技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動汽車自動充電樁用六自由度機械臂及其控制方法，包含底盤旋轉(zhuǎn)舵機、旋轉(zhuǎn)底盤、大臂前傾舵機、中臂前傾舵機、小臂前傾舵機、第一支架、第二支架、充電槍旋轉(zhuǎn)舵機、充電槍、充電槍支架和充電槍俯仰舵機；通過六自由度機械臂的聯(lián)動控制實現(xiàn)自動充電臂上充電槍的空間運動，通過線性霍爾傳感器感應(yīng)電動汽車受電接口中心處磁鐵的磁場，進行簡單定位，之后再通過電動汽車上的位置傳感器PSD感應(yīng)充電臂上的激光準(zhǔn)直發(fā)射器發(fā)出的激光，進行精確定位，最終鎖定電動汽車受電接口的位置，使充電槍順利插入電動汽車上的受電接口。

技術(shù)研發(fā)人員：徐亮;熊俊峰;董航飛;馮中魁;徐金城;羅勇;徐小飛;趙陽洋
受保護的技術(shù)使用者：中天昱品科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.07.18