本發(fā)明涉及一種智能門鎖，尤其涉及一種監(jiān)測(cè)出門電子端的智能門鎖。

背景技術(shù)：

人們?nèi)粘Ｉ钪?，頻繁進(jìn)出家門，由于出門過程通常是緊張匆忙，難免發(fā)生出門時(shí)忘記攜帶如鑰匙、錢包、手機(jī)等隨身物品的情況，一時(shí)的疏忽，卻帶來很大的麻煩?，F(xiàn)有的出門提醒帶鑰匙的技術(shù)，不管是否攜帶鑰匙，每次出門都要提醒，形成了一種干擾。。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種監(jiān)測(cè)出門電子端的智能門鎖，在用戶出門未攜帶電子端時(shí)發(fā)出提醒信息。

本發(fā)明提出的一種監(jiān)測(cè)出門電子端的智能門鎖，包括鎖體以及移動(dòng)電子端，在鎖體中設(shè)置監(jiān)控單元、開門檢測(cè)器和語音輸出單元，開門檢測(cè)器檢測(cè)門內(nèi)側(cè)開門信號(hào)，監(jiān)控單元與移動(dòng)電子端進(jìn)行無線通訊，并通過控制器控制鎖芯的開閉；其特征是當(dāng)開門檢測(cè)器檢測(cè)到門內(nèi)開門信號(hào)，監(jiān)控單元判斷用戶從內(nèi)開門，根據(jù)出門過程中電子端監(jiān)測(cè)信息，識(shí)別出門電子端；如果監(jiān)控單元未監(jiān)測(cè)到出門電子端時(shí)，控制鎖芯不能從內(nèi)打開門鎖，并通過鎖體中語音單元發(fā)出提醒信息。

本發(fā)明通過門內(nèi)側(cè)鎖把手檢測(cè)開門信號(hào)，判斷用戶出門，通過對(duì)出門過程中的電子端監(jiān)測(cè)信息識(shí)別出門電子端，當(dāng)用戶出門忘記攜帶電子端時(shí)，控制智能鎖體不能從內(nèi)打開門鎖，防止用戶倉促出門，并發(fā)出提醒信息。

本發(fā)明所述電子端包括用于開鎖的智能鑰匙端，或不用于開鎖的用戶出門攜帶的移動(dòng)設(shè)備，以下結(jié)合實(shí)施例，分別描述本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的布置圖。

圖4是一種出門電子端監(jiān)測(cè)提醒方法流程圖。

具體實(shí)施方式

在圖1所示的一種實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖中，包括鎖體以及移動(dòng)電子端，其中在鎖體中設(shè)置監(jiān)控單元、開門檢測(cè)器、提醒單元，其中，監(jiān)控單元包括第一微處理器和第一無線通信模塊，電子端包括第二微處理器、第二無線通信模塊，監(jiān)控單元和電子端通過無線通信模塊進(jìn)行通信連接，監(jiān)控單元控制提醒單元發(fā)出提醒信息。

在圖2所示的另一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖中，在電子端中設(shè)置提醒單元，監(jiān)控單元通過電子端喚醒該電子端中提醒單元發(fā)出提醒信息。

電子端包括智能鑰匙、有源門禁卡，或與機(jī)械鑰匙搭配的電子終端，或與其它物品關(guān)聯(lián)的電子端。電子端和監(jiān)控單元之間是一種近距離無線通信，包括Wi-Fi、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee等，當(dāng)監(jiān)控單元與電子端之間的間距處于通信范圍，自動(dòng)進(jìn)行無線連接通信，包括電子端向監(jiān)控單元發(fā)送加密信息，監(jiān)控單元對(duì)加密信息進(jìn)行匹配驗(yàn)證或識(shí)別電子端ID信息等過程。

電子端還可以是智能手機(jī)，在手機(jī)上下載應(yīng)用程序，控制處于監(jiān)測(cè)范圍的手機(jī)通過藍(lán)牙與監(jiān)控單元進(jìn)行信息傳遞。

所述開門檢測(cè)器包括設(shè)置在門內(nèi)側(cè)鎖把手上的觸摸感應(yīng)器，檢測(cè)開門信號(hào)并發(fā)送監(jiān)控單元，當(dāng)用戶從內(nèi)開門，觸摸內(nèi)側(cè)門鎖把手，所述感應(yīng)器檢測(cè)到用戶觸摸信號(hào)發(fā)送監(jiān)控單元，監(jiān)控單元判斷用戶欲從內(nèi)出門。

所述開門檢測(cè)器還包括檢測(cè)內(nèi)側(cè)鎖把手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器，當(dāng)用戶從內(nèi)開門，旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)門鎖把手，所述傳感器檢測(cè)到該把手旋轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)送監(jiān)控單元，監(jiān)控單元判斷用戶欲從內(nèi)出門。

