1.一種膠套自動(dòng)上料與下料裝置，其特征在于，包括：
底座（1）；
支架（2），轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座（1）上；
至少一個(gè)支撐框（3），垂直設(shè)于支架（2）的側(cè)壁上；
夾緊機(jī)構(gòu)（4），包括滑移連接于支撐框（3）上的安裝板（41）以及設(shè)置在安裝板（41）上的氣爪組件；
線性模組（6），設(shè)置于所述支架（2）的端部，與其中一支撐框（3）處于同一豎直平面上，并可帶動(dòng)安裝板（41）于支撐框（3）上進(jìn)行滑動(dòng)；以及，
脫膠套機(jī)構(gòu)（5），處于支撐框（3）的正下方，包括兩根可沿支架（2）的高度方向滑移的第一壓桿（51）、位于兩第一壓桿（51）之間并同樣可沿支架（2）高度方向滑動(dòng)的第二壓桿（52）以及設(shè)置在支撐框（3）底部的真空吸盤組件（53）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠套自動(dòng)上料與下料裝置，其特征在于，所述支撐框（3）內(nèi)具有一容置腔（31），所述容置腔（31）內(nèi)設(shè)置有脹開(kāi)機(jī)構(gòu)（9），該脹開(kāi)機(jī)構(gòu)（9）包括固定在容置腔（31）內(nèi)的至少一個(gè)第一氣缸（91）以及與第一氣缸（91）間隔一定距離的安裝塊（92），所述安裝塊（92）上鉸接有多個(gè)繞第一氣缸（91）軸線均布的第一旋轉(zhuǎn)臂（95），所述第一氣缸（91）上還鉸接有多個(gè)弧形塊（96），所述弧形塊（96）同時(shí)鉸接于第一旋轉(zhuǎn)臂（95）上，所述支撐框（3）上開(kāi)設(shè)有供第一旋轉(zhuǎn)臂（95）穿出的讓位槽（32）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠套自動(dòng)上料與下料裝置，其特征在于，所述氣爪組件包括多個(gè)圍繞在支撐框（3）外圍的氣爪（42），其中所述氣爪（42）包括固定在安裝板（41）上的第二氣缸（424）以及與第二氣缸（424）連接并可由第而氣缸動(dòng)作控制張開(kāi)或閉合的卡嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠套自動(dòng)上料與下料裝置，其特征在于，所述卡嘴包括固定板（421）以及可與固定板（421）抵觸的壓緊塊（422），所述第二氣缸（424）連接有連桿機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括安裝在固定板（421）上的鉸接支架（423）以及分別鉸接在壓緊塊（422）與鉸接支架（423）上的第一鉸接塊（425）與第二鉸接塊（426），其中第二鉸接塊（426）的端部還鉸接有第三鉸接塊（427），所述第三鉸接塊（427）鉸接有導(dǎo)向座（428），所述導(dǎo)向座（428）與第二氣缸（424）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠套自動(dòng)上料與下料裝置，其特征在于，所述安裝板（41）上對(duì)應(yīng)氣爪（42）位置設(shè)置有第一導(dǎo)軌（45），所述第二氣缸（424）上設(shè)置有與第一導(dǎo)軌（45）滑移連接的第一滑塊（46），其中在安裝板（41）上還設(shè)置有可帶動(dòng)氣爪（42）于第一導(dǎo)軌（45）上滑動(dòng)的氣動(dòng)組件，所述氣動(dòng)組件包括固定在安裝板（41）上的回轉(zhuǎn)氣缸（43）以及固定在氣爪（42）上的聯(lián)動(dòng)塊（47），所述回轉(zhuǎn)氣缸（43）連接有第二旋轉(zhuǎn)臂（44），所述第二旋轉(zhuǎn)臂（44）的自由端設(shè)置有凸起的導(dǎo)向塊（441），所述聯(lián)動(dòng)塊（47）上開(kāi)設(shè)有供導(dǎo)向塊（441）穿設(shè)的滑槽（471）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠套自動(dòng)上料與下料裝置，其特征在于，所述線性模組（6）包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及可由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿支撐框（3）的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的升降氣缸（64），所述升降氣缸（64）的氣缸軸上固定有卡爪（641），所述卡爪（641）可在升降氣缸（64）的帶動(dòng)下與安裝板（41）連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠套自動(dòng)上料與下料裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪減速機(jī)（61）、與蝸輪減速機(jī)（61）的輸出軸固定的主動(dòng)輪（62）以及通過(guò)同步帶（67）與主動(dòng)輪（62）連接的從動(dòng)輪（63），所述升降氣缸（64）上設(shè)置有帶夾座（65），所述帶夾座（65）上設(shè)置有帶夾塊（651），所述同步帶（67）被夾設(shè)在帶夾座（65）與帶夾塊（651）之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠套自動(dòng)上料與下料裝置，其特征在于，所述支架（2）沿高度方向固定有互相平行的兩根第二導(dǎo)軌（54）以及位于兩第二導(dǎo)軌（54）之間的第三導(dǎo)軌（55），所述第二導(dǎo)軌（54）上滑移連接有滑移板（56），兩第一壓桿（51）固定于滑移板（56），所述支架（2）上還分別固定有第三氣缸（58）與第四氣缸（59），所述第三氣缸（58）與滑移板（56）連接，所述第四氣缸（59）通過(guò)連接環(huán)（57）與第二壓桿（52）連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠套自動(dòng)上料與下料裝置，其特征在于，所述真空吸盤組件（53）包括固定在支撐框3底部的固定座（531）以及多個(gè)連接在固定座（531）底部的真空吸盤（532），所述固定座（531）內(nèi)開(kāi)設(shè)有與真空吸盤（532）連通的真空通道（5311），所述真空通道（5311）與外接的真空泵連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠套自動(dòng)上料與下料裝置，其特征在于，所述底座（1）上滑移連接有滑移座（7），所述支架（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑移座（7）上，所述支架（2）內(nèi)穿設(shè)有支撐柱（8），所述支撐柱（8）的一端與滑移座（7）固定，所述線性模組（6）與支撐柱（8）的另一端固定；所述滑移座（7）上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（25），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（25）連接有蝸桿（26），所述支架（2）上固定有與蝸桿（26）嚙合的蝸輪（24）。