本發(fā)明涉及鏡頭組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種密封圈安裝機(jī)構(gòu)、設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

目前的相機(jī)鏡頭或者攝像鏡頭的組裝過程中，一般鏡頭為圓柱形，在之前的生產(chǎn)過程中，圓柱側(cè)面上會(huì)形成環(huán)形縫隙，為了防止后續(xù)生產(chǎn)或者使用過程中，水汽通過環(huán)形縫隙進(jìn)入鏡頭內(nèi)，從而污染攝像芯片，因此需要將該環(huán)形縫隙進(jìn)行密封。

現(xiàn)有的密封技術(shù)，即在環(huán)形縫隙上套設(shè)密封圈，密封圈也叫O型圈，為環(huán)形，是由橡膠材料制成，具有彈性，目前由于相機(jī)鏡頭或者攝像鏡頭尺寸逐漸減小，一般套設(shè)密封圈由人工完成，但人工操作有嚴(yán)重的不精確性，密封圈自身的彈性和可變形能力較大，人工操作很難保證能將合?？p與環(huán)形縫隙完全相對(duì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種密封圈安裝機(jī)構(gòu)和設(shè)備，用于解決上述問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種密封圈安裝機(jī)構(gòu)，用于將密封圈套置在鏡頭側(cè)面的環(huán)形縫隙上，包括：

一密封圈撐開機(jī)構(gòu)，具有兩個(gè)對(duì)稱的第一撐板和圍繞在兩個(gè)第一撐板兩側(cè)的第一面板，所述第一撐板垂直于所述第一面板，所述第一撐板具有兩個(gè)撐腳，兩個(gè)撐腳之間具有凹缺；

一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第一撐板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一撐板在平行于和垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移動(dòng)，所述第一撐板在垂直于所述密封圈所在的平面的方向上的移動(dòng)行程為所述第一撐板的撐腳伸出所述第一面板外至縮至所述第一面板內(nèi)，在平行于所述密封圈所在的平面上移動(dòng)的行程為兩個(gè)第一撐板之間的距離為0至兩個(gè)第一撐板之間的距離等于每個(gè)第一撐板的寬度，所述密封圈被所述第一撐板撐開時(shí)，所述第一撐板的撐腳伸出所述第一面板外且兩個(gè)第一撐板之間的距離等于每個(gè)第一撐板的寬度；

一撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌，平行于所述密封圈所在的平面的方向，延伸至鏡頭放置處，所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)在所述撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)至鏡頭處，使得所述鏡頭伸入兩個(gè)第一撐板之間，兩個(gè)所述第一撐板在垂直于密封圈的方向上移動(dòng)使第一撐板的撐腳縮至所述第一面板內(nèi)，所述密封圈在移動(dòng)過程中被所述第一面板阻擋而落在所述環(huán)形縫隙上。

作為優(yōu)選，所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)將所述密封圈撐開時(shí)，所述第一撐板的寬度等于兩個(gè)第一撐板之間的距離。

作為優(yōu)選，所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)還包括預(yù)撐開機(jī)構(gòu)，所述預(yù)撐開機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱的第二撐板、圍繞在兩個(gè)第二撐板兩側(cè)的第二面板以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二撐板移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二撐板在平行于和垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移動(dòng)，所述第二撐板將所述密封圈撐開時(shí)，所述第二撐板的寬度小于兩個(gè)第二撐板之間的距離。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)皆設(shè)置有導(dǎo)軌，分別為第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌平行，所述第一導(dǎo)軌平行于所述密封圈所在的平面的方向。

作為優(yōu)選，所述預(yù)撐開機(jī)構(gòu)與所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述第一撐板和所述第二撐板相對(duì)。

本發(fā)明提供一種密封圈安裝設(shè)備，包括一機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有

至少一條沿Y軸向設(shè)置的鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌和在所述鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的鏡頭載體；

位于鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌一側(cè)的一條沿Y軸向設(shè)置的密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌和在所述密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)的密封圈供料臺(tái)，所述密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有如上所述的密封圈安裝機(jī)構(gòu)，其中所述撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌從所述密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌延伸至所述鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌，并沿X軸向設(shè)置。

作為優(yōu)選，還設(shè)置有密封圈組裝檢測(cè)區(qū)域，位于所述鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌的一端，所述鏡頭側(cè)面的環(huán)形縫上套置了密封圈后被移送至所述密封圈組裝檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)。

