技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于移動(dòng)機(jī)器人的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂系統(tǒng)，所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂系統(tǒng)位于移動(dòng)小車系統(tǒng)上，所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂系統(tǒng)包括機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)模塊及控制模塊；所述機(jī)械本體包括執(zhí)行單元、機(jī)械臂本體及傳感部件；所述控制模塊包括多關(guān)節(jié)機(jī)械臂PLC控制器和運(yùn)動(dòng)控制模塊；所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂PLC控制器分別與移動(dòng)小車系統(tǒng)、傳感部件以及通過運(yùn)動(dòng)控制模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊相連；所述執(zhí)行單元與伺服驅(qū)動(dòng)模塊相連。本發(fā)明的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)鏈少、定位精確、性能穩(wěn)定，同時(shí)具有防輻射耐腐蝕能力，能適應(yīng)多種特殊工作環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：陳兵;吳文亮;陳遠(yuǎn)強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)東方電氣集團(tuán)有限公司
文檔號(hào)碼：201710073527
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.10
技術(shù)公布日：2017.05.24