本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于連接機(jī)器人智能電機(jī)的骨骼件。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是一種可自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，可協(xié)助或取代人類完成相應(yīng)的操作，屬于人工智能技術(shù)的一種。隨著科技水平的不斷提高，機(jī)器人也得到了不斷的發(fā)展，使得機(jī)器人具有更智能的程序及機(jī)械組件。

具體的，機(jī)器人可分為工作機(jī)器人、玩具機(jī)器人等，其中，骨骼件是機(jī)器人中必備的一種零件，尤其是玩具類的機(jī)器人，通過搭接骨骼件及對骨骼件進(jìn)行相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，可使機(jī)器人完成相應(yīng)的擬人動(dòng)作，例如，可通過骨骼件搭建機(jī)器人的手臂，同時(shí)，通過智能電機(jī)對骨骼件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可使手臂完成伸縮、抬放等模擬動(dòng)作。

其中，搭接過程中，需要將骨骼件與智能電機(jī)連接，目前，常用的連接方式是通過螺釘將智能電機(jī)和骨骼件進(jìn)行固定連接，尤其是智能電機(jī)的輸出軸與骨骼件的連接，需要用螺絲鎖緊，此種連接方式，搭接過程煩瑣，操作非常不便，極易出現(xiàn)拼裝錯(cuò)誤的狀況，進(jìn)而影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種骨骼件及機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的骨骼件與電機(jī)連接需要使用大量的螺釘，導(dǎo)致搭接過程煩瑣，操作不便的技術(shù)問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種骨骼件，包括骨骼件主體和電機(jī)，所述骨骼件主體包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件與所述電機(jī)的輸出軸卡接連接，所述第二連接件與所述電機(jī)的尾端卡接連接。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)連接有橫向設(shè)置的輸出軸，所述輸出軸連接有主動(dòng)盤和從動(dòng)盤，所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤相對設(shè)置分別位于所述輸出軸的兩端，所述主動(dòng)盤與所述輸出軸連接；

所述第一連接件包括兩相對設(shè)置的卡爪，兩個(gè)所述卡爪形成U形開口，兩個(gè)所述卡爪分別與所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤連接。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤相背的一側(cè)設(shè)有球面，兩個(gè)所述球面為同一球心。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤的所述球面上設(shè)有卡位凸臺(tái)，兩個(gè)所述卡爪的相對側(cè)的前端設(shè)有用于連接所述卡位凸臺(tái)的卡槽。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)盤上內(nèi)側(cè)設(shè)有螺絲，所述主動(dòng)盤通過螺絲與所述輸出軸連接。

進(jìn)一步的，所述第二連接件和所述電機(jī)的尾端通過卡接組件連接，所述卡接組件包括燕尾槽及與所述燕尾槽連接的連接塊。

進(jìn)一步的，所述燕尾槽設(shè)于所述電機(jī)的尾部，所述連接塊設(shè)于所述第二連接件上。

進(jìn)一步的，所述第一連接件、所述電機(jī)及所述第二連接件位于同一直線上。

本發(fā)明還提供了一種機(jī)器人，包括上述骨骼件。

本發(fā)明提供的一種骨骼件及機(jī)器人，使用時(shí)，將骨骼件的第一連接件與電機(jī)的輸出軸卡接連接，將第二連接件與電機(jī)的尾端卡接連接，即完成了骨骼件與第一連接件和第二連接件之間的拼裝。

該骨骼件及機(jī)器人，采用卡接的連接方式，提高了骨骼件和電機(jī)之間搭接和拆卸的便利性，避免使用多螺釘組裝的復(fù)雜操作，操作省時(shí)省力，可快速完成拆裝操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的骨骼件的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明提供的骨骼件的主視圖；

圖3是本發(fā)明提供的骨骼件的裝配示意圖。

圖中：

1、電機(jī)；2、第一連接件；3、第二連接件；4、主動(dòng)盤；5、從動(dòng)盤；6、卡爪；7、卡位凸臺(tái)；8、卡槽；9、螺絲；10、連接塊；11、燕尾槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-3所示，一種骨骼件，包括骨骼件主體和電機(jī)1，骨骼件主體包括第一連接件2和第二連接件3，第一連接件2與電機(jī)1的輸出軸卡接連接，第二連接件3與電機(jī)1的尾端卡接連接。

骨骼件連接電機(jī)1后，可通過電機(jī)1驅(qū)動(dòng)骨骼件動(dòng)作，當(dāng)多個(gè)骨骼件之間相互搭接后，通過電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)，其中，包括多個(gè)電機(jī)1，使得骨骼件可完成相應(yīng)的動(dòng)作，即實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的動(dòng)作操作。

