1.一種裁判機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng),包括360度監(jiān)控模塊、定時模塊、裁判標(biāo)準(zhǔn)輸入模塊、存儲模塊、分布式傳感器組、裁定模塊、控制模塊和顯示端,其特征在于,所述分布式傳感器組包括有速度傳感器、人體紅外傳感器、角度傳感器和位移傳感器,且速度傳感器、人體紅外傳感器、角度傳感器和位移傳感器均與控制模塊的輸入端連接,所述控制模塊的輸出端分別與360度監(jiān)控模塊、定時模塊、裁判標(biāo)準(zhǔn)輸入模塊和裁定模塊連接,所述裁定模塊包括動作數(shù)據(jù)采集單元、動作數(shù)據(jù)處理單元、動作數(shù)據(jù)識別單元、無用數(shù)據(jù)刪除單元和綜合結(jié)果計算單元,其中動作數(shù)據(jù)采集單元、動作數(shù)據(jù)處理單元、動作數(shù)據(jù)識別單元、無用數(shù)據(jù)刪除單元和綜合結(jié)果計算單元依次連接,動作數(shù)據(jù)采集單元采集比賽者的各項參賽運(yùn)動數(shù)據(jù),采集完成后傳輸至動作數(shù)據(jù)處理單元,經(jīng)過動作數(shù)據(jù)處理單元圖像清晰處理后傳輸至動作數(shù)據(jù)識別單元,動作數(shù)據(jù)識別單元識別為可用的數(shù)據(jù)后傳輸至無用數(shù)據(jù)刪除單元,利用無用數(shù)據(jù)刪除單元刪除重復(fù)和無用的數(shù)據(jù)并傳輸至綜合結(jié)果計算單元進(jìn)行最后的綜合數(shù)據(jù)評分,所述裁判標(biāo)準(zhǔn)輸入模塊的輸出端與存儲模塊連接,所述控制模塊的輸出端還連接有第一無線收發(fā)模塊,所述顯示端包括第二無線收發(fā)模塊、手機(jī)APP軟件顯示模塊、計算機(jī)瀏覽器和播放器顯示模塊與賽場顯示模塊,其中第一無線收發(fā)模塊與第二無線收發(fā)模塊雙向連接,第一無線收發(fā)模塊將綜合數(shù)據(jù)評分結(jié)果傳輸至顯示端的第二無線收發(fā)模塊,第二無線收發(fā)模塊接收數(shù)據(jù)后通過手機(jī)APP軟件、計算機(jī)瀏覽器、計算機(jī)播放器和賽場顯示器進(jìn)行評分結(jié)果顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁判機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng),其特征在于,所述存儲模塊包括速度信息存儲單元、體溫信息存儲單元、角度信息存儲單元和位移信息存儲單元,其中速度信息存儲單元、體溫信息存儲單元、角度信息存儲單元和位移信息存儲單元分別對應(yīng)與速度傳感器、人體紅外傳感器、角度傳感器和位移傳感器連接,且存儲模塊與控制模塊雙向連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁判機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng),其特征在于,所述分布式傳感器組的數(shù)量為四到八十個,且等距離間隔分布于比賽場地。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁判機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng),其特征在于,所述360度監(jiān)控模塊為設(shè)置于裁判機(jī)器人上的360度攝像機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁判機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制模塊的輸出端還連接有報警裝置,其中報警裝置用于參賽者違規(guī)、緊急狀況、比賽開始和比賽結(jié)束時報警提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種裁判機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng),其特征在于,所述定時模塊為裁判機(jī)器人上控制參賽者比賽時間的計時器,且定時模塊的規(guī)定時間截止前后自動利用報警裝置發(fā)出警報提示。