本發(fā)明屬于國防裝備領域，具體涉及一種青少年國防科技研究專用的戰(zhàn)場單兵機器人。

背景技術：

我們知道機器人是當今最熱門的技術,甚至在一些國家中,把應用機器人看作是新技術革命的標志，而隨著科學水平的發(fā)展，現(xiàn)代戰(zhàn)爭已不在像以往那樣對士兵依賴性較高，并且現(xiàn)代戰(zhàn)爭武器威力越來越大，戰(zhàn)爭越來越殘酷。為了保護士兵的生命，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的應用越來越廣泛，各種類型的戰(zhàn)場機器人大量涌現(xiàn)，美國發(fā)表的《21世紀戰(zhàn)爭技術》一文認為：“20世紀地面作戰(zhàn)的核心武器是坦克，21世紀則很可能是戰(zhàn)場機器人”所以機器人或許會在以后在戰(zhàn)爭上扮演著相當重要的作用。

戰(zhàn)場機器人是一種用于完成以往由人員承擔軍事任務的自主式、半主式或人工遙控的機械電子裝置，它是以完成預定的戰(zhàn)術或戰(zhàn)略任務為目標，以智能化信息處理技術和通信技術為核心的智能化武器裝備，戰(zhàn)場機器人是機器人的極為重要的分支，它們外型千姿百態(tài)尺寸大小不一，戰(zhàn)場機器人按照軍事用途可以分為：地面戰(zhàn)場機器人、空中作戰(zhàn)機器人、水下作戰(zhàn)機器人和空間作戰(zhàn)機器人，地面戰(zhàn)場機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。它又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導航，躲避障礙物，獨立完成各種戰(zhàn)斗任務；半自助車輛可在人的監(jiān)視下自主行駛，在遇到困難時操作人員可以進行遙控干預，空中作戰(zhàn)機器人是一種有動力的飛行器，它不載有操作人員，由空氣動力裝置提供提升動力，采用自主飛行或遙控駕駛方式，可以一次性使用或重復使用，并能夠攜帶各種任務載荷。廣義的軍用無人機系統(tǒng)不僅僅指一個飛行平臺，它是一種復雜的綜合系統(tǒng)設備，主要由飛行器、任務載荷、通信系統(tǒng)和地面站4個部分組成，水下作戰(zhàn)機器人即無人潛水器。它是一個水下高技術儀器設備的集成體，除集成有水下機器人載體的推進、控制、動力電源、導航等儀器、設備外，還需根據(jù)應用目的的不同，配備聲、光、電等不同類型的探測儀器。它可適于長時間、大范圍的偵察、維修、攻擊和排險等軍事任務，S空間作戰(zhàn)機器人是一種輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導航及飛行。它能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導航，能夠實時確定空間的位置及狀態(tài)，對它的垂直運動進行控制，并要為它的星際飛行預測及規(guī)劃路徑。

隨著新一代戰(zhàn)場機器人自主化、智能化水平的提高并陸續(xù)走上戰(zhàn)場，“機器人戰(zhàn)爭”時代已經(jīng)不太遙遠。美國《未來學家》雜志預測，到2020年，戰(zhàn)場上的機器人數(shù)量將超過士兵的數(shù)量。一種高智能、多功能、反應快、靈活性好、效率高的機器人群體，將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位。機器人成建制、有組織地走上戰(zhàn)斗第一線已不是什么神話，可以肯定，在未來軍隊的編制中，將會有“機器人部隊”和“機器人兵團”。尸橫遍野、血流成河的戰(zhàn)斗恐怖景象很可能隨著機器人兵團的出現(xiàn)而成為歷史。機器人大規(guī)模走上戰(zhàn)爭舞臺，將帶來軍事科學的真正革命。目前，美國戰(zhàn)場機器人技術無論是在基礎技術、系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)配套方面，還是在技術轉化和實戰(zhàn)應用經(jīng)驗上都處于世界超前領先地位。美國戰(zhàn)場機器人開發(fā)與應用涵蓋陸、海、空、天等各兵種，是世界唯一具有綜合開發(fā)、試驗和實戰(zhàn)應用能力的國家。美國在2007年12月18日發(fā)布了《無人（駕駛）系統(tǒng)路線圖》（Unmanned Systems Roadmap，包括無人機系統(tǒng)、無人地面系統(tǒng)、無人水下系統(tǒng)。該路線圖提供了全方位國防對無人系統(tǒng)及其相關技術的愿景。美國國防部提出：無人系統(tǒng)將繼續(xù)承擔更多的“枯燥的、臟的和危險的”軍事任務，但在可以預見的將來，大多數(shù)需求仍將由有人駕駛平臺來完成。美國在地面機器人發(fā)展方面研究迅速，美國正在開展到目前為止最復雜、最前沿的工作。美國國防部甚至宣布，即將組建“機器人軍隊”。

