本發(fā)明涉及一種頭部結(jié)構(gòu)，尤其涉及到一種智能機器人頭部結(jié)構(gòu)，主要用于服務(wù)、娛樂和人工智能互動領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，具有各式各樣的機器人頭部，但一般都是具備一些基本和常見的功能，語音識別，人臉識別和語音播放等功能。這樣并無法真正地體現(xiàn)人與人工智能的互動，現(xiàn)有的互動也僅是在內(nèi)部體現(xiàn)，互動方式有所局限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決如何讓人與人工智能更好進行互動的問題，讓人工智能更貼近我們的生活，提高精神生活的質(zhì)量?，F(xiàn)提供一種智能機器人頭部，解決人與人工智能互動局限的問題。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種智能機器人頭部結(jié)構(gòu)，包括外殼、位于所述外殼內(nèi)的眼部結(jié)構(gòu)、耳部結(jié)構(gòu)、麥克風(fēng)，

所述的眼部結(jié)構(gòu)包括對稱設(shè)置的二軸云臺、固定在所述二軸云臺上的云臺座、安裝在所述云臺座上的眼球，所述眼球內(nèi)設(shè)有攝像頭，所述眼球的前端表面設(shè)有變色LED瞳膜，所述攝像頭與二軸云臺電路連接，用于使攝像頭跟隨識別對象進行運動；

所述的耳部結(jié)構(gòu)包括對稱設(shè)置于外殼兩端的渦輪風(fēng)扇、固定設(shè)置于所述外殼內(nèi)且電機軸分別與渦輪風(fēng)扇驅(qū)動連接的雙軸電機、對稱設(shè)置在所述外殼內(nèi)的環(huán)形音箱、設(shè)置在外殼兩端內(nèi)壁上的LED環(huán)形陣列；

所述麥克風(fēng)設(shè)置于外殼的內(nèi)部的中下部分，分別與雙軸電機、變色LED瞳膜、LED環(huán)形陣列電路連接，用于根據(jù)麥克風(fēng)接收到的語音調(diào)節(jié)雙軸電機的轉(zhuǎn)速、LED環(huán)形陣列的跳動變化及變色LED瞳膜的亮滅和顏色變化。

進一步地，所述的變色LED瞳膜為可逐個實現(xiàn)亮滅和顏色變化的環(huán)形陣列的三色LED燈。

進一步地，所述的攝像頭為可變焦攝像頭，設(shè)在眼球內(nèi)，與眼球進行隨動。

進一步地，所述的雙軸電機為伺服電機，便于精度控制和改變渦輪風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。

進一步地，所述外殼的兩側(cè)設(shè)置耳部空腔，所述渦輪風(fēng)扇居中設(shè)置在所述的耳部空腔內(nèi)，所述LED環(huán)形陣列均勻設(shè)置在所述耳部空腔內(nèi)壁上，實現(xiàn)音樂播放LED閃爍和根據(jù)節(jié)奏的變化，渦輪風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動和LED的顏色變化頻率隨著變化。

進一步地，所述外殼的中上部分設(shè)置有一對眼球空腔，所述眼球空腔與眼球相對設(shè)置。

進一步地，所述的外殼內(nèi)設(shè)置有用于固定雙軸電機的電機支撐架。

進一步地，所述電機軸穿過所述環(huán)形音箱的中心孔。

進一步地，所述環(huán)形音箱的中心孔內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與電機軸固定連接，外圈與環(huán)形音箱的中心孔固定連接。

進一步地，所述的外殼的正上方居中設(shè)置有頭冠安裝部，所述頭冠安裝部上設(shè)置有與頭冠裝飾物的凸出結(jié)構(gòu)相配合的頭冠安裝孔，可進行拆卸和安裝各式各樣的頭冠，增加機器人的互動和裝飾效果。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和技術(shù)效果：

1）本發(fā)明可結(jié)合人工智能識別技術(shù)和控制算法，實現(xiàn)攝像頭互動效果。

2）本發(fā)明巧妙的運用LED環(huán)形陣列，實現(xiàn)眼部和耳部燈光的炫彩效果。

3）本發(fā)明創(chuàng)新地利用渦輪風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)LED三色燈閃動變化和虛幻的效果。

4）本發(fā)明靈活地結(jié)合結(jié)構(gòu)的共同性，將頭冠裝飾物進行可方便拆卸和安裝的設(shè)計。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例正面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例仰視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例外觀立體示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例內(nèi)部機構(gòu)爆炸示意圖。

圖5為圖3中A處局部放大示意圖。

圖中：1-外殼；2-環(huán)形音箱；3-電機軸；4-二軸云臺；5-云臺座；6-眼球；7-渦輪風(fēng)扇；8-雙軸電機；9-頭冠裝飾物；10-LED瞳膜；11-電機支撐架；12-攝像頭；13-眼球空腔；14-耳部空腔；15- LED環(huán)形陣列；16-軸承；17-麥克風(fēng)；18-頭冠安裝孔。

