本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地涉及一種堅(jiān)果自動(dòng)切割設(shè)備。

背景技術(shù)：

堅(jiān)果，閉果的一個(gè)分類，果皮堅(jiān)硬，內(nèi)含1?；蛘叨嗔７N子。如板栗，杏仁等的果實(shí)。堅(jiān)果是植物的精華部分，一般都營(yíng)養(yǎng)豐富，含蛋白質(zhì)、油脂、礦物質(zhì)、維生素較高，對(duì)人體生長(zhǎng)發(fā)育、增強(qiáng)體質(zhì)、預(yù)防疾病有極好的功效。

堅(jiān)果的果殼和果仁一般均呈球形，果仁由堅(jiān)硬的果殼完全包裹，為了使果仁在炒制過(guò)程中充分入味，需要在果殼上開出一條槽以利于調(diào)味品滲入果仁中。食用時(shí)用鐵片狀的開果器插入槽內(nèi)，用力旋轉(zhuǎn)開果器即可使得果殼裂開露出果仁。目前堅(jiān)果的開槽設(shè)備自動(dòng)化程度不高，一般采用直鋸條往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行開槽，工作效率不高，而且由于果仁呈球狀，開槽時(shí)如果直鋸條鋸得太深就很容易損傷果仁，尚待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種堅(jiān)果自動(dòng)切割設(shè)備，其能夠自動(dòng)切割堅(jiān)果，并且能夠控制堅(jiān)果切割的力度，不至于傷到果仁，自動(dòng)程度較高。

具體地，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種堅(jiān)果自動(dòng)切割設(shè)備，其包括機(jī)架、控制器、設(shè)置在所述機(jī)架上部的切割機(jī)頭以及設(shè)置在機(jī)架進(jìn)料端的料倉(cāng)，所述料倉(cāng)設(shè)置有撥料機(jī)構(gòu)，所述撥料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有擋板，所述擋板上開設(shè)有與所述堅(jiān)果形狀相匹配的凹槽，

所述機(jī)架上部設(shè)置有清洗裝置、消毒裝置和烘干裝置，所述機(jī)架的下方設(shè)置有污水收集裝置，所述污水收集裝置的底部連接有污水管，

所述機(jī)架上設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶上靠近出料口的位置設(shè)有傳感器以及出料速度調(diào)節(jié)裝置，所述控制器內(nèi)部設(shè)置有堅(jiān)果閾值，當(dāng)傳感器監(jiān)測(cè)到的傳送帶上的堅(jiān)果數(shù)量超過(guò)堅(jiān)果閾值時(shí)，所述控制器控制所述出料速度調(diào)節(jié)裝置降低出料速度，所述撥料機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置有急停裝置，所述急停裝置用于手動(dòng)停止所述傳送帶，所述控制器內(nèi)部設(shè)置有急停次數(shù)閾值以及急停時(shí)間閾值，當(dāng)急停裝置停止所述傳送帶的次數(shù)超過(guò)所述急停次數(shù)閾值時(shí)，所述控制器控制所述出料速度調(diào)節(jié)裝置降低出料速度和/或控制所述撥料機(jī)構(gòu)降低撥料速度，當(dāng)急停裝置開啟的時(shí)間間隔超過(guò)急停時(shí)間閾值時(shí)，所述控制器控制所述出料速度調(diào)節(jié)裝置加大出料速度和/或控制所述撥料機(jī)構(gòu)加大撥料速度；

所述撥料機(jī)構(gòu)、出料速度調(diào)節(jié)裝置以及急停裝置均設(shè)置有監(jiān)測(cè)裝置，所述監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)所述撥料機(jī)構(gòu)、出料速度調(diào)節(jié)裝置以及急停裝置的工作狀態(tài)，當(dāng)所述撥料機(jī)構(gòu)、出料速度調(diào)節(jié)裝置和/或急停裝置出現(xiàn)故障時(shí)，所述監(jiān)測(cè)裝置向所述控制器發(fā)送報(bào)警信息，所述控制器控制所述傳送帶停止工作，

所述切割機(jī)頭設(shè)置有刀架以及切割刀片，所述切割刀片的一側(cè)設(shè)置有切刃，所述切割刀片的切刃與所述傳送帶成一定的夾角的安裝在切割機(jī)頭上，所述切刃設(shè)置有限位裝置。

