本發(fā)明涉及通過升降線或鋼絲實現(xiàn)升降的機械手結(jié)構(gòu)，可用于抓娃娃游戲機。

背景技術(shù)：

抓取物品的游戲機是利用機械手等末端執(zhí)行部件完成各種物品的抓取，已有的游戲機抓取結(jié)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難于加工、重量大、升降不靈活穩(wěn)定性差的缺點。因此有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易又輕質(zhì)的抓取結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于上述技術(shù)問題和現(xiàn)有技術(shù)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易又輕質(zhì)、穩(wěn)定性好的的通過升降線或鋼絲實現(xiàn)升降的機械手結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明技術(shù)方案為：

一種通過升降線或鋼絲實現(xiàn)升降的機械手結(jié)構(gòu)，包括機架、平移組件、抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其中，

所述平移組件包括橫向移動導(dǎo)軌、橫向移動滑塊、縱向移動導(dǎo)軌、縱向移動滑塊，所述橫向移動滑塊、縱向移動滑塊分別滑動設(shè)置在所述橫向移動導(dǎo)軌、縱向移動導(dǎo)軌上；所述升降結(jié)構(gòu)固定在所述橫向移動滑塊上；所述橫向移動導(dǎo)軌固定在縱向移動滑塊上，縱向移動導(dǎo)軌與機架固定連接；

所述升降結(jié)構(gòu)包括連接板，所述連接板上部固定連接所述橫向移動滑塊，所述連接板下部設(shè)置兩個軸承座；所述兩個軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，所述升降線下端連接所述抓手結(jié)構(gòu)；

所述抓手結(jié)構(gòu)包括主軸、驅(qū)動座、驅(qū)動部件、開合機構(gòu)和手爪，所述主軸是細長圓柱結(jié)構(gòu)，所述主軸的一端設(shè)有連接部，所述連接部固定連接升降線下端，

所述主軸上固定連接所述驅(qū)動座，所述驅(qū)動座下端安裝有所述驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件的下端連接有所述開合機構(gòu)；所述開合機構(gòu)包括滑動件和固定件，所述滑動件和所述固定件均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，所述滑動件滑動連接在主軸上且其長邊與所述驅(qū)動部件的下端固定連接，所述滑動件短邊的遠離所述主軸軸線的位置處設(shè)有鉸接座，所述鉸接座與手爪中部鉸接連接；所述固定件固定連接在所述主軸上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷處。

進一步地，所述驅(qū)動部件是電機或微型氣缸。

進一步地，所述手爪鉸接座為兩個以上，所述手爪為兩個以上。

通過上述技術(shù)方案，形成了一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易又輕質(zhì)的通過升降線或鋼絲實現(xiàn)升降的機械手結(jié)構(gòu)，克服了現(xiàn)有抓手結(jié)構(gòu)存在的不足。本發(fā)明的抓取過程為：當(dāng)需要抓取物體時，驅(qū)動部件驅(qū)動滑動件向下運動，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷處，因此當(dāng)驅(qū)動部件驅(qū)動滑動件向下運動時，手爪將實現(xiàn)閉合動作從而抓取物體；當(dāng)需要釋放物體時，驅(qū)動部件驅(qū)動滑動件向上運動，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷處，因此當(dāng)驅(qū)動部件驅(qū)動滑動件向上運動時，手爪將實現(xiàn)張開動作從而釋放物體。

滑動件和固定件均安裝在主軸上，并且所述滑動件和所述固定件均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)既方便安裝又方便機床加工，上述結(jié)構(gòu)相比于實體零件還具有重量輕的特點，從而降低游戲機升降結(jié)構(gòu)的負載，降低游戲機的成本。

本發(fā)明的升降過程為：線筒上纏繞有鋼絲，旋轉(zhuǎn)電機通過轉(zhuǎn)軸和線筒帶動鋼絲，鋼絲一端連接在連接座上從而實現(xiàn)抓手結(jié)構(gòu)的升降；簡化了升降結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性。

附圖說明

圖1是升降結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是抓手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種通過升降線或鋼絲實現(xiàn)升降的機械手結(jié)構(gòu)，包括機架、平移組件、抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其中，

所述平移組件包括橫向移動導(dǎo)軌、橫向移動滑塊、縱向移動導(dǎo)軌、縱向移動滑塊，所述橫向移動滑塊、縱向移動滑塊分別滑動設(shè)置在所述橫向移動導(dǎo)軌、縱向移動導(dǎo)軌上；所述升降結(jié)構(gòu)固定在所述橫向移動滑塊上；所述橫向移動導(dǎo)軌固定在縱向移動滑塊上，縱向移動導(dǎo)軌與機架固定連接(未圖示)；

所述升降結(jié)構(gòu)包括連接板1，所述連接板1上部固定連接所述橫向移動滑塊，所述連接板1下部設(shè)置兩個軸承座2；所述兩個軸承座2之間安裝有轉(zhuǎn)軸4，所述轉(zhuǎn)軸4上固定有線筒3，所述線筒3上纏繞有升降線，所述升降線下端5連接所述抓手結(jié)構(gòu)；

所述抓手結(jié)構(gòu)包括主軸7、驅(qū)動座8、驅(qū)動部件9、開合機構(gòu)和手爪13，所述主軸7是細長圓柱結(jié)構(gòu)，所述主軸7的一端設(shè)有連接部6，所述連接部6固定連接升降線下端，

所述主軸7上固定連接所述驅(qū)動座8，所述驅(qū)動座8下端安裝有所述驅(qū)動部件9，所述驅(qū)動部件9的下端連接有所述開合機構(gòu)；所述開合機構(gòu)包括滑動件10和固定件11，所述滑動件10和所述固定件11均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，所述滑動件10滑動連接在主軸7上且其長邊與所述驅(qū)動部件9的下端固定連接，所述滑動件10短邊的遠離所述主軸軸線的位置處設(shè)有手爪鉸接座12，所述手爪鉸接座12與手爪13中部鉸接連接；所述固定件11固定連接在所述主軸7上，且所述手爪13的一端插接在所述固定件11的凹陷處。

進一步地，所述驅(qū)動部件14是電機或微型氣缸。

進一步地，所述手爪鉸接座12為兩個以上，所述手爪13為兩個以上。

本發(fā)明已藉上述較佳實施例進行詳細說明，然本發(fā)明并不限定于上述所舉例的實施例，凡在本發(fā)明所揭示的技術(shù)思想范圍內(nèi)，對該等結(jié)構(gòu)作各種變化及修飾，該等變化及修飾仍屬本發(fā)明的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種通過升降線或鋼絲實現(xiàn)升降的機械手結(jié)構(gòu)，可用于商場內(nèi)的抓娃娃機，抓手結(jié)構(gòu)連接在升降結(jié)構(gòu)上，升降結(jié)構(gòu)實現(xiàn)機械手結(jié)構(gòu)的升降，升降結(jié)構(gòu)安裝在水平面的橫縱移動結(jié)構(gòu)上，機械手結(jié)構(gòu)的開合機構(gòu)包括滑動件和固定件，滑動件滑動連接在主軸上且其長邊與驅(qū)動部件的下端固定連接，滑動件短邊的遠離主軸軸線的位置處設(shè)有鉸接座，鉸接座與手爪中部鉸接連接；所述固定件固定連接在所述主軸上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷處。提供一種結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便又輕質(zhì)的機械手結(jié)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：顧濤
受保護的技術(shù)使用者：上海云線娃娃信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.12
技術(shù)公布日：2017.08.18