技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供旋轉(zhuǎn)軸組件以及多關(guān)節(jié)機(jī)器人。旋轉(zhuǎn)軸組件包括：使固定部件和可動(dòng)部件相對地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器；在驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部貫通并延伸的線條體；在與固定部件的旋轉(zhuǎn)軸或者其附近對應(yīng)的位置固定線條體的第一固定部；在可動(dòng)部件的輸出軸或者其附近固定線條體的第二固定部；位于固定部件側(cè)并連接有線條體的一端的第一轉(zhuǎn)接部；以及位于可動(dòng)部件側(cè)并連接有線條體的另一端的第二轉(zhuǎn)接部。

技術(shù)研發(fā)人員：中山一隆;森岡昌宏;安部健一郎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.08
技術(shù)公布日：2017.09.19