作為優(yōu)選，還設(shè)置有密封圈拾取裝置，位于所述密封圈供料臺(tái)和所述密封圈安裝機(jī)構(gòu)之間，所述密封圈拾取裝置的底面具有吸附結(jié)構(gòu)，所述密封圈拾取裝置將所述密封圈供料臺(tái)上的密封圈吸附后移動(dòng)至所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明還提供一種密封圈安裝方法，使用如上所述的密封圈安裝設(shè)備，并包括以下步驟：

承載有密封圈的密封圈供料臺(tái)沿著密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)至密封圈安裝機(jī)構(gòu)后，將所述密封圈供料臺(tái)上的密封圈移動(dòng)至所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)上，密封圈在密封圈撐開機(jī)構(gòu)上被撐開，所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)沿著所述撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)至鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌處；

承載有鏡頭的鏡頭載體在鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)至所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)下方，所述第一撐板被第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向所述鏡頭方向移動(dòng)，直至密封圈與所述環(huán)形縫隙位于同一水平面，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第一撐板在垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移動(dòng)，使得所述第一撐板縮至所述第一面板內(nèi)，密封圈在移動(dòng)過程中被所述第一面板阻擋落在所述環(huán)形縫隙上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的密封圈安裝機(jī)構(gòu)，在密封圈安裝機(jī)構(gòu)中設(shè)置了密封圈撐開機(jī)構(gòu)，該密封圈撐開機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)對(duì)稱的第一撐板和圍繞在兩個(gè)第一撐板兩側(cè)的第一面板，所述第一撐板垂直于所述第一面板，，該密封圈撐開機(jī)構(gòu)由與第一撐板連接的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在平行于和垂直于密封圈的方向上移動(dòng)，第一撐板可先在平行于密封圈的方向上相對(duì)移動(dòng)至第一撐板之間距離接近于0并且落入密封圈的圓內(nèi)，然后沿垂直于密封圈的方向上移動(dòng)直至穿過密封圈伸至密封圈另一側(cè)，然后第一撐板沿著平行于密封圈的方向上移動(dòng)，從而將密封圈撐開。還設(shè)置一撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌，平行于所述密封圈所在的平面的方向，延伸至鏡頭放置處，所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)在所述撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)至鏡頭處，兩個(gè)所述第一撐板在垂直于密封圈的方向上移動(dòng)，使得鏡頭伸入兩個(gè)第一撐板之間，并且使得密封圈與所述環(huán)形縫隙位于同一水平面，兩個(gè)所述第一撐板在垂直于密封圈的方向上移動(dòng)直至第一撐板的撐腳收縮至第一面板內(nèi)，密封圈在移動(dòng)過程中被第一面板阻擋落在所述環(huán)形縫隙上。

本發(fā)明還提供的使用上述密封圈安裝機(jī)構(gòu)的安裝設(shè)備以及方法，該設(shè)備中設(shè)置了至少兩條相互平行的供料移動(dòng)導(dǎo)軌，一條為鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌，另一條為密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌，鏡頭載體在鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)，密封圈供料臺(tái)在密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)，密封圈安裝機(jī)構(gòu)將密封圈供料臺(tái)上的密封圈撐開后沿著撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)至鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌上，將密封圈套設(shè)在鏡頭側(cè)面的環(huán)形縫上。