在圖3所示的一種實(shí)施例布置圖中，左圖為門內(nèi)面的正示圖，右圖為門的側(cè)示圖，在門鎖1的把手2上設(shè)置觸摸感應(yīng)器3，監(jiān)控單元4與門鎖1設(shè)置在一起，接收觸摸感應(yīng)器3檢測(cè)的用戶觸摸信號(hào)；監(jiān)控單元4與電子端5進(jìn)行無線通信，以監(jiān)測(cè)電子端5狀態(tài)。

還可以根據(jù)采用的技術(shù)方案，比如室內(nèi)定位技術(shù)，在屋內(nèi)其它位置設(shè)置多個(gè)監(jiān)控單元監(jiān)測(cè)電子端，擴(kuò)大監(jiān)控單元的監(jiān)測(cè)范圍。

監(jiān)控單元分別進(jìn)行電子端狀態(tài)監(jiān)測(cè)和用戶開門檢測(cè)，在開門檢測(cè)中以檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)間為節(jié)點(diǎn)，在對(duì)電子端狀態(tài)監(jiān)測(cè)中，同時(shí)結(jié)合開門檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，識(shí)別在出門過程中電子端狀態(tài)發(fā)生特定變化或處于特定區(qū)域的電子端是被攜帶的出門電子端。所述出門過程包括檢測(cè)到開門信號(hào)前（比如檢測(cè)到開門信號(hào)前5、10秒鐘），到檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)的開門過程。

在圖4所示的出門電子端監(jiān)測(cè)提醒方法流程圖中，在門內(nèi)側(cè)的鎖把手上設(shè)置開門檢測(cè)器，監(jiān)控單元根據(jù)門鎖把手檢測(cè)的開門信號(hào)判斷用戶出門，通過出門過程中電子端監(jiān)測(cè)信息，識(shí)別出門電子端，如果未監(jiān)測(cè)到出門電子端，通過鎖體中提醒單元發(fā)出提醒信息，具體過程如下：

（1）監(jiān)控單元監(jiān)測(cè)電子端狀態(tài)信息；

（2）開門檢測(cè)器檢測(cè)門內(nèi)開門信號(hào)；

（3）是否檢測(cè)到從內(nèi)開門信號(hào)，如果是，判斷用戶從內(nèi)出門，進(jìn)入下一步，如果否，則轉(zhuǎn)入步驟（1）；

（4）監(jiān)控單元是否監(jiān)測(cè)到出門電子端，如果是，判斷開門用戶攜帶該電子端出門，轉(zhuǎn)入步驟（7），如果否，進(jìn)入下一步；

（5）控制鎖體不能通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)門鎖把手打開門鎖；

（6）通過提醒單元發(fā)出提醒信息，轉(zhuǎn)入步驟（1）；

（7）允許通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)門鎖把手打開門鎖；

（8）通過提醒單元播放設(shè)定語音內(nèi)容，轉(zhuǎn)入步驟（1）。

所述電子端狀態(tài)包括電子端的室內(nèi)位置，或電子端距監(jiān)控單元的距離，或監(jiān)控單元監(jiān)測(cè)的電子端信號(hào)強(qiáng)度，或電子端運(yùn)動(dòng)信息中的至少一種，可以單項(xiàng)采用，或是多項(xiàng)綜合采用。

所述室內(nèi)位置是采用無線通訊方法，對(duì)電子端在室內(nèi)空間中的位置進(jìn)行定位，室內(nèi)無線定位技術(shù)方法不同，其定位精度各有差異，優(yōu)選RFID定位技術(shù)，利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)電子端識(shí)別和定位，它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級(jí)定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低。

所述距離可以根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度與距離關(guān)系推斷，比如采用藍(lán)牙技術(shù)，可以根據(jù)監(jiān)控單元接收的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度RSSI值與距離的關(guān)系，判斷電子端距離監(jiān)控單元的距離。藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度在0~3米范圍對(duì)距離變化十分靈敏。

所述電子端運(yùn)動(dòng)信息，監(jiān)控單元可以通過對(duì)電子端的監(jiān)測(cè)信息變化判斷，也可以在電子端中設(shè)置運(yùn)動(dòng)傳感器，如重力加速度計(jì)或陀螺儀等，當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到電子端運(yùn)動(dòng)信息，發(fā)送監(jiān)控單元。

用戶出門通常是攜帶電子端到門口，或拿取門口的電子端，可以通過設(shè)置開門區(qū)域識(shí)別出門電子端，開門區(qū)域是在門口設(shè)置的一個(gè)用戶開門時(shí)站立的位置范圍，如距門口小于0.5~3米的范圍區(qū)域。對(duì)于屋內(nèi)電子端，無論把電子端放置在某處或攜帶在身上，在檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)，同時(shí)監(jiān)測(cè)到的處于門口開門區(qū)域的電子端是出門電子端。