優(yōu)選地，所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上。

優(yōu)選地，所述每個(gè)撥料機(jī)構(gòu)均設(shè)置有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置的輸出端連接有報(bào)警模塊，當(dāng)感應(yīng)裝置感應(yīng)到撥料機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，所述感應(yīng)裝置向所述報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息。

優(yōu)選地，所述報(bào)警模塊為聲光報(bào)警裝置。

優(yōu)選地，所述控制器為PLC或單片機(jī)。

優(yōu)選地，所述清洗裝置設(shè)置有噴淋管，所述消毒裝置設(shè)置有紫外線消毒燈，所述烘干裝置設(shè)置有熱風(fēng)機(jī)。

優(yōu)選地，所述污水管的出水口連接有沉降池，所述沉淀池的出口依次連接有第一過(guò)濾池以及第二過(guò)濾池。

優(yōu)選地，所述切刃沿其縱向方向開設(shè)有槽口。

優(yōu)選地，所述切割刀片與所述刀架連接的一側(cè)設(shè)置有凹槽，所述切割刀片借助于所述凹槽固定在所述刀架上。

優(yōu)選地，在機(jī)架靠近出料口的位置還設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏為液晶顯示屏并且設(shè)置有背光板，所述背光板能夠根據(jù)時(shí)間以及光線的變化調(diào)節(jié)液晶顯示屏的顯示色度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

①本發(fā)明能夠自動(dòng)對(duì)堅(jiān)果進(jìn)行切割，并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)堅(jiān)果的撥料速度及傳送速度，保證自動(dòng)切割設(shè)備的正常工作，節(jié)省了大量的人力物力。

②本發(fā)明的切割刀片與傳送帶成一定夾角設(shè)置，能夠更好的控制刀片的力度，保證切割堅(jiān)果開口而不傷及果肉。

③切刃沿其縱向方向開設(shè)有槽口，槽口的設(shè)置能夠很好的控制切刃的切割深度，使切割的深度控制在槽口距離切刃邊緣的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，避免切刃傷及果肉。

④所述撥料機(jī)構(gòu)、出料速度調(diào)節(jié)裝置以及急停裝置均設(shè)置有監(jiān)測(cè)裝置，所述監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)所述撥料機(jī)構(gòu)、出料速度調(diào)節(jié)裝置以及急停裝置的工作狀態(tài)，當(dāng)所述撥料機(jī)構(gòu)、出料速度調(diào)節(jié)裝置和/或急停裝置出現(xiàn)故障時(shí)，所述監(jiān)測(cè)裝置向所述控制器發(fā)送報(bào)警信息，所述控制器控制所述傳送帶停止工作，可以對(duì)各部件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使整個(gè)裝置處于有序的工作狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的切割刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的污水處理部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖5為撥料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

具體地，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種堅(jiān)果自動(dòng)切割設(shè)備，如圖1至圖4所示，其包括機(jī)架1、控制器2、設(shè)置在機(jī)架1上部的切割機(jī)頭3以及設(shè)置在機(jī)架1進(jìn)料端的料倉(cāng)4，料倉(cāng)4設(shè)置有撥料機(jī)構(gòu)5，撥料機(jī)構(gòu)5的一端設(shè)置有擋板6，擋板6上開設(shè)有與堅(jiān)果形狀相匹配的凹槽。撥料機(jī)構(gòu)5將堅(jiān)果撥至機(jī)架1上的傳送帶7上，擋板6上開設(shè)有與堅(jiān)果形狀相匹配的凹槽，可以更容易快速的對(duì)堅(jiān)果進(jìn)行撥料。

機(jī)架1上設(shè)置有傳送帶7，傳送帶7上靠近出料口711的位置設(shè)有傳感器8以及出料速度調(diào)節(jié)裝置9，控制器2內(nèi)部設(shè)置有堅(jiān)果閾值，當(dāng)傳感器8監(jiān)測(cè)到的傳送帶上的堅(jiān)果數(shù)量超過(guò)堅(jiān)果閾值時(shí)，控制器2控制出料速度調(diào)節(jié)裝置9降低出料速度，以免堅(jiān)果在傳送帶上發(fā)生堆積，影響切割效率及使用壽命。當(dāng)傳感器8監(jiān)測(cè)到的傳送帶上的堅(jiān)果數(shù)量低于堅(jiān)果閾值時(shí)，控制器2控制出料速度調(diào)節(jié)裝置9增加出料速度。