從新軍事變革看未來戰(zhàn)場對戰(zhàn)場機器人的應用要求，未來戰(zhàn)場機器人發(fā)展趨勢是:其一，陸、海、空、天協(xié)同作戰(zhàn)，即要求在各軍種分層次立體化發(fā)展；其二，非對稱作戰(zhàn)，靈活多變戰(zhàn)術，即一方面要求其微型化，以便適合于單兵使用，另一方面則要求大型化，以便能攜帶足夠多的任務載荷，適應多種戰(zhàn)術需要；其三，獲取“制信息權”，即機器人在功能上要求從傳感器一直到武器投放整個戰(zhàn)爭鏈環(huán)節(jié)無所不包，并能形成網(wǎng)絡組成機器人作戰(zhàn)群?？傊褪且笏鼈兂涑庠趹?zhàn)場的各個角落，既能獨立執(zhí)行任務，又能協(xié)同進行作戰(zhàn)，同時還要保證有足夠的自主能力、足夠的可靠性和足夠的抗毀性。綜合起來說，隨著計算機芯片的不斷更新，計算機的信息存儲密度已超過了人腦神經(jīng)細胞的密度，戰(zhàn)場機器人將會有較高的智能優(yōu)勢。此外，先進技術在機械系統(tǒng)、傳感器、處理器、控制系統(tǒng)上的大量應用，將使戰(zhàn)場機器人具備在指揮決策者通過控制系統(tǒng)對其下達指令后，即可迅速做出反應，并能完全自主地完成作戰(zhàn)任務。

戰(zhàn)場機器人的發(fā)展有著巨大的潛力和廣闊的前景。但因目前仍有不少技術上的難題尚未得到解決，因此戰(zhàn)場機器人大規(guī)模運用于第一線攻防戰(zhàn)斗尚需時日。但不可否認，隨著電子計算機智能模擬水平的不斷提高，信息處理高速化、自動化和適時化技術的不斷完善，智能戰(zhàn)場機器人技術將日趨成熟，人類賦予機器人戰(zhàn)場的職能也將越來越多,隨著機器人研究的不斷深入、一種高智能、多功能、反應快、靈活性好、效率高的機器人群體，將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位。機器人成建制、有組織地走上戰(zhàn)斗第一線已不是什么神話，一旦機器人在戰(zhàn)場的應用成為現(xiàn)實，將是人類戰(zhàn)爭史的奇跡，也必將改變未來戰(zhàn)爭的模式。機器人大規(guī)模走上戰(zhàn)爭舞臺，將帶來軍事科學的真正革命。