本發(fā)明提供的密封圈安裝機(jī)構(gòu)、設(shè)備和方法中無需使用人工操作，直接通過導(dǎo)軌與撐開機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，使得密封圈能夠精確地套設(shè)在鏡頭側(cè)面的環(huán)形縫上，克服了人工操作產(chǎn)生的誤差，提高了鏡頭生產(chǎn)的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的密封圈安裝機(jī)構(gòu)的下?lián)伍_機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中密封圈放置在下?lián)伍_機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中密封圈被撐開后的示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的密封圈安裝機(jī)構(gòu)的上撐開機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中密封圈放置在上撐開機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6為上撐開機(jī)構(gòu)和下?lián)伍_機(jī)構(gòu)交接示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的密封圈離心紙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的鏡頭載體承載鏡頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的上撐開機(jī)構(gòu)與鏡頭交接密封圈示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的密封圈安裝設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100-第一鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌、110-第一鏡頭載體、200-第二鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌、210-第二鏡頭載體、300-密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌、310-密封圈供料臺(tái)、410-上撐開機(jī)構(gòu)、411-上撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌、412-第一撐板、4121-撐腳、4122-凹缺、413-第一面板、420-下?lián)伍_機(jī)構(gòu)、421-第二撐板、4211-凸臺(tái)、422-第二面板、500-密封圈、510-密封圈離心紙、700-密封圈組裝檢測(cè)區(qū)域、800-密封圈安裝工位、900-鏡頭、910-鏡頭載盤。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明提供了一種密封圈安裝機(jī)構(gòu)，用于將密封圈500套置在鏡頭900側(cè)面的環(huán)形縫隙(未圖示)上，包括：一密封圈撐開機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體地，密封圈撐開機(jī)構(gòu)具有兩組，分別為上撐開機(jī)構(gòu)410和下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420，分別對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420為矩形，其實(shí)質(zhì)是一種預(yù)撐開機(jī)構(gòu)，其具有一第二面板422，第二面板422中部設(shè)置有一長(zhǎng)條孔，在長(zhǎng)條孔中具有若干個(gè)撐板組，撐板組排成一列，與如圖5所示的用于包裝密封圈500的密封圈離心紙510上的每個(gè)密封圈500對(duì)應(yīng)，將密封圈500排列的方向定義為Y軸向。每個(gè)撐板組上設(shè)置了兩個(gè)對(duì)稱的第二撐板421，每個(gè)第二撐板421皆可在長(zhǎng)條孔內(nèi)作平行于和垂直于第二面板422的方向上的移動(dòng)，第二撐板421可移動(dòng)至伸出第二面板422外也可移動(dòng)至縮回長(zhǎng)條孔內(nèi)。請(qǐng)參照?qǐng)D2，第二撐板421頂部具有向上突起的凸臺(tái)4211，兩個(gè)第二撐板421被第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)著在下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420內(nèi)設(shè)置的第二導(dǎo)軌上移動(dòng)，該第二導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向平行于密封圈500所在的平面，沿Y軸向布置，在水平面上垂直于Y軸向的方向作為X軸向，然后以豎直方向作為Z軸向，建立XYZ三維坐標(biāo)系。也就是說，第二撐板421即沿著第二導(dǎo)軌作平行于第二面板422方向的移動(dòng)。

因此將密封圈500放在每組撐板組上，此時(shí)第二撐板421頂部的凸臺(tái)4211縮至第二面板422內(nèi)，第二撐板421在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下在第二導(dǎo)軌上移動(dòng)直至兩者之間的距離接近于0，且兩個(gè)第二撐板421皆包圍在密封圈500所在的圓內(nèi)，然后由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)將第二撐板421在垂直于密封圈500所在的平面上移動(dòng)，也就是在Z軸方向上移動(dòng)，使得第二撐板421的凸臺(tái)4211從密封圈500的下方穿過密封圈500伸至上方，然后使第二撐板421沿著第二導(dǎo)軌在相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，將密封圈500快速撐開，撐開后第二撐板421之間的距離大于第二撐板421的寬度，因此將密封圈500撐開形成矩形。

該下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420與上撐開機(jī)構(gòu)410相對(duì)，也就是說下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420的凸臺(tái)4211朝向上方，而上撐開機(jī)構(gòu)410朝向下方，兩者相對(duì)。請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖4，上撐開機(jī)構(gòu)410的結(jié)構(gòu)以及工作方式與下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420類似，上撐開機(jī)構(gòu)410設(shè)置了第一面板413，第一面板413與第二面板422相對(duì)，第一面板413中部也設(shè)置了長(zhǎng)條孔，每個(gè)長(zhǎng)條孔內(nèi)也設(shè)置了一列撐板組，不同之處在于每個(gè)撐板組具有兩個(gè)第一撐板412，該第一撐板412頂端具有兩個(gè)撐腳4121，上撐開機(jī)構(gòu)410內(nèi)同樣設(shè)置與第二導(dǎo)軌平行的第一導(dǎo)軌，也是沿Y軸排布，兩個(gè)撐腳4121在第一導(dǎo)軌上移動(dòng)用于撐開密封圈500。兩個(gè)撐腳4121之間具有凹缺4122，這樣當(dāng)?shù)谝粨伟?12將密封圈500快速撐開時(shí)第一撐板412之間的距離等于第一撐板412的寬度，密封圈500形成正方形。

密封圈安裝機(jī)構(gòu)中還設(shè)置有上撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌411，上撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌411長(zhǎng)度方向沿X軸方向設(shè)置，上撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌411從第一鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌100沿X軸方向穿過密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌300延伸至第二鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌200。

