本發(fā)明涉及模切技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種顏色傳感器定位橫切機。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有技術(shù)中所采用的裁切方式為刃口裁切，該裁切機使用機械帶動切刀刃口上下裁切的方式進行裁切，這種方式可以裁切大多數(shù)材料，但對于一些特殊堅韌的材料采用刃口上下裁切的方式并不適用，只得人工使用美工刀劃切?，F(xiàn)有為了解決上述問題，采用伺服電機拉動定長的方式裁切，但是，這種方式存在有誤差累計，誤差累計到一定地步會導致裁切產(chǎn)品報廢，另一方面，普通裁切產(chǎn)品材料有局限，不能裁切結(jié)實堅韌的材料，比如防彈布等。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中裁切機無法實現(xiàn)精確裁切堅韌物料的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例通過提供一種顏色傳感器定位橫切機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中裁切機無法實現(xiàn)精確裁切堅韌物料的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案如下：

一種顏色傳感器定位橫切機，包括控制信號輸入裝置、控制器、工作臺，依次排布在工作臺上的顏色傳感器、拉料滾、氣缸運動塊、斜裝在氣缸運動塊上的切割刀片，還包括控制拉料滾的伺服電機，控制器用于控制伺服電機和氣缸運動塊，待切割的物料平鋪于工作臺上，并通過拉料滾的轉(zhuǎn)動帶動前進；

控制信號輸入裝置接收輸入的控制信號，并傳輸至控制器，控制器根據(jù)所述控制信號控制伺服電機以第一預設(shè)速度轉(zhuǎn)動預設(shè)時長，使得拉料滾拉動待切割的物料移動預設(shè)距離，此時，由控制器控制伺服電機以第二預設(shè)速度轉(zhuǎn)動，第二預設(shè)速度小于第一預設(shè)速度，當顏色傳感器檢測到待切割的物料上由第一顏色過度到第二顏色時，將檢測到的信號發(fā)送至控制器，由控制器生成控制指令控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，并同時控制氣缸運動塊帶動切割刀片滑動切割。

本發(fā)明實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

1、由于采用在工作臺上依次設(shè)置顏色傳感器、拉料滾、氣缸運動塊、斜裝在氣缸運動塊上的切割刀片，還包括控制拉料滾的伺服電機，控制伺服電機和啟動運動塊的控制器，控制器控制伺服電機以第一預設(shè)速度轉(zhuǎn)動，從而使得拉料滾拉動待切割的物料移動預設(shè)距離，此時，控制器控制伺服電機以第二預設(shè)速度轉(zhuǎn)動，當?shù)诙A設(shè)速度小于第一預設(shè)速度，物料在工作臺上前進時，顏色傳感器就檢測到待切割的物料上由第一顏色過度到第二顏色，此時，將檢測到的信號發(fā)送至控制器，由控制器生成控制指令控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，并同時控制氣缸運動塊帶動切割刀片滑動切割，從而能夠精確切割堅韌的物料。

2、由于在顏色傳感器之前還設(shè)置有物料調(diào)整裝置，用于對待切割的物料調(diào)整平直，從而使得物料切割更加精確。

3、由于在工作臺上位于切割刀片處設(shè)置壓料部件，該壓料部件包括壓料塊和壓料氣缸，該壓料塊用于在切割時將待切割的物料固定平整，壓料氣缸由控制器控制，從而為切割物料做好準備。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中顏色傳感器定位橫切機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中顏色傳感器定位橫切機中控制部分的示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例通過提供一種顏色傳感器定位橫切機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中裁切機無法實現(xiàn)精確裁切堅韌物料的技術(shù)問題。

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。

本發(fā)明實施例提供了一種顏色傳感器定位橫切機，如圖1、圖2所示，包括控制信號輸入裝置10、控制器20、工作臺101，依次排布在工作臺101上的顏色傳感器102、拉料滾103、氣缸運動塊104、斜裝在氣缸運動塊104上的切割刀105，還包括控制拉料滾的伺服電機106，其中，控制器20用于控制伺服電機106和氣缸運動塊104，待切割的物料平鋪于工作臺101上，并通過拉料滾103的轉(zhuǎn)動帶動前進。

具體的實現(xiàn)原理：控制信號輸入裝置10接收輸入的控制信號，并傳輸至控制器20，控制器20根據(jù)控制信號控制伺服電機106以第一預設(shè)速度轉(zhuǎn)動預設(shè)時長，使得拉料滾103拉動待切割的物料移動預設(shè)距離，由控制器20控制伺服電機106以第二預設(shè)速度轉(zhuǎn)動，第二預設(shè)速度小于第一預設(shè)速度，當顏色傳感器檢測到待切割的物料上由第一顏色過度到第二顏色時，將檢測到的信號發(fā)送至控制器20，由控制器20生成控制指令控制伺服電機106停止轉(zhuǎn)動，并同時控制氣缸運動塊104帶動切割刀片105滑動切割。

具體地，該控制器20具體為PLC或單片機。上述的預設(shè)距離具體是小于第一目標切割點至第二目標切割點的距離，在該待切割物料前進預設(shè)距離的過程中，由控制器20控制伺服電機106以第一預設(shè)速度轉(zhuǎn)動預設(shè)時長，該預設(shè)距離是為了滿足粗略估計的切割點，接著，進行精確切割，由控制器20控制伺服電機106以第二預設(shè)速度轉(zhuǎn)動，在此過程中，顏色傳感器102開始檢測物料上的顏色變化，當該顏色傳感器102檢測到待切割的物料上由第一顏色過度到第二顏色時，就將檢測到的信號發(fā)送至控制器20，此時，控制器20會控制伺服電機106停止轉(zhuǎn)動，同時控制氣缸運動塊帶動切割刀片滑動切割，此時，該切割刀片105必定切割在一個目標切割點上。

在具體的實施方式中，在顏色傳感器102之前還設(shè)置有物料調(diào)整裝置，用于對待切割的物料進行調(diào)整平直，以防物料在運動過程中偏料而導致顏色傳感器探測不到目標切割點。

當然，在工作臺101上還設(shè)置有位于切割刀片105處的壓料部件107，該壓料部件107包括壓料塊和壓料氣缸，該壓料塊用于在切割時將待切割的物料固定平整，壓料氣缸由控制器20控制。便于協(xié)調(diào)運作，為切割物料做好準備。

該氣缸運動塊104滑動卡設(shè)于滑軌上，該滑軌垂直固定于工作臺101上，該切割刀片105斜裝在氣缸運動塊104上，當控制器20控制氣缸運動塊104在滑軌上滑動時，該斜裝的切割刀片105能夠橫切待切割的物料。

通過上述的技術(shù)方案，通過粗略拉動待切割的物料，在距離目標切割點的一小段距離時，將拉料滾103的速度調(diào)慢，通過采用顏色傳感器102對顏色變化的辨識，確定已將待切割物料拉至目標切割點，從而實現(xiàn)精確切割，由于采用斜裝的切割刀片105進行橫切，能夠切割堅韌的物料。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。