本發(fā)明涉及模具領(lǐng)域，尤其涉及一種搖籃故事機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有搖籃的搖動均通過人工方式進行，不正確的搖動方式將導(dǎo)致兒童無法快速入睡，甚至導(dǎo)致兒童啼哭，嚴重影響兒童睡眠質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種搖籃故事機器人，通過力矩傳感器和機械臂實現(xiàn)溫和穩(wěn)定的搖籃推力，利用睡眠傳感模塊感知兒童睡眠狀態(tài)，通過無線網(wǎng)絡(luò)控制芯片從云端獲取搖籃推力變化模式，促進兒童快速入睡，同時提供激光投影模組，面向天花板投射童話故事片，有效增強催眠效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種搖籃故事機器人，包括機器人本體、驅(qū)動輪組、機械臂、激光投影模組、揚聲器、睡眠傳感模塊以及控制芯片組，所述驅(qū)動輪組設(shè)置于機器人本體底部，所述機械臂通過驅(qū)動電機連接機器人本體，所述激光投影模組設(shè)置于機器人本體頭部頂端，所述揚聲器設(shè)置于機器人本體兩側(cè)面，所述睡眠傳感模塊設(shè)置于機器人本體頭部側(cè)面，所述控制芯片組設(shè)置于機器人本體內(nèi)部并與睡眠傳感模塊連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述睡眠傳感模塊包含攝像頭和人臉識別處理器，所述控制芯片組電性連接人臉識別處理器，所述人臉識別處理器電性連接攝像頭。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述激光投影模組設(shè)置有視頻信號接口，所述視頻信號接口與控制芯片組連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機械臂為鐮刀型機械臂，機械臂末梢設(shè)置有力矩傳感器，所述力矩傳感器與控制芯片組連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機器人本體設(shè)置有USB接口，所述USB接口與控制芯片組連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述控制芯片組包含ARM芯片和無線網(wǎng)絡(luò)管理芯片。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種搖籃故事機器人，通過力矩傳感器和機械臂實現(xiàn)溫和穩(wěn)定的搖籃推力，利用睡眠傳感模塊感知兒童睡眠狀態(tài)，通過無線網(wǎng)絡(luò)控制芯片從云端獲取搖籃推力變化模式，促進兒童快速入睡，同時提供激光投影模組，面向天花板投射童話故事片，有效增強催眠效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發(fā)明一種搖籃故事機器人的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例包括：

一種搖籃故事機器人，包括機器人本體1、驅(qū)動輪組2、機械臂3、激光投影模組4、揚聲器5、睡眠傳感模塊6以及控制芯片組，所述驅(qū)動輪組2設(shè)置于機器人本體1底部，所述機械臂3通過驅(qū)動電機連接機器人本體1，所述激光投影模組4設(shè)置于機器人本體1頭部頂端，所述揚聲器5設(shè)置于機器人本體1兩側(cè)面，所述睡眠傳感模塊6設(shè)置于機器人本體1頭部側(cè)面，所述控制芯片組設(shè)置于機器人本體1內(nèi)部并與睡眠傳感模塊6連接。

其中，所述睡眠傳感模塊6包含攝像頭和人臉識別處理器，所述控制芯片組電性連接人臉識別處理器，所述人臉識別處理器電性連接攝像頭。

進一步的，所述激光投影模組4設(shè)置有視頻信號接口，所述視頻信號接口與控制芯片組連接。

進一步的，所述機械臂3為鐮刀型機械臂3，機械臂3末梢設(shè)置有力矩傳感器，所述力矩傳感器與控制芯片組連接。

進一步的，所述機器人本體1設(shè)置有USB接口，所述USB接口與控制芯片組連接。

進一步的，所述控制芯片組包含ARM芯片和無線網(wǎng)絡(luò)管理芯片。

本發(fā)明提供的搖籃故事機器人陪伴兒童在搖籃內(nèi)快速入睡，睡眠傳感模塊6識別整個面部表情，根據(jù)計算機軟件算法計算，判斷兒童清醒程度。機器人從云端下載個性化搖籃模式數(shù)據(jù)，力矩傳感器采集搖籃反饋力，根據(jù)兒童入睡時長和面部表情傳達的清醒程度，控制機械臂3針對性個性化地提供變頻搖籃推力，直到兒童面部表情保持長期穩(wěn)定，機器人停止工作。整個過程中，機器人通過激光投影模組4播放童話故事片，提供輔助催眠功能。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種搖籃故事機器人，通過力矩傳感器和機械臂3實現(xiàn)溫和穩(wěn)定的搖籃推力，利用睡眠傳感模塊6感知兒童睡眠狀態(tài)，通過無線網(wǎng)絡(luò)控制芯片從云端獲取搖籃推力變化模式，促進兒童快速入睡，同時提供激光投影模組4，面向天花板投射童話故事片，有效增強催眠效果。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。