本發(fā)明涉及一種全自動切膠機(jī)。

背景技術(shù)：
：

阿膠是中國常用的傳統(tǒng)藥物和保健品，是由驢皮去毛后熬制而成的膠狀物?？茖W(xué)研究證明，阿膠含有豐富的膠原蛋白、多肽和多種氨基酸，是中醫(yī)常用的補(bǔ)藥，具有顯著的療效和神奇的營養(yǎng)滋補(bǔ)作用，深受國內(nèi)外用戶的歡迎。阿膠傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝是先加工成較大的阿膠塊，再將其切塊切丁，現(xiàn)在采用的切斷設(shè)備采用分步切割，即將較大塊的鮮阿膠切成條，然后將膠條旋轉(zhuǎn)90度后再切割成小方塊形狀，工作效率低，勞動強(qiáng)度大；另外，現(xiàn)在生產(chǎn)工藝中阿膠在傳輸帶上向前運(yùn)動，阿膠塊沒有固定，在傳輸過程中以及切割時經(jīng)常發(fā)生位移，導(dǎo)致切刀切割后的小方塊形狀的阿膠形狀不規(guī)則，大小不一致，產(chǎn)品合格率低，包裝時，還需要工人事先對切割后的阿膠塊進(jìn)行達(dá)標(biāo)分揀，大大增加了工人的勞動強(qiáng)度，增加了生產(chǎn)成本，降低了生產(chǎn)效率；現(xiàn)在有些阿膠處理工藝采用一體化操作機(jī)械，但是由于設(shè)備設(shè)計不合理，阿膠小塊的產(chǎn)生不具有連續(xù)性，不利于后期的流水線分揀包裝作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全自動切膠機(jī)，它設(shè)計合理，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高，阿膠塊持續(xù)產(chǎn)生，利于后期的流水線操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動切膠機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上分別設(shè)有第一工作臺和第二工作臺，第一工作臺和第二工作臺抵接且在同一平面內(nèi)，在第一工作臺上設(shè)有阿膠推動機(jī)構(gòu)，在第一工作臺與第二工作臺臨近的端部依次設(shè)有阿膠壓塊機(jī)構(gòu)和阿膠切塊機(jī)構(gòu)，在第二工作臺上依次設(shè)有膠塊檢測機(jī)構(gòu)、膠塊隔擋機(jī)構(gòu)和膠塊切割機(jī)構(gòu)，在第二工作臺表面中部設(shè)有傳動皮帶，傳動皮帶一端的帶軸與傳送電機(jī)相連，所述阿膠推動機(jī)構(gòu)、阿膠壓塊機(jī)構(gòu)、阿膠切塊機(jī)構(gòu)、膠塊檢測機(jī)構(gòu)、膠塊隔擋機(jī)構(gòu)和膠塊切割機(jī)構(gòu)分別通過導(dǎo)線與控制器相連。

優(yōu)選的，所述阿膠推動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第一工作臺下方的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出端與絲杠的一端相連，在絲杠上設(shè)有一傳動螺母，傳動螺母上設(shè)有一穿出第一工作臺的阿膠推動器,步進(jìn)電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器相連。

優(yōu)選的，所述阿膠壓塊機(jī)構(gòu)包括一與第一工作臺平行布置的壓膠板，壓膠板與第一液壓提升機(jī)相連，所述第一液壓提升機(jī)通過導(dǎo)線與控制器相連。

優(yōu)選的，所述阿膠切塊機(jī)構(gòu)包括一與第一工作臺垂直布置的刀片，刀片與第二液壓提升機(jī)相連，所述第二液壓提升機(jī)通過導(dǎo)線與控制器相連。

優(yōu)選的，在刀片頂部設(shè)有一感應(yīng)塊，在機(jī)架上設(shè)有與感應(yīng)塊位置配合設(shè)置的上刀片感應(yīng)器和下刀片感應(yīng)器，上刀片感應(yīng)器和下刀片感應(yīng)器分別通過導(dǎo)線與控制器相連。

