本發(fā)明涉及紙幣清分機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可拼接式機械手的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的接鈔機械手一般用于紙幣清分機的內(nèi)部，用于對紙幣進行鑒偽，清點和分類處理操作。但是現(xiàn)有的接鈔機械手的導(dǎo)軌長度不能適應(yīng)于距離較長的多臺清分機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，現(xiàn)提供一種可拼接式機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，采取的技術(shù)方案如下：

一種可拼接式機械手，其中，包括：

箱體，所述箱體包括位于上方的頂板，位于下方的底板，沿所述頂板的長度方向的兩第一側(cè)板和沿所述頂板寬度方向的兩第二側(cè)板；兩所述第一側(cè)板、兩所述第二側(cè)板、所述底板和所述頂板構(gòu)成所述箱體；所述頂板上開有一矩形的開口，所述箱體的一所述第一側(cè)板上一體式連接有一薄片，所述薄片上一體式連接有限位板；

傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括兩滾筒、傳送帶、第一皮帶輪、第二皮帶輪、皮帶和電動機；每一所述滾筒的兩端分別安裝于兩所述第一側(cè)板的相向的面上，并且兩所述滾筒位于同一高度；兩所述滾筒上套有一傳送帶，并且所述傳送帶位于所述開口內(nèi)；所述第一皮帶輪安裝于一所述第一側(cè)板上，所述第二皮帶輪安裝于所述第一皮帶輪所在的所述第一側(cè)板上，并且所述第二皮帶輪位于所述第一皮帶輪的下側(cè)，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪上套有一皮帶；所述電動機安裝于所述箱體內(nèi)，所述電動機驅(qū)動所述第二皮帶輪轉(zhuǎn)動；

壓鈔裝置，所述壓鈔裝置包括電磁鐵、輸出桿、彈簧和壓板；所述電磁鐵的輸出端安裝有輸出桿，所述輸出桿上套有所述彈簧，所述輸出桿上安裝有所述壓板；所述電磁鐵安裝于所述箱體的一第一側(cè)板上，所述壓板位于所述傳送帶上；

搬運裝置，所述搬運裝置包括若干可拼接式軌道系統(tǒng)，每一所述可拼接式軌道系統(tǒng)包括兩側(cè)板、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架和齒條；所述導(dǎo)軌支架與所述齒條的兩端分別架于兩所述側(cè)板上，并且所述導(dǎo)軌支架與所述齒條相平行；所述導(dǎo)軌支架上安裝有所述導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌支架的一端突出于一所述側(cè)板，所述導(dǎo)軌支架的另一端上的所述導(dǎo)軌突出于另一所述側(cè)板；所述齒條的一端開設(shè)凹槽，所述齒條的另一端開設(shè)凸起。

上述一種可拼接式機械手，其中，所述導(dǎo)軌突出于所述側(cè)板的長度等于所述導(dǎo)軌支架突出于所述側(cè)板的長度。

上述一種可拼接式機械手，其中，所述齒條的凹槽與所述齒條的凸起相互配合。

上述一種可拼接式機械手，其中，其特征在于，齒輪，所述齒輪安裝于所述箱體的底部，并且所述齒輪與所述齒條相配合；同時，所述箱體的底部還安裝有一電機，所述電機驅(qū)動所述齒輪。

上述一種可拼接式機械手，其中，所述限位板位于所述傳送帶的上方，并且所述限位板平行于所述傳送帶。

上述一種可拼接式機械手，其中，所述電磁鐵、所述薄片、所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪位于同一所述第一側(cè)板上。

