技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于智能機(jī)器人的多模態(tài)交互方法及系統(tǒng)。所述智能機(jī)器人裝載有機(jī)器人操作系統(tǒng)，該方法包括：分句處理步驟，獲取多模態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)多模態(tài)數(shù)據(jù)生成待輸出的語音交互數(shù)據(jù)，對所述語音交互數(shù)據(jù)對應(yīng)的文本數(shù)據(jù)進(jìn)行分句處理；情緒數(shù)據(jù)獲取步驟，解析出各分句中包含的情緒信息，并生成下位機(jī)指令集；情緒表達(dá)步驟，將下位機(jī)指令集分發(fā)至對應(yīng)模態(tài)的硬件執(zhí)行部件，并控制各硬件執(zhí)行部件基于分句結(jié)果執(zhí)行多模態(tài)輸出。本發(fā)明實(shí)施例能夠使機(jī)器人對一句話中的多個(gè)情緒進(jìn)行展現(xiàn)，使機(jī)器人更具備智能性和擬人性，滿足用戶需求，并且增強(qiáng)了智能機(jī)器人的多模態(tài)交互能力，改善了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王鶴;張建順
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京光年無限科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.09
技術(shù)公布日：2017.07.28