撥料機(jī)構(gòu)5的前方設(shè)置有急停裝置10，急停裝置10用于供工作人員手動(dòng)停止傳送帶。當(dāng)工作人員在對(duì)堅(jiān)果進(jìn)行整理時(shí)，如發(fā)現(xiàn)傳送帶上堅(jiān)果過(guò)多或者因?yàn)槠渌蛐枰Ｖ箓魉蛶У妮斔蜁r(shí)，可以通過(guò)急停裝置停止撥料機(jī)構(gòu)和傳送帶的工作。

控制器2內(nèi)部設(shè)置有急停次數(shù)閾值以及急停時(shí)間閾值，當(dāng)急停裝置10停止傳送帶7的次數(shù)超過(guò)急停次數(shù)閾值時(shí)，則推斷當(dāng)前送料速度過(guò)快，控制器2控制出料速度調(diào)節(jié)裝置9降低出料速度和/或控制撥料機(jī)構(gòu)5降低撥料速度。

當(dāng)急停裝置10開啟的時(shí)間間隔超過(guò)急停時(shí)間閾值時(shí)，即長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)未開啟急停裝置時(shí)，控制器2控制出料速度調(diào)節(jié)裝置9加大出料速度和/或控制撥料機(jī)構(gòu)5加大撥料速度。

在使用時(shí)，撥料機(jī)構(gòu)、出料速度調(diào)節(jié)裝置以及急停裝置均設(shè)置有監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)所述撥料機(jī)構(gòu)、出料速度調(diào)節(jié)裝置以及急停裝置的工作狀態(tài)，當(dāng)撥料機(jī)構(gòu)、出料速度調(diào)節(jié)裝置和/或急停裝置出現(xiàn)故障時(shí)，監(jiān)測(cè)裝置向所述控制器發(fā)送報(bào)警信息，控制器控制所述傳送帶停止工作。在實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)裝置可以為監(jiān)測(cè)傳感器。

優(yōu)選地，撥料機(jī)構(gòu)5設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上。每個(gè)撥料機(jī)構(gòu)5均設(shè)置有感應(yīng)裝置51，感應(yīng)裝置51的輸出端連接有報(bào)警模塊52，當(dāng)感應(yīng)裝置51感應(yīng)到撥料機(jī)構(gòu)5出現(xiàn)故障時(shí)，感應(yīng)裝置51向報(bào)警模塊52發(fā)出報(bào)警信息。

優(yōu)選地，報(bào)警模塊52為聲光報(bào)警裝置。在具體實(shí)施例中，報(bào)警模塊52為設(shè)置在機(jī)架1上的指示燈和報(bào)警器。

優(yōu)選地，控制器2為PLC或單片機(jī)。在機(jī)架靠近出料口的位置還設(shè)置有顯示屏，顯示屏能夠顯示當(dāng)前各部件的工作狀態(tài)，當(dāng)有部件出現(xiàn)故障時(shí)，予以顯示。在本實(shí)施例中，顯示屏為液晶顯示屏，并且設(shè)置有背光板，能夠根據(jù)時(shí)間以及光線的變化調(diào)節(jié)液晶顯示屏的顯示色度。

機(jī)架1的上部設(shè)置有清洗裝置21、消毒裝置11和烘干裝置12，機(jī)架1的下方設(shè)置有污水收集裝置13，污水收集裝置13的底部連接有污水管14。

優(yōu)選地，清洗裝置21設(shè)置有噴淋管，消毒裝置11設(shè)置有紫外線消毒燈，烘干裝置12設(shè)置有熱風(fēng)機(jī)。噴淋管能夠?qū)?jiān)果進(jìn)行清洗，紫外線消毒燈用于對(duì)清洗后的堅(jiān)果進(jìn)行消毒，熱風(fēng)機(jī)用于對(duì)清洗消毒后的堅(jiān)果進(jìn)行烘干。

優(yōu)選地，如圖3所示，污水管14的出水口連接有沉降池15，沉淀池15的出口依次連接有第一過(guò)濾池16以及第二過(guò)濾池17。第一過(guò)濾池16內(nèi)設(shè)置有折疊式導(dǎo)流板161，第二過(guò)濾池17內(nèi)部設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)171、回流管道172以及清水出口173，在清水出口173設(shè)置有水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置174，水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置174內(nèi)部設(shè)置有水質(zhì)閾值，當(dāng)水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置174監(jiān)測(cè)到的水質(zhì)低于水質(zhì)閾值時(shí)，水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置174控制回流管道172上的水泵打開，將第二過(guò)濾池17內(nèi)部的水抽至第一過(guò)濾池16內(nèi