優(yōu)選的，所述膠塊檢測機(jī)構(gòu)包括距離感應(yīng)器，距離感應(yīng)器設(shè)在第二工作臺的側(cè)部，距離感應(yīng)器通過導(dǎo)線與控制器相連。

優(yōu)選的，所述膠塊隔擋機(jī)構(gòu)包括擋膠板，擋膠板與第一電動提升機(jī)相連，所述第一電動提升機(jī)通過導(dǎo)線與控制器相連。

優(yōu)選的，所述膠塊切割機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第二工作臺兩側(cè)的切割機(jī)構(gòu)架，在切割機(jī)構(gòu)架中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端通過傳送帶與切割電機(jī)相連，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干等間距平行布置的滾動刀片。

優(yōu)選的，在第一工作臺上阿膠推動器的一側(cè)設(shè)有與阿膠推動器平行布置的擋膠板。

本發(fā)明采用上述方案，設(shè)計合理，生產(chǎn)效率高，通過設(shè)有步進(jìn)電機(jī)的阿膠推動器控制膠塊前進(jìn)的長度；通過阿膠壓塊機(jī)構(gòu)和阿膠切塊機(jī)構(gòu)的配合作用，提高切塊時阿膠塊的穩(wěn)定性；通過膠塊檢測機(jī)構(gòu)和膠塊隔擋機(jī)構(gòu)的配合作用，使經(jīng)阿膠切塊機(jī)構(gòu)切割后的小的膠塊能夠按照一定的時間間隔進(jìn)入到膠塊切割機(jī)構(gòu)中，從而最大程度上保證產(chǎn)品形狀大小的合格率；在此過程中，阿膠塊除了大膠塊更換時，阿膠條基本上持續(xù)產(chǎn)生，利于后期的流水線操作。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架，2、第一工作臺，3、第二工作臺，4、步進(jìn)電機(jī)，5、阿膠推動器，6、傳動皮帶，7、傳送電機(jī)，8、壓膠板，9、第一液壓提升機(jī)，10、刀片，11、第二液壓提升機(jī)，12、感應(yīng)塊，13、上刀片感應(yīng)器，14、下刀片感應(yīng)器，15、距離感應(yīng)器，16、擋膠板，17、第一電動提升機(jī)，18、切割機(jī)構(gòu)架，19、轉(zhuǎn)軸，20、切割電機(jī)，21、滾動刀片，22、擋膠板，23、膠塊。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1所示，一種全自動切膠機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上分別設(shè)有第一工作臺2和第二工作臺3，第一工作臺2和第二工作臺3抵接且在同一平面內(nèi)，在第一工作臺2上設(shè)有阿膠推動機(jī)構(gòu)，在第一工作臺2與第二工作臺3臨近的端部依次設(shè)有阿膠壓塊機(jī)構(gòu)和阿膠切塊機(jī)構(gòu)，在第二工作臺3上依次設(shè)有膠塊檢測機(jī)構(gòu)、膠塊隔擋機(jī)構(gòu)和膠塊切割機(jī)構(gòu)，在第二工作臺3表面中部設(shè)有傳動皮帶6，傳動皮帶6一端的帶軸與傳送電機(jī)7相連，所述阿膠推動機(jī)構(gòu)、阿膠壓塊機(jī)構(gòu)、阿膠切塊機(jī)構(gòu)、膠塊檢測機(jī)構(gòu)、膠塊隔擋機(jī)構(gòu)和膠塊切割機(jī)構(gòu)分別通過導(dǎo)線與控制器相連。

所述阿膠推動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第一工作臺2的下方的步進(jìn)電機(jī)4，步進(jìn)電機(jī)4的輸出端與絲杠的一端相連，在絲杠上設(shè)有一傳動螺母，傳動螺母上設(shè)有一穿出第一工作臺2的阿膠推動器5,步進(jìn)電機(jī)4通過導(dǎo)線與控制器相連。