上述一種可拼接式機械手，其中，所述第一皮帶輪通過一轉(zhuǎn)軸與一所述滾筒傳動連接。

上述一種可拼接式機械手，其中，所述壓板平行于所述限位板。

一種可拼接式機械手的工作方法，其中，包括上述任意一項所述可拼接式機械手；一可拼接式軌道系統(tǒng)的所述導(dǎo)軌的突出于所述側(cè)板的一端置于另一可拼接式軌道系統(tǒng)的所述導(dǎo)軌支架突出于側(cè)板的一端，同時一可拼接式軌道系統(tǒng)的所述齒條的所述凸起插入另一可拼接式軌道系統(tǒng)的所述凹槽；通過不斷重復(fù)以上的方式使得所述導(dǎo)軌與所述齒條不斷延長。當若干所述可拼接式軌道系統(tǒng)拼接完成后，所述電機轉(zhuǎn)動，所述電機帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪的轉(zhuǎn)動使所述箱體得以在所述導(dǎo)軌上往復(fù)運動。當箱體靠近一外設(shè)設(shè)備時，外置設(shè)備將紙幣傳輸至所述傳送帶靠近所述壓板的一端，當紙幣達到設(shè)定堆積的高度后，所述壓板壓下，將一摞紙幣固定于所述傳送帶的上端面，此時所述齒輪轉(zhuǎn)動將所述箱體移動到另一所述外設(shè)設(shè)備。當所述箱體達到另一所述外設(shè)設(shè)備后，所述壓板放開，所述傳送帶將一摞紙幣運送至所述傳送帶靠近所述壓板的一端，進行出鈔。

一種清分機，其中，包括可拼接式機械手，所述可拼接式機械手為上述任意一項所述可拼接式機械手。

上述技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是：

本發(fā)明的導(dǎo)軌與導(dǎo)軌支架，齒條的凹槽和凸起，方便一可拼接式軌道系統(tǒng)與另一可拼接式軌道系統(tǒng)拼接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種可拼接式機械手的立體圖；

圖2為圖1的A的放大圖；

圖3為圖1的B的放大圖；

圖4為本發(fā)明的一種可拼接式機械手的側(cè)視圖。

附圖中：11、頂板；12、底板；13、第一側(cè)板；14、第二側(cè)板；15、開口；16、薄片；17、限位板；21、傳送帶；22、第一皮帶輪；23、第二皮帶輪；24、皮帶；31、電磁鐵；32、輸出桿；33、彈簧；34、壓板；4、搬運裝置；41、側(cè)板；42、導(dǎo)軌；43、導(dǎo)軌支架；44、齒條；45、齒輪；46、電機；47、滑塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

圖1為本發(fā)明的一種可拼接式機械手的立體圖。圖2為圖1的A的放大圖。圖3為圖1的B的放大圖。圖4為本發(fā)明的一種可拼接式機械手的側(cè)視圖。請參見圖1至圖4所示，在一種較佳的實施例中，示出了一種可拼接式機械手，包括：

箱體，箱體包括位于上方的頂板11，位于下方的底板12，沿頂板11的長度方向的兩第一側(cè)板13和沿頂板11的寬度方向的兩第二側(cè)板14。兩第一側(cè)板13、兩第二側(cè)板14、底板12和頂板11構(gòu)成箱體。頂板11上開有一矩形的開口15。箱體1的一第一側(cè)板13上一體式連接有一薄片16，并且薄片16上一體式連接有限位板17。

傳送帶裝置，傳送帶裝置包括兩滾筒(圖中未示出)、傳送帶21、第一皮帶輪22、第二皮帶輪23、皮帶24和電動機(圖中未示出)。每一滾筒的兩端分別安裝于兩第一側(cè)板13的相向的面上，并且兩滾筒位于同一高度。兩滾筒上套有一傳送帶21，并且傳送帶21位于開口15內(nèi)。第一皮帶輪22安裝于一第一側(cè)板13上，第二皮帶輪23安裝于第一皮帶輪22所在的第一側(cè)板13上，并且第二皮帶輪23位于第一皮帶輪22的下側(cè)，第一皮帶輪22與第二皮帶輪23上套有一皮帶24。電動機安裝于箱體內(nèi)，電動機驅(qū)動第二皮帶輪23轉(zhuǎn)動，第二皮帶輪23通過皮帶24使第一皮帶輪22轉(zhuǎn)動。

