本發(fā)明涉及置件設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種置件設(shè)備上改良的機(jī)械手夾爪。

背景技術(shù)：
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置件設(shè)備，具體為PCB上實(shí)現(xiàn)零部件快速插置的自動化設(shè)備，其采用可編程控制器進(jìn)行控制，配設(shè)CCD、機(jī)械手及人機(jī)界面等，機(jī)械手通過CCD相機(jī)拍攝定位料件進(jìn)行夾持，然后抓取料件進(jìn)行插接檢測判斷好壞，然后通過檢測結(jié)果報(bào)廢處理或者置件至PCB上的相應(yīng)位置。而現(xiàn)有的機(jī)械手夾持常常采用氣缸夾持，其夾持料件在檢測裝置上插拔，插拔容易在料件留下劃痕，影響料件的質(zhì)量，甚至當(dāng)力度較大時(shí)容易造成料件的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了一種置件設(shè)備上改良的機(jī)械手夾爪，其采用磁力夾持代替氣缸夾持料件，能通過電流改變夾持的力度，從而可以在夾持時(shí)減少對料件的損害。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種置件設(shè)備上改良的機(jī)械手夾爪，包括L型的定位座和夾板，定位座由橫向部和縱向部組成，夾板的后端抵靠在定位座橫向部的內(nèi)壁上，夾板后端的內(nèi)側(cè)壁上固定有鐵塊，定位座的縱向部上固定有與鐵塊相對的電磁鐵，鐵塊前側(cè)的夾板上插接有T型的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿固定在定位座的縱向部上，所述的導(dǎo)向桿上插套有壓簧，壓簧的兩端分別壓靠在定位座和夾板上，導(dǎo)向桿前側(cè)的夾板上插接有豎直的擋板，擋板固定在在定位座的縱向部上。

所述的鐵塊呈圓形，夾板的外側(cè)壁上插接有螺栓，螺栓螺接在鐵塊上，所述的定位座和夾板均采用尼龍板。

所述定位座縱向部的前端和夾板的前端均成型有夾持部，夾持部的內(nèi)側(cè)壁上固定有橡膠墊塊。

所述支座的橫向部上成型有連接軸，連接軸上成型有鍵槽。

本發(fā)明的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡單，采用磁力夾持代替氣缸夾持料件，能通過電流改變夾持的力度，從而可以在夾持時(shí)減少對料件的損害。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明立體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、定位座；11、橫向部；12、縱向部；13、連接軸；2、夾板；3、鐵塊；4、電磁鐵；5、導(dǎo)向桿；6、壓簧；7、擋板；8、橡膠墊塊；9、螺栓；a、夾持部。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見圖1、2所示，一種置件設(shè)備上改良的機(jī)械手夾爪，包括L型的定位座1和夾板2，定位座1由橫向部11和縱向部12組成，夾板2的后端抵靠在定位座1橫向部11的內(nèi)壁上，夾板2后端的內(nèi)側(cè)壁上固定有鐵塊3，定位座1的縱向部12上固定有與鐵塊3相對的電磁鐵4，鐵塊3前側(cè)的夾板2上插接有T型的導(dǎo)向桿5，導(dǎo)向桿5固定在定位座1的縱向部12上，所述的導(dǎo)向桿5上插套有壓簧6，壓簧6的兩端分別壓靠在定位座1和夾板2上，導(dǎo)向桿5前側(cè)的夾板2上插接有豎直的擋板7，擋板7固定在在定位座1的縱向部12上。

所述的鐵塊3呈圓形，夾板2的外側(cè)壁上插接有螺栓9，螺栓9螺接在鐵塊3上，所述的定位座1和夾板2均采用尼龍板。

所述定位座1縱向部12的前端和夾板2的前端均成型有夾持部a，夾持部a的內(nèi)側(cè)壁上固定有橡膠墊塊8。

所述支座1的橫向部11上成型有連接軸13，連接軸13上成型有鍵槽131。

工作原理：本發(fā)明為改良的機(jī)械手夾爪，其機(jī)械手夾爪的動力來源于電磁鐵4，通過改變電流可以便于改變電磁鐵4的磁力，從而夾持料件時(shí)，根據(jù)料件的材料和厚度，選擇合適的電流來驅(qū)動電磁鐵4工作，電磁鐵4通電時(shí)，則吸持鐵塊3，驅(qū)動夾板2向定位座的縱向部12移動，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾持部a夾持料件，其擋板7和導(dǎo)向桿5均能起到導(dǎo)向的作用，而當(dāng)電磁鐵4斷電時(shí)，其壓簧6會驅(qū)使夾板2和定位座的縱向部12分離，實(shí)現(xiàn)放料。