本發(fā)明的一種青少年國防科技研究專用的戰(zhàn)場單兵機器人，為一種高智能、多功能、反應快、靈活性好、效率高的地面戰(zhàn)場機器人，其運用先進技術在機械系統(tǒng)、傳感器、處理器、控制系統(tǒng)上的應用，在戰(zhàn)場單兵機器人上配備了智能化信息處理裝置和通信裝置，通過指揮部的控制系統(tǒng)對其下達指令后，即可迅速做出反應，并能自主地完成所下達的作戰(zhàn)任務，并可適應于在多種惡劣的地面環(huán)境下作戰(zhàn)，同時也可與作戰(zhàn)部隊協(xié)同完成作戰(zhàn)任務，目前戰(zhàn)場機器人的發(fā)展有著巨大的潛力和廣闊的前景，勢必將成為未來軍事戰(zhàn)場上主要作戰(zhàn)力量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一種青少年國防科技研究專用的戰(zhàn)場單兵機器人，裝置包括機體、電子馬甲、頭盔接收器、左胯、右胯、左足、右足、左足輪、右足輪、左腿、右腿、左關節(jié)、右關節(jié)、左手、右手、發(fā)射器、語音通訊裝置、攝像儀、衛(wèi)星接收裝置、左膀、右膀、發(fā)射控制裝置、信息處理裝置、供電系統(tǒng)、音頻轉換器、腕式控制終端、左小腿、右小腿、仿人形頭部裝置，所述機體的左下端連接左胯，所述左胯下端裝設有左腿，所述左腿的下端通過旋接左關節(jié)后由左關節(jié)與左小腿連接，左小腿的下端設有左足，所述左足的前端下方設有左足輪，所述機體的右下端連接右胯，所述右胯下端裝設有右腿，所述右腿的下端通過旋接右關節(jié)后由右關節(jié)與右小腿連接，所述右小腿的下端設有右足，所述右足的前端下方設有右足輪，所述機體的下端設有信息處理裝置，所述信息處理裝置的下端設有供電系統(tǒng)，所述機體的上端設有電子馬甲，所述電子馬甲的上端連接仿人形頭部裝置，所述仿人形頭部裝置的上端設有攝像儀，所述仿人形頭部裝置的左端設有衛(wèi)星接收裝置，所述仿人形頭部裝置的右端設有頭盔接收器，所述電子馬甲的左端連接左膀，所述左膀的上端設有語音通訊裝置，所述左膀的左下端連接左手，所述電子馬甲的右端連接右膀，所述右膀的上端設有音頻轉換器，所述右膀的右下端連接腕式控制終端，所述腕式控制終端下端連接設有右手，所述右手上套接發(fā)射控制裝置，所述發(fā)射控制裝置前端裝設有發(fā)射器。

進一步所述的頭盔接收器可接收所傳達的指令和任務目標信息。

進一步所述的發(fā)射器可發(fā)射子彈和微型導彈用于打擊敵方目標。

進一步所述的語音通訊裝置為語音控制系統(tǒng)，用于接收語音信息進行分析和處理，從而完成協(xié)同作戰(zhàn)任務。

進一步所述的衛(wèi)星接收裝置可接收衛(wèi)星所發(fā)射的信號，從而在偏遠地區(qū)、信號屏蔽的地方也能接收和反饋實時作戰(zhàn)信息。

進一步所述的發(fā)射控制裝置可控制發(fā)射器所發(fā)射的子彈射速和導彈推進力。

進一步所述的信息處理裝置可對所監(jiān)視的音頻信息進行處理和分析，并通過所下達的任務指標及時做出更為合理的作戰(zhàn)方案。

進一步所述的供電系統(tǒng)用于提供給單兵機器人驅動能源。

進一步所述的音頻轉換器可將監(jiān)視的音頻信息轉化為電信號發(fā)出。

進一步所述的腕式控制終端可用于控制單兵機器人的手臂打擊力度，并起到定位目標進行精準打擊的作用。

本發(fā)明一種青少年國防科技研究專用的戰(zhàn)場單兵機器人，其有益效果在于：本發(fā)明為一種高智能、多功能、反應快、靈活性好、效率高的地面戰(zhàn)場機器人，其運用先進技術在機械系統(tǒng)、傳感器、處理器、控制系統(tǒng)上的應用，在戰(zhàn)場單兵機器人上配備了智能化信息處理裝置和通信裝置，通過指揮部的控制系統(tǒng)對其下達指令后，即可迅速做出反應，并能自主地完成所下達的作戰(zhàn)任務，并可適應于在多種惡劣的地面環(huán)境下作戰(zhàn)，同時也可與作戰(zhàn)部隊協(xié)同完成作戰(zhàn)任務，目前戰(zhàn)場機器人的發(fā)展有著巨大的潛力和廣闊的前景，勢必將成為未來軍事戰(zhàn)場上主要作戰(zhàn)力量。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的正面結構示意圖

以下為本發(fā)明的標示說明

機體1、電子馬甲2、頭盔接收器3、左胯4、右胯5、左足6、右足7、左足輪8、右足輪9、左腿10、右腿11、左關節(jié)12、右關節(jié)13、左手14、右手15、發(fā)射器16、語音通訊裝置17、攝像儀18、衛(wèi)星接收裝置19、左膀20、右膀21、發(fā)射控制裝置22、信息處理裝置23、供電系統(tǒng)24、音頻轉換器25、腕式控制終端26、左小腿27、右小腿28、仿人形頭部裝置29。