壓鈔裝置，包括電磁鐵31、輸出桿32、彈簧33和壓板34。電磁鐵31的輸出端安裝有輸出桿32，輸出桿32上套有彈簧33，輸出桿32上安裝有壓板34。電磁鐵31安裝于箱體的一第一側(cè)板13上，壓板34位于傳送帶21上。當電磁鐵31通電后，電磁鐵31會使壓板34向下壓，起到壓住一摞紙鈔的作用。

搬運裝置4，搬運裝置4包括若干可拼接式軌道系統(tǒng)，每一可拼接式軌道系統(tǒng)包括兩側(cè)板41、導(dǎo)軌42、導(dǎo)軌支架43和齒條44；導(dǎo)軌支架43與所齒條44的兩端分別架于兩側(cè)板41上，并且導(dǎo)軌支架43與齒條44相平行；導(dǎo)軌支架43上安裝有導(dǎo)軌42；導(dǎo)軌支架43的一端突出于一側(cè)板41，導(dǎo)軌支架43的另一端上的導(dǎo)軌42突出于另一側(cè)板41；齒條44的一端開設(shè)凹槽(圖中未示出)，齒條44的另一端開設(shè)凸起(圖中未示出)。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍。

進一步，請參見圖1所示，示出了滑塊46，滑塊46安裝于箱體的底部，箱體通過滑塊46安裝于導(dǎo)軌42上。

進一步，請參見圖3，示出了導(dǎo)軌42突出于側(cè)板41的長度等于導(dǎo)軌支架43突出于側(cè)板41的長度。

進一步，請參見圖3所示，齒條44的凹槽與齒條44的凸起相互配合。

進一步，齒輪45，齒輪45安裝于箱體1的底部，并且齒輪45與齒條44相配合；同時，箱體1的底部還安裝有一電機46，電機46驅(qū)動齒輪45。

進一步，請參見圖1所示，示出了限位板17位于傳送帶22的上方，并且限位板17平行于傳送帶21，通過限位板17對紙幣的高度進行限位。

進一步，請參見圖1所示，電磁鐵31、薄片16、第一皮帶輪22和第二皮帶輪23位于同一第一側(cè)板13上。

進一步，第一皮帶輪22通過一轉(zhuǎn)軸與一滾筒傳動連接。

進一步，示出了壓板34平行于限位板17。同時，壓板34的下端面平行于傳送帶21。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍。

本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有如下工作原理，請繼續(xù)參見圖1至圖4所示：

一可拼接式軌道系統(tǒng)的導(dǎo)軌42的突出于側(cè)板41的一端置于另一可拼接式軌道系統(tǒng)的導(dǎo)軌支架43突出于側(cè)板41的一端，同時一可拼接式軌道系統(tǒng)的齒條44的凸起插入另一可拼接式軌道系統(tǒng)的齒條44的凹槽；通過不斷重復(fù)以上的方式使得導(dǎo)軌42與齒條44不斷延長。當拼接完成后，電機46轉(zhuǎn)動，帶動齒輪45轉(zhuǎn)動，齒輪45的轉(zhuǎn)動使得箱體得以在導(dǎo)軌上往復(fù)運動。當箱體靠近一外設(shè)設(shè)備時，外置設(shè)備將紙幣傳輸至傳送帶21靠近壓板34的一端，當紙幣達到設(shè)定堆積的高度后，壓板34壓下，將一摞紙幣固定于傳送帶21的上端面，此時齒輪45轉(zhuǎn)動將箱體移動到另一外設(shè)設(shè)備。當箱體達到另一外設(shè)設(shè)備后，壓板34放開，傳送帶21將一摞紙幣運送至傳送帶21靠近壓板34的一端，進行出鈔。

本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還公開了一種清分機，該清分機采用了上述的可拼接式機械手。

以上僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。