本發(fā)明涉及鐵鍋拋光機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵鍋拋光機(jī)器人用電動限位調(diào)整機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前鐵鍋拋光行業(yè)多數(shù)仍是由工人手工拋光。手工作業(yè)存在勞動強(qiáng)度高、安全性差以及成本高等問題。而現(xiàn)有的用于鐵鍋拋光的機(jī)器人存在拋光位置不準(zhǔn)確、誤差大以及位置不易調(diào)整的問題，這些問題會導(dǎo)致拋光不均勻，進(jìn)而使所生產(chǎn)的鐵鍋質(zhì)量降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決鐵鍋拋光機(jī)器人拋光位置不準(zhǔn)確、誤差大以及位置不易調(diào)整的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種鐵鍋拋光機(jī)器人用電動限位調(diào)整機(jī)構(gòu)，拋光位置準(zhǔn)確，位置容易調(diào)整，誤差小，進(jìn)而提高了鐵鍋的生產(chǎn)質(zhì)量。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種鐵鍋拋光機(jī)器人用電動限位調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括一端與拋光砂輪連接且用以控制拋光砂輪運(yùn)動路徑的擺動桿，在擺動桿兩側(cè)對稱設(shè)置有用以防止擺動桿左右移動的限位擋塊，在擺動桿上通過夾片滑動設(shè)置有滑動塊以及調(diào)節(jié)滑動塊與擺動桿相對位置的電動螺桿，所述電動螺桿的固定端與對稱設(shè)置在擺動桿上的兩個(gè)固定塊固定連接，電動螺桿的伸縮端與滑動塊固定連接，所述限位擋塊上對稱設(shè)置有用于限制滑動塊滑動范圍的兩個(gè)限位擋柱，且滑動塊上對稱設(shè)置有兩個(gè)可沿限位擋柱上下滾動的滾輪，以使擺動桿帶動拋光砂輪沿鐵鍋中心運(yùn)動到鐵鍋邊緣時(shí)電動螺桿帶動滑動塊沿?cái)[動桿滑動至滾輪與限位擋柱接觸，從而使?jié)L輪沿限位擋柱向上滾動，并使擺動桿帶動拋光砂輪向上移動離開鐵鍋邊緣。

所述電動螺桿通過螺栓與兩個(gè)固定塊固定連接，電動螺桿上設(shè)置有螺栓孔a，兩個(gè)固定塊上分別設(shè)置有與螺栓孔a位置相對應(yīng)的螺栓孔b，所述螺栓穿設(shè)在螺栓孔a和兩個(gè)螺栓孔b內(nèi)且兩端通過螺母固定。

所述擺動桿上設(shè)置有向電動螺栓供電的馬達(dá)。

所述限位擋柱為槽鋼。

所述滑動塊兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)筋板，電動螺栓的伸縮端通過螺栓與兩個(gè)筋板固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

一、本發(fā)明所述的一種鐵鍋拋光機(jī)器人用電動限位調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過擺動桿帶動拋光砂輪由鐵鍋中心向鐵鍋邊緣運(yùn)動，限位擋塊有效保證了擺動桿的運(yùn)動軌跡，防止擺動桿左右移動，使拋光位置更加準(zhǔn)確；

二、通過設(shè)置電動螺桿，限制了擺動桿的前后位移，進(jìn)而控制了拋光砂輪的運(yùn)動，使拋光砂輪由鐵鍋中心運(yùn)動到鐵鍋邊緣后抬起，減小誤差，使拋光更加均勻，保證拋光砂輪拋光位置的同時(shí)減少了拋光砂輪的無效運(yùn)動，更加節(jié)能，并提高了拋光效率；

三、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動化拋光，提高了生產(chǎn)效率并降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是限位擋柱與滾輪相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、限位擋柱，2、電動螺桿，3、夾片，4、滑動塊，5、擺動桿，6、固定塊，7、滾輪，8、拋光砂輪，9、限位擋塊，10、鐵鍋，11、馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)說明，本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

如圖所示，一種鐵鍋拋光機(jī)器人用電動限位調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括一端與拋光砂輪8連接且用以控制拋光砂輪8運(yùn)動路徑的擺動桿5，在擺動桿5兩側(cè)對稱設(shè)置有用以防止擺動桿5左右移動的限位擋塊9，在擺動桿5上通過夾片3滑動設(shè)置有滑動塊4以及調(diào)節(jié)滑動塊4與擺動桿5相對位置的電動螺桿2，所述電動螺桿2的固定端與對稱設(shè)置在擺動桿5上的兩個(gè)固定塊6固定連接，電動螺桿2的伸縮端與滑動塊4固定連接，所述限位擋塊9上對稱設(shè)置有用于限制滑動塊4滑動范圍的兩個(gè)限位擋柱1，且滑動塊4上對稱設(shè)置有兩個(gè)可沿限位擋柱1上下滾動的滾輪7，以使擺動桿5帶動拋光砂輪8沿鐵鍋10中心運(yùn)動到鐵鍋10邊緣時(shí)電動螺桿2帶動滑動塊4沿?cái)[動桿5滑動至滾輪7與限位擋柱1接觸，從而使?jié)L輪7沿限位擋柱1向上滾動，并使擺動桿5帶動拋光砂輪8向上移動離開鐵鍋10邊緣。

以上為本發(fā)明的基本實(shí)施方式，可在以上基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的改進(jìn)、優(yōu)化和限定：

如，所述電動螺桿2通過螺栓與兩個(gè)固定塊6固定連接，電動螺桿2上設(shè)置有螺栓孔a，兩個(gè)固定塊6上分別設(shè)置有與螺栓孔a位置相對應(yīng)的螺栓孔b，所述螺栓穿設(shè)在螺栓孔a和兩個(gè)螺栓孔b內(nèi)且兩端通過螺母固定。

又如，所述擺動桿5上設(shè)置有向電動螺栓2供電的馬達(dá)11。

又如，所述限位擋柱1為槽鋼。

又如，所述滑動塊4兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)筋板，電動螺栓2的伸縮端通過螺栓與兩個(gè)筋板固定連接。