上撐開機(jī)構(gòu)410的第一撐板412維持密封圈500撐開成正方形后，上撐開機(jī)構(gòu)410沿著上撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌411移動(dòng)，直至移動(dòng)至鏡頭900上方，請(qǐng)參照?qǐng)D6，鏡頭900皆放置在鏡頭載盤910上，排列形成若干列，上撐開機(jī)構(gòu)410移動(dòng)至鏡頭載盤910上方，分別對(duì)Y軸方向上的每一個(gè)鏡頭900進(jìn)行密封圈500的安裝。在安裝時(shí)，上撐開機(jī)構(gòu)410移動(dòng)至其第一面板413與鏡頭載盤910相對(duì)，第一撐板412此時(shí)已將密封圈500撐開成正方形，鏡頭載盤910在Z軸上向上移動(dòng)，直至鏡頭900伸入兩個(gè)第一撐板412之間，然后第一撐板412在Z軸上向上移動(dòng)使得撐腳4121縮回第一面板413內(nèi)，此時(shí)密封圈500原本跟隨第一撐板412移動(dòng)，但移動(dòng)的過程中被第一面板413阻擋，從而落在鏡頭900的環(huán)形縫隙上，從而完成了密封圈500的安裝。

請(qǐng)參照?qǐng)D7，本發(fā)明還提供一種具有上述密封圈安裝機(jī)構(gòu)的密封圈安裝設(shè)備，包括一機(jī)臺(tái)(未圖示)，在機(jī)臺(tái)上設(shè)置三條在Y軸設(shè)置的導(dǎo)軌，其中包括兩條鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌，分別為第一鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌100和第二鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌200，還包括一條密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌300，該密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌300位于兩條鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌之間，該設(shè)備還安裝了機(jī)械手(未圖示)，用于抓取。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D7，第一鏡頭載體110在第一鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌100上沿導(dǎo)軌移動(dòng)，第一鏡頭載體110上承載放置有鏡頭900的鏡頭載盤910，第二鏡頭載體210在第二鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌200上移動(dòng)，第二鏡頭載體210上同樣承載放置有鏡頭900的鏡頭載盤910。密封圈供料臺(tái)310在密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌300上移動(dòng)，密封圈供料臺(tái)310上承載著放置有按列排布的密封圈500的密封圈離心紙510。

密封圈供料臺(tái)310、第一鏡頭載體110、第二鏡頭載體210分別在各自的導(dǎo)軌上，在導(dǎo)軌的同一端(圖7中顯示為左端)上經(jīng)過人工上料后，沿著各自的導(dǎo)軌移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)這三者移動(dòng)的皆為分別與三者連接的直線電機(jī)。

在圖7上，密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌300上從左向右依次設(shè)置了密封圈供料臺(tái)310、密封圈安裝機(jī)構(gòu)，密封圈離心紙510從上至下依次為透明膜和黃膜，密封圈500粘在透明膜上，且夾在透明膜和黃膜之間，可使用人工或者機(jī)械將密封圈500與黃膜和透明膜撕離。

機(jī)械手將已經(jīng)撕離了黃膜的密封圈500放置在下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420上，下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420中的第二撐板421從密封圈500下方向上穿過密封圈500伸至密封圈500上方，將密封圈500撐開。

然后上撐開機(jī)構(gòu)410與下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420交接，上撐開機(jī)構(gòu)410將密封圈500撐開形成正方形。密封圈安裝機(jī)構(gòu)中的上撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌411，其從第一鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌100經(jīng)過密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌300延伸至第二鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌200，上撐開機(jī)構(gòu)410中的第一撐板412承載著撐開成正方形的密封圈500，并沿著上撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌411移動(dòng)至鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌上，使得上撐開機(jī)構(gòu)410的每個(gè)撐板組與鏡頭載盤910上的每個(gè)鏡頭900相對(duì)。

在鏡頭載體上還設(shè)置了鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，驅(qū)動(dòng)鏡頭900在Z軸上向上移動(dòng)，使得鏡頭900伸入撐開的密封圈500內(nèi)部，然后第一撐板412在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在Z軸上向上移動(dòng)，直至第一撐板412縮回至第一面板413內(nèi)，密封圈500在移動(dòng)的過程中受到第一面板413的阻擋，會(huì)與第一撐板412脫離從而收縮落在鏡頭900上。由于第一撐板412上具有凹缺4122，因此第一撐板412在平行于第一面板413的方向上移動(dòng)時(shí)，并不會(huì)碰到鏡頭900，而相對(duì)于第二撐板421，第一撐板412僅使用四個(gè)撐腳4121來?yè)伍_密封圈500，這樣使得密封圈500與撐板的接觸面積減小，從而減小了摩擦力，使得密封圈500能夠更容易地與第一撐板412脫離，密封圈500自身的彈性性質(zhì)，發(fā)生收縮，于是密封圈500收縮直至遇到鏡頭900側(cè)面，密封圈500則套在鏡頭900側(cè)面的環(huán)形縫隙上。

