大圖。請(qǐng)參見圖6，第一腔室230，設(shè)有用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)柱朝向電機(jī)方向移動(dòng)的環(huán)形的限位凸起231，第一腔室230的內(nèi)壁上開設(shè)有容納扭簧6a端部的孔232。鋼球孔220靠近短盲孔210的一端內(nèi)壁上設(shè)有限位凸起221，用于防止鋼球4落入短盲孔。

圖5所示為圖2的鎖梁和鎖定部的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見圖5，轉(zhuǎn)動(dòng)柱61與短鎖桿12對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有解鎖凹陷610；轉(zhuǎn)動(dòng)柱61背向解鎖凹陷610的凸出部分611用于咬合鎖定短鎖桿12，短鎖桿12朝向轉(zhuǎn)動(dòng)柱的一側(cè)開設(shè)有配合凹陷120；當(dāng)凸出部分611容納于配合凹陷610內(nèi)時(shí)鎖定部6鎖定鎖梁20，當(dāng)解鎖凹陷610朝向配合凹陷120時(shí)，鎖定部6解除對(duì)鎖梁20的鎖定，優(yōu)選的配合凹陷和解鎖凹陷的表面為弧形面。

圖6所示為圖3的第一鎖殼和第二鎖殼的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見圖6，第一鎖殼21設(shè)有用于容納長鎖桿11、短鎖桿12的長盲孔210和短盲孔220。長鎖桿11與長盲孔210的孔底間設(shè)有壓縮彈簧。第一鎖殼21和第二鎖殼22組合后的內(nèi)部空間分為第一腔室201、第二腔室202、第三腔室203、第四腔室204。其中第一腔室201為傳動(dòng)部62和鎖定部6轉(zhuǎn)動(dòng)的需要的空間；第二腔室202用于容納電機(jī)3和減速齒輪組31；第三腔室203用于容納電路板7和電池8；第四腔室204用于容納鎖定部6的轉(zhuǎn)動(dòng)柱61。

圖7所示為圖2的掛鎖鎖定狀態(tài)的原理圖。請(qǐng)參見圖7，當(dāng)凸起部61朝向鋼球4的端面610靠近鋼球孔220時(shí)，凸起部61加壓鋼球4部分容納于配合凹陷120內(nèi)，咬合短鎖桿12。

圖8所示為圖2的掛鎖解鎖狀態(tài)的原理圖。請(qǐng)參見圖8，第二接觸部52擠壓傳動(dòng)部帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱62旋轉(zhuǎn)，凸起部61逐漸遠(yuǎn)離鋼球孔220，在壓縮彈簧11a的作用下配合凹陷120下部的表面擠壓鋼球4朝向解鎖端面620移動(dòng)。當(dāng)鋼球4完全脫離配合凹陷120時(shí)第二接觸部52與第一接觸部632的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡相切，之后電機(jī)可以無阻礙的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

圖9所示為圖8的開關(guān)處的局部放大圖。請(qǐng)參見圖9，優(yōu)選的電路板7還包括與控制模塊電連接的開關(guān)71，開關(guān)71位于電路板7邊緣，開關(guān)71包括具有彈性的第一金屬片711和第二金屬片712，第一金屬片711和第二金屬片712朝向接觸部51的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡延伸，第一接觸部632與第二接觸部52分離后第二接觸部52撥動(dòng)第一金屬片711與第二金屬片712接觸，控制器收到信號(hào)，控制器停止對(duì)電機(jī)3的供電。

圖10所示為本發(fā)明第二實(shí)施例的鎖梁和鎖定部的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見圖10，撥動(dòng)部5為一凸輪，撥動(dòng)部的邊緣為第二接觸部52。

圖11所示為本發(fā)明第三實(shí)施例的鎖梁和鎖定部的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見圖11，本實(shí)施例中，長鎖桿11開設(shè)有配合凹陷120，轉(zhuǎn)動(dòng)柱62背向鋼球4的端面中心與電機(jī)3的減速齒輪組31的輸出軸連接固定，轉(zhuǎn)動(dòng)柱62背向鋼球4的端面邊緣固定有第三接觸部621，第三接觸部621用于在轉(zhuǎn)動(dòng)柱62通過旋轉(zhuǎn)使凸起部61遠(yuǎn)離鋼球孔220后，觸碰開關(guān)71使開關(guān)71閉合，控制器收到信號(hào)，控制器停止對(duì)電機(jī)3的供電。

在其他實(shí)施例中，可以不設(shè)置開關(guān)，控制器僅需在驗(yàn)證模塊通過驗(yàn)證后向電機(jī)供電一定時(shí)間，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)360度以上，鎖定部解除對(duì)短鎖桿的鎖定，在壓縮彈簧的作用下短鎖桿脫離短盲孔。

在其他實(shí)施例中，在不設(shè)置壓縮彈簧的情況下，用戶為鎖梁提供拉力也可以使短鎖桿脫離短盲孔。

綜上，本發(fā)明的掛鎖中，轉(zhuǎn)動(dòng)柱通過轉(zhuǎn)動(dòng)使凸起部靠近或遠(yuǎn)離鋼球孔；電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)部旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與撥動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，傳動(dòng)部包括垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)柱軸線的桿狀的第一接觸部，撥動(dòng)部用于撥動(dòng)第一接觸部使轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使凸起部遠(yuǎn)離鋼球孔。不需要精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

以上，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化和修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。