具體實施方式

為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施作進一步說明。

如圖1至圖4所示，一種智能機器人頭部結(jié)構(gòu)，包括采用整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計造型的外殼1、頭冠裝飾物9、位于所述外殼1內(nèi)的眼部結(jié)構(gòu)、耳部結(jié)構(gòu)、麥克風(fēng)17。

所述的眼部結(jié)構(gòu)包括對稱設(shè)置的二軸云臺4、固定在所述二軸云臺4上的云臺座5、安裝在所述云臺座5上的眼球6，所述二軸云臺4使云臺座5能全方位的進行擺動，帶動眼球6進行運動。所述眼球6內(nèi)設(shè)有攝像頭12，所述的攝像頭12為小型可變焦攝像頭。所述眼球6的前端表面設(shè)有變色LED瞳膜10，所述的變色LED瞳膜10為可逐個實現(xiàn)亮滅和顏色變化的環(huán)形陣列的三色LED燈。所述攝像頭12與二軸云臺4電路連接，用于使攝像頭跟12隨識別對象進行運動。

如圖1、圖2所示，所述的耳部結(jié)構(gòu)包括對稱設(shè)置于外殼1兩端的渦輪風(fēng)扇7、固定設(shè)置于所述外殼1內(nèi)且電機軸3分別與渦輪風(fēng)扇7驅(qū)動連接的雙軸電機8、對稱設(shè)置在所述外殼1內(nèi)的環(huán)形音箱2、設(shè)置在外殼1兩端內(nèi)壁上的LED環(huán)形陣列15，所述的雙軸電機8為伺服電機，所述的外殼1內(nèi)設(shè)置有用于固定雙軸電機8的電機支撐架11(見圖2)。

如圖4所示，所述麥克風(fēng)17設(shè)置于外殼1的內(nèi)部的中下部分，處于頭部的嘴巴位置部分內(nèi)部，實現(xiàn)人工智能接收外界語音。所述麥克風(fēng)17分別與雙軸電機8、變色LED瞳膜10、LED環(huán)形陣列15電路連接，用于根據(jù)麥克風(fēng)17接收到的語音調(diào)節(jié)雙軸電機8的轉(zhuǎn)速、LED環(huán)形陣列15的跳動變化及變色LED瞳膜10的亮滅和顏色變化。

如圖1、圖3和圖4所示，所述的外殼1的正上方居中設(shè)置有頭冠安裝部，所述頭冠安裝部上設(shè)置有與所述頭冠裝飾物9的凸出結(jié)構(gòu)相配合的頭冠安裝孔18。

所述外殼1的兩側(cè)設(shè)置耳部空腔14，所述渦輪風(fēng)扇7居中設(shè)置在所述的耳部空腔14內(nèi)，所述LED環(huán)形陣列15均勻設(shè)置在所述耳部空腔14內(nèi)壁上(見圖5)。

如圖3所示，所述外殼1的中上部分設(shè)置有一對眼球空腔13，所述眼球空腔13與眼球6相對設(shè)置。

如圖1和圖2所示，所述電機軸3穿過所述環(huán)形音箱2的中心孔，也即環(huán)形音箱2、渦輪風(fēng)扇7與電機軸3的軸線處于同一水平線上。所述環(huán)形音箱2的中心孔內(nèi)設(shè)置有軸承16，所述軸承16的內(nèi)圈與電機軸3固定連接，外圈與環(huán)形音箱2的中心孔固定連接。

上述實施例提供的智能機器人頭部結(jié)構(gòu)，可結(jié)合人工智能識別技術(shù)和控制算法，以人臉識別技術(shù)為主，實現(xiàn)攝像頭跟隨識別對象進行運動的效果。

上述實施例提供的智能機器人頭部結(jié)構(gòu)，可結(jié)合將音樂的音頻和音律轉(zhuǎn)化為電信號的轉(zhuǎn)化技術(shù)，通過音樂的節(jié)奏將改變電機的轉(zhuǎn)速和LED環(huán)形陣列的跳動變化，實現(xiàn)視覺和聽覺的同步變動效果。

上述實施例提供的智能機器人頭部結(jié)構(gòu)，利用渦輪風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)LED三色燈閃動變化和虛幻的效果。

上述實施例提供的智能機器人頭部結(jié)構(gòu)，頭冠裝飾物9均具有共同的凸出結(jié)構(gòu)。外殼1頂部設(shè)有凹入的結(jié)構(gòu)，使得頭冠裝飾物9可方便拆卸和安裝。

本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。