具體實施方式

本發(fā)明的實施例如下：

下面結合附圖1對其說明結構和部件：

本發(fā)明的一種青少年國防科技研究專用的戰(zhàn)場單兵機器人，裝置包括機體1、電子馬甲2、頭盔接收器3、左胯4、右胯5、左足6、右足7、左足輪8、右足輪9、左腿10、右腿11、左關節(jié)12、右關節(jié)13、左手14、右手15、發(fā)射器16、語音通訊裝置17、攝像儀18、衛(wèi)星接收裝置19、左膀20、右膀21、發(fā)射控制裝置22、信息處理裝置23、供電系統(tǒng)24、音頻轉換器25、腕式控制終端26、左小腿27、右小腿28、仿人形頭部裝置29，所述機體1的左下端連接左胯4，所述左胯4下端裝設有左腿10，所述左腿10的下端通過旋接左關節(jié)12后由左關節(jié)12與左小腿27連接，左小腿27的下端設有左足6，所述左足6的前端下方設有左足輪8，所述機體1的右下端連接右胯5，所述右胯5下端裝設有右腿11，所述右腿11的下端通過旋接右關節(jié)13后由右關節(jié)13與右小腿28連接，所述右小腿28的下端設有右足7，所述右足7的前端下方設有右足輪9，所述機體1的下端設有信息處理裝置23，所述信息處理裝置23的下端設有供電系統(tǒng)24，所述機體1的上端設有電子馬甲2，所述電子馬甲2的上端連接仿人形頭部裝置29，所述仿人形頭部裝置29的上端設有攝像儀18，所述仿人形頭部裝置29的左端設有衛(wèi)星接收裝置19，所述仿人形頭部裝置29的右端設有頭盔接收器3，所述電子馬甲2的左端連接左膀20，所述左膀20的上端設有語音通訊裝置17，所述左膀20的左下端連接左手14，所述電子馬甲2的右端連接右膀21，所述右膀21的上端設有音頻轉換器25，所述右膀21的右下端連接腕式控制終端26，所述腕式控制終端26下端連接設有右手15，所述右手15上套接發(fā)射控制裝置22，所述發(fā)射控制裝置22前端裝設有發(fā)射器16。

進一步所述的頭盔接收器3可接收由指揮中心所傳達的指令和任務目標信息。

進一步所述的發(fā)射器16可發(fā)射子彈和微型導彈用于打擊敵方目標。

進一步所述的語音通訊裝置17為語音控制系統(tǒng)，用于接收語音信息進行分析和處理，從而完成協(xié)同作戰(zhàn)任務。

進一步所述的衛(wèi)星接收裝置19可接收衛(wèi)星發(fā)射器所發(fā)射的信號，從而在偏遠地區(qū)、信號屏蔽的地方也能接收和反饋實時作戰(zhàn)信息。

進一步所述的發(fā)射控制裝置22可控制發(fā)射器16所發(fā)射的子彈射速和導彈推進力。

進一步所述的信息處理裝置23可對所監(jiān)視的音頻信息進行處理和分析，并通過所下達的任務指標及時做出更為合理的作戰(zhàn)方案。

進一步所述的供電系統(tǒng)24用于提供給單兵機器人驅動能源。

進一步所述的音頻轉換器25可將監(jiān)視的音頻信息轉化為電信號發(fā)出。

進一步所述的腕式控制終端26可用于控制單兵機器人的手臂打擊力度，并起到定位目標進行精準打擊的作用。

上述本發(fā)明的一種青少年國防科技研究專用的戰(zhàn)場單兵機器人為網(wǎng)絡游戲虛擬裝備道具中的創(chuàng)意動漫衍生品模型，采用陶瓷、金屬、塑料、PVS材料制作,無任何火藥、機械及氣體擊發(fā)裝置和功能。

綜上所述本發(fā)明的一種青少年國防科技研究專用的戰(zhàn)場單兵機器人，雖然參照實施例進行了表述，但是，同行業(yè)的技術人員應當理解，本發(fā)明不限于所說明的結構各個細節(jié)，可以作出變化和改變而不偏離本發(fā)明的保護范圍。