該骨骼件與電機(jī)1之間采用卡接連接的方式，在用戶拼接操作時(shí)，可快速準(zhǔn)確的完成部件之間的連接，無需進(jìn)行復(fù)雜的螺釘旋擰操作，拆裝方便，具有較高的便利性。

電機(jī)1連接有橫向設(shè)置的輸出軸，輸出軸連接有主動(dòng)盤4和從動(dòng)盤5，主動(dòng)盤4和從動(dòng)盤5相對設(shè)置分別位于輸出軸的兩端，主動(dòng)盤4與輸出軸連接；

第一連接件2包括兩相對設(shè)置的卡爪6，兩個(gè)卡爪6形成U形開口，兩個(gè)卡爪6分別與主動(dòng)盤4和從動(dòng)盤5連接。

主動(dòng)盤4和從動(dòng)盤5位于電機(jī)1輸出軸的兩側(cè)，因此，相應(yīng)的電機(jī)1的輸出軸需要橫向設(shè)置，以連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)盤4，具體的，通過卡爪6與主動(dòng)盤4和從動(dòng)盤5卡接連接，電機(jī)1通過驅(qū)動(dòng)主動(dòng)盤4而帶動(dòng)卡爪6，第一連接件2沿電機(jī)1輸出軸的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，主動(dòng)盤4上內(nèi)側(cè)設(shè)有螺絲9，主動(dòng)盤4通過螺絲9與輸出軸連接。該操作在產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)操作，即產(chǎn)品出廠前將主動(dòng)盤4與電機(jī)1的輸出軸完成連接，此步驟無需用戶進(jìn)行操作，避免操作的復(fù)雜性。在輸出軸的背面設(shè)有一孔，從動(dòng)盤5插接在該孔內(nèi)，從動(dòng)盤5可自由旋轉(zhuǎn)。

主動(dòng)盤4和從動(dòng)盤5相背的一側(cè)設(shè)有球面，兩個(gè)球面為同一球心。球面為主動(dòng)盤4和從動(dòng)盤5之間的凸起拱面，卡爪6的內(nèi)側(cè)面上可設(shè)有與凸起拱面相適配的弧形凹面，卡爪6與主動(dòng)盤4和從動(dòng)盤5連接后，卡爪6所形成的U形開口抱緊主動(dòng)盤4和從動(dòng)盤5的凸起拱面，具有一定抱緊力度的卡接效果。

主動(dòng)盤4和從動(dòng)盤5的球面上設(shè)有卡位凸臺(tái)7，兩個(gè)卡爪6的相對側(cè)的前端設(shè)有用于連接卡位凸臺(tái)7的卡槽8。

具體的卡爪6與主動(dòng)盤4和從動(dòng)盤5之間的連接是通過卡位凸臺(tái)7和卡槽8配合連接，操作時(shí)，需要外力的按壓，將卡爪6的內(nèi)表面沿主動(dòng)盤4/從動(dòng)盤5的球面的表面移動(dòng)，卡位凸臺(tái)7與卡槽8相互配合，卡位凸臺(tái)7卡接到卡槽8內(nèi)。連接后，在電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)盤4帶動(dòng)卡爪6(第一連接件2)沿主動(dòng)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)，可避免其他方向的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二連接件3和電機(jī)1的尾端通過卡接組件連接，卡接組件包括燕尾槽11及與燕尾槽11連接的連接塊10。

燕尾槽11設(shè)于電機(jī)1的尾部，連接塊10設(shè)于第二連接件3上。

第二連接件3通過連接塊10與燕尾槽11卡接連接，此種連接方式具有較好的卡接連接效果，同時(shí)操作簡單快捷，可實(shí)現(xiàn)快速拆裝。其中，第二連接件3上包括其他拓展部分，如，在第二連接件3上設(shè)置卡爪6，通過卡爪6與其他的骨骼件搭接連接。

優(yōu)選的，第一連接件2、電機(jī)1及第二連接件3位于同一直線上。

本發(fā)明還提供了一種機(jī)器人，包括上述骨骼件。

具體使用時(shí)，骨骼件包括三部分，即第二連接件3、電機(jī)1和第一連接件2，第二連接件3的通過連接塊10與電機(jī)1尾端的燕尾槽11連接，第一連接件2的卡爪6與電機(jī)1的主動(dòng)盤4和從動(dòng)盤5連接，從而三者連接形成一骨骼件。

其中，在第二連接件3上設(shè)置相應(yīng)的卡爪6，在第一連接件2上設(shè)有用于搭接的球，最終，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)骨骼件之間的搭接操作。以玩具拼裝機(jī)器人為例，采用此種結(jié)構(gòu)，用戶在進(jìn)行骨骼件搭接時(shí)，無需旋擰螺釘，可快速完成拼裝操作，操作便利。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。