所述阿膠壓塊機(jī)構(gòu)包括一與第一工作臺2平行布置的壓膠板8，壓膠板8與第一液壓提升機(jī)9相連，所述第一液壓提升機(jī)9通過導(dǎo)線與控制器相連。壓膠板8用于在切割時固定膠塊，提高切割時的穩(wěn)定性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

所述阿膠切塊機(jī)構(gòu)包括一與第一工作臺2垂直布置的刀片10，刀片10與第二液壓提升機(jī)11相連，所述第二液壓提升機(jī)11通過導(dǎo)線與控制器相連。通過控制器控制刀片10以及壓膠板8的啟動次序，來實(shí)現(xiàn)膠塊的切割。

在刀片10頂部設(shè)有一感應(yīng)塊12，在機(jī)架1上設(shè)有與感應(yīng)塊12位置配合設(shè)置的上刀片感應(yīng)器13和下刀片感應(yīng)器14，上刀片感應(yīng)器13和下刀片感應(yīng)器14分別通過導(dǎo)線與控制器相連。上刀片感應(yīng)器13和下刀片感應(yīng)器14和感應(yīng)塊12配合作用，通過控制器來控制刀片10所處的位置與壓膠板和阿膠推動器的動作。

所述膠塊檢測機(jī)構(gòu)包括距離感應(yīng)器15，距離感應(yīng)器15設(shè)在第二工作臺3的側(cè)部，距離感應(yīng)器15通過導(dǎo)線與控制器相連。距離感應(yīng)器15能夠感應(yīng)到經(jīng)切割后的膠塊的位置，及時的通過控制器將信號傳遞給膠塊隔擋機(jī)構(gòu)完成隔擋。

所述膠塊隔擋機(jī)構(gòu)包括擋膠板16，擋膠板16與第一電動提升機(jī)17相連，所述第一電動提升機(jī)17通過導(dǎo)線與控制器相連。完成膠塊的隔擋，從而有效的調(diào)整膠塊進(jìn)入到膠塊切割機(jī)構(gòu)的時間。

所述膠塊切割機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第二工作臺3兩側(cè)的切割機(jī)構(gòu)架18，在切割機(jī)構(gòu)架18中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸19，轉(zhuǎn)軸19的一端通過傳送帶與切割電機(jī)20相連，在轉(zhuǎn)軸19上設(shè)有若干等間距平行布置的滾動刀片21。膠塊切割機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)一次將小的膠塊切成膠條，而且膠條的大小規(guī)整、統(tǒng)一。

在第一工作臺2上阿膠推動器5的一側(cè)設(shè)有與阿膠推動器5平行布置的擋膠板22。實(shí)現(xiàn)放置膠塊時在第一工作臺2上的導(dǎo)向。

使用時，首先將大的膠塊23放置在第一工作臺2上，通過擋膠板22的導(dǎo)向，完成與阿膠推動器5運(yùn)動方向的平齊設(shè)置，然后通過控制器控制步進(jìn)電機(jī)4帶動阿膠推動器推動到刀片10處，切掉頂部的形狀不規(guī)則的不合格阿膠，然后壓膠板8和刀片10以及阿膠推動器5配合作用完成把大的膠塊23切割成相同大小的小的膠塊23的過程，即首先阿膠推動器5推動膠塊運(yùn)動一定距離，然后壓膠板8壓住膠塊，然后刀片10在第一液壓提升機(jī)9的作用下切割膠塊，然后刀片10和壓膠板8提起，阿膠推動器5再次推動膠塊前進(jìn)；小的膠塊在大膠塊的推動下進(jìn)入到第二工作臺3上的傳動皮帶6上，小的膠塊首先經(jīng)過距離感應(yīng)器15，距離感應(yīng)器15通過控制器控制擋膠板16下降抵住剛通過距離感應(yīng)器15的小的膠塊，經(jīng)過控制器設(shè)定的時間，擋膠板16抬起，然后小的膠塊在滾動刀片21的作用的切割為膠條，完成作業(yè)。

上述具體實(shí)施方式不能作為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。