開門區(qū)域是一個(gè)在門口設(shè)定的位置范圍，包括電子端室內(nèi)位置處于門口設(shè)定區(qū)域的位置范圍，或距門口的距離小于設(shè)定閾值的距離范圍，開門區(qū)域也可以是信號(hào)強(qiáng)度范圍，包括在門口監(jiān)測(cè)的電子端信號(hào)強(qiáng)度大于設(shè)定閾值或統(tǒng)計(jì)值的信號(hào)強(qiáng)度范圍。

所述統(tǒng)計(jì)值是通過統(tǒng)計(jì)一個(gè)時(shí)期的用戶開門時(shí)的信號(hào)強(qiáng)度建立，包括在門口監(jiān)測(cè)的開門時(shí)電子端信號(hào)強(qiáng)度最小值，或信號(hào)強(qiáng)度中心值的修正值，比如平均值減去一個(gè)設(shè)定值，處于開門區(qū)域電子端是在門口監(jiān)測(cè)的電子端信號(hào)強(qiáng)度大于統(tǒng)計(jì)值。統(tǒng)計(jì)值相對(duì)于設(shè)定值，可以更好適應(yīng)不同用戶的攜帶習(xí)慣和不同應(yīng)用場(chǎng)景，比如，藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度易受環(huán)境影響，包括用戶家庭環(huán)境、用戶攜帶習(xí)慣，根據(jù)統(tǒng)計(jì)方法建立的處于開門區(qū)域的判斷條件，反映了場(chǎng)景綜合特點(diǎn)，適用性更強(qiáng)。

出門電子端的另一種判別方法是通過電子端的狀態(tài)變化，電子端狀態(tài)變化是電子端被攜帶的信息特征，如果電子端的狀態(tài)變化發(fā)生在出門過程，可以判斷該電子端是被用戶攜帶的出門電子端。所述電子端狀態(tài)發(fā)生變化包括電子端室內(nèi)位置發(fā)生變化，或電子端距監(jiān)控單元距離發(fā)生變化，或監(jiān)控單元監(jiān)測(cè)的電子端信號(hào)強(qiáng)度發(fā)生變化，或電子端發(fā)生運(yùn)動(dòng)中的任一種。

所述電子端狀態(tài)發(fā)生變化也可以是出門過程中的電子端慣性狀態(tài)發(fā)生變化。電子端的慣性狀態(tài)是在開門前（也就是檢測(cè)到開門信號(hào)前）保持或具有的一種狀態(tài)，可以是一種靜置不變的狀態(tài)，比如放置在屋內(nèi)的電子端，也可以是一種持續(xù)變化的狀態(tài)，比如被攜帶的處于運(yùn)動(dòng)的電子端。慣性狀態(tài)是區(qū)分開門前后狀態(tài)的一種劃分，是相對(duì)于開門時(shí)（也就是檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)）的歷史狀態(tài)。

對(duì)于屋內(nèi)被攜帶的電子端，其開門前的慣性狀態(tài)是處于運(yùn)動(dòng)的變化狀態(tài)，當(dāng)用戶站立在門口開門時(shí)，該電子端的變化狀態(tài)轉(zhuǎn)為開門時(shí)的變化暫停狀態(tài)。監(jiān)控單元根據(jù)出門過程中的這種由開門前的變化到開門時(shí)變化暫停的電子端狀態(tài)變化，識(shí)別出門電子端。

對(duì)于屋內(nèi)放置的電子端，其開門前的慣性狀態(tài)是處于靜置不變狀態(tài)，在出門過程中被用戶拿取，該電子端的狀態(tài)有靜置不變轉(zhuǎn)為被攜帶的變化狀態(tài)。監(jiān)控單元根據(jù)出門過程中這種由開門前的靜置到出門過程變化的電子端狀態(tài)變化，識(shí)別出門電子端。進(jìn)一步，開門時(shí)，電子端狀態(tài)變化暫停。

電子端狀態(tài)變化暫停是處于開門時(shí)的電子端特征，暫停在開門時(shí)。狀態(tài)變化與變化暫停是出門過程中電子端的兩種相對(duì)狀態(tài)，狀態(tài)變化是監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值，變化暫停是監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差的絕對(duì)值小于設(shè)定閾值，變化暫停可以是一種變化幅度較小的狀態(tài)，也可以是靜置狀態(tài)。

所述靜置狀態(tài)電子端包括電子端室內(nèi)位置不變化，或電子端距監(jiān)控單元距離不變化，或監(jiān)控單元監(jiān)測(cè)的電子端信號(hào)強(qiáng)度不變化，或電子端不運(yùn)動(dòng)中的任一種。