在本實(shí)施例中，設(shè)置兩個(gè)下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420和一個(gè)上撐開機(jī)構(gòu)410，密封圈供料臺(tái)310上載兩個(gè)密封圈離心紙510，該密封圈供料臺(tái)310沿著密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌300移動(dòng)，兩個(gè)下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420分別將各自交接的密封圈離心紙510后，人工或者機(jī)械將密封圈500與黃膜以及透明膜撕離，然后將密封圈500放置在下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420上進(jìn)行第一次撐開，然后上撐開機(jī)構(gòu)410沿著上撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌411先與一側(cè)的下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420交接密封圈500，將密封圈二次撐開形成正方形并移動(dòng)至該側(cè)對(duì)應(yīng)的鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌上進(jìn)行密封圈500的安裝，然后沿上撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌411移動(dòng)與另一側(cè)的下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420交接，然后移動(dòng)至該側(cè)對(duì)應(yīng)的鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌上進(jìn)行密封圈500的安裝。兩個(gè)鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌上皆設(shè)置了密封圈安裝工位800，每個(gè)鏡頭載體移動(dòng)至此停留，直至密封圈500與鏡頭900組裝完成。

在鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌的右端設(shè)置有密封圈組裝檢測(cè)區(qū)域700，鏡頭載盤910上每一列的鏡頭900皆被上撐開機(jī)構(gòu)410安裝密封圈500后，被機(jī)械手抓取移送至密封圈組裝檢測(cè)區(qū)域700，在該區(qū)域內(nèi)可通過人工或者機(jī)械進(jìn)行檢測(cè)密封圈500是否安裝合格，將合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分離。

本發(fā)明提供的上述密封圈安裝設(shè)備的使用方法為：

步驟一：第一鏡頭載體110位于第一鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌100左端，第二鏡頭載體210位于第二鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌200左端，將兩個(gè)鏡頭載盤910分別上載到第一鏡頭載體110和第二鏡頭載體210上，密封圈供料臺(tái)310也位于密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌300的左端，將兩個(gè)密封圈離心紙510上載至密封圈供料臺(tái)310上；

步驟二：密封圈供料臺(tái)310沿著密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌300、第一鏡頭載體110沿著第一鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌100、第二鏡頭載體210沿著第二鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌200同時(shí)向右移動(dòng)，第一鏡頭載體110和第二鏡頭載體210移動(dòng)至各自導(dǎo)軌上的密封圈安裝工位800停止，密封圈供料臺(tái)310沿著密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌300移動(dòng)直至遇到密封圈安裝機(jī)構(gòu)，密封圈500與離心紙被人工或者機(jī)械撕離，然后放置在下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420上，被下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420交接，被下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420的第二撐板421被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)著第二導(dǎo)軌上移動(dòng)將密封圈500撐開形成矩形，第二撐板421朝向上方；

步驟三：上撐開機(jī)構(gòu)410沿著上撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌411移動(dòng)至下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420上方，上撐開機(jī)構(gòu)410內(nèi)的第一撐板412被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著內(nèi)部的第一導(dǎo)軌移動(dòng)與下?lián)伍_機(jī)構(gòu)420交接密封圈500，將密封圈500二次撐開形成正方形，然后上撐開機(jī)構(gòu)410沿著上撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌411移動(dòng)至第一鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌100上密封圈安裝工位800上，對(duì)該工位上?？康牡谝荤R頭載體110進(jìn)行密封圈500的安裝，將該第一鏡頭載體110上鏡頭載盤910上每一列鏡頭900皆完成密封圈500的安裝后，移動(dòng)至第二鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌200上，進(jìn)行第二鏡頭載體210上鏡頭900與密封圈500的組裝；

步驟四：待兩條導(dǎo)軌上的鏡頭900皆安裝完密封圈500后，兩個(gè)鏡頭載體沿著各自所在的鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)將安裝完密封圈500后的鏡頭900移送至密封圈組裝檢測(cè)區(qū)域700進(jìn)行檢測(cè)，將組裝合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分離。

本發(fā)明提供的密封圈安裝機(jī)構(gòu)、設(shè)備和方法中，無需使用人工操作，直接通過導(dǎo)軌與撐開機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，使得密封圈500能夠精確地套設(shè)在鏡頭900側(cè)面的環(huán)形縫上，克服了人工操作產(chǎn)生的誤差，提高了鏡頭900生產(chǎn)的質(zhì)量。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。