對(duì)于屋內(nèi)放置的電子端，監(jiān)控單元可以監(jiān)測(cè)記錄開門前，該電子端的一個(gè)最新靜置狀態(tài)數(shù)據(jù)，與開門時(shí)的電子端監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比分析，通過出門過程中的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)變化，識(shí)別出門電子端。

對(duì)用戶攜帶的處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的屋內(nèi)電子端，監(jiān)控單元可以監(jiān)測(cè)記錄該電子端最新一次狀態(tài)變化時(shí)間，如果該時(shí)間與開門時(shí)間差小于設(shè)定閾值，或者狀態(tài)變化持續(xù)到開門時(shí)暫停，可以判斷該電子端是出門電子端。

屋內(nèi)電子端是處于監(jiān)控單元監(jiān)測(cè)范圍的電子端，無論屋內(nèi)電子端的狀態(tài)如何，在被用戶攜帶出門過程中，其狀態(tài)一定發(fā)生變化，在用戶開門時(shí)，處于開門區(qū)域。通過電子端的狀態(tài)變化和開門時(shí)所處的位置區(qū)域，可以更準(zhǔn)確識(shí)別出門電子端。

當(dāng)檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)，判斷用戶出門，在出門過程中，如果監(jiān)控單元未監(jiān)測(cè)到用戶攜帶的出門電子端，控制鎖體不能從內(nèi)打開門鎖，以防止用戶匆忙出門而被鎖在門外，并通過提醒單元發(fā)出提醒信息。

所述提醒單元是揚(yáng)聲器，發(fā)出語音信息。

進(jìn)一步，所述提醒單元中有語音轉(zhuǎn)換器，把文字信息轉(zhuǎn)換成語音信息播放。

進(jìn)一步，在智能門鎖內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)開鎖按鈕，當(dāng)用戶不需要攜帶電子端出門，按下該按鈕時(shí)，可以通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)門鎖把手打開門鎖出門。

進(jìn)一步，建立同一用戶下的電子端ID 信息列表，監(jiān)控單元根據(jù)監(jiān)測(cè)到的出門電子端ID 信息確定該電子端所屬電子端列表，如果監(jiān)控單元監(jiān)測(cè)的出門電子端個(gè)數(shù)少于列表中個(gè)數(shù)，發(fā)出提醒信息。

進(jìn)一步，在所述列表中預(yù)置電子端名稱，監(jiān)控單元通過語音單元提醒列表中未監(jiān)測(cè)到出門信息的電子端名稱。

所述未監(jiān)測(cè)到出門信息包括監(jiān)測(cè)到的電子端狀態(tài)信息不符合出門判斷條件，或是未監(jiān)測(cè)到該電子端信息。

進(jìn)一步，在電子端中設(shè)置提醒單元，監(jiān)控單元發(fā)出喚醒指令，指令中包括被喚醒的電子端地址，觸發(fā)列表中未監(jiān)測(cè)到出門信息的電子端發(fā)出提醒信息。

與喚醒指令中地址一致的電子端在接收到喚醒指令后，通過電子端中的提醒單元發(fā)出提醒信息，引導(dǎo)用戶尋找。

所述電子端中的提醒單元包括揚(yáng)聲器或轟鳴器或LED燈等任一種，發(fā)出轟鳴聲音或閃爍等提醒信息。

當(dāng)監(jiān)控單元監(jiān)測(cè)到發(fā)出提醒信息的電子端狀態(tài)發(fā)生變化，說明該電子端已被用戶攜帶，控制提醒的電子端停止提醒，或是電子端根據(jù)掃描的監(jiān)控單元信號(hào)強(qiáng)度變化，或根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)變化，判斷自身已被用戶攜帶，自動(dòng)停止提醒。

進(jìn)一步，建立電子端ID 信息與用戶的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)電子端信息，可以識(shí)別攜帶用戶。當(dāng)檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)，判斷用戶出門，在出門過程中，如果監(jiān)控單元監(jiān)測(cè)用戶攜帶出門電子端，根據(jù)出門電子端ID信息識(shí)別出門用戶，并進(jìn)一步記錄該用戶出門時(shí)間。

進(jìn)一步，監(jiān)控單元根據(jù)出門用戶，控制鎖體中提醒單元發(fā)出設(shè)定語音信息，比如備忘錄中設(shè)定的提醒信息、或問候語等。

進(jìn)一步，在所述智能門鎖中設(shè)置無線聯(lián)網(wǎng)單元，如WIFI，連接所述鎖體與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或智能手機(jī)，通過無線網(wǎng)絡(luò)把監(jiān)測(cè)信息發(fā)送到服務(wù)器或智能手機(jī)。

本發(fā)明是基于家門通常處于關(guān)閉狀態(tài)，也就是說在用戶出門時(shí)才開門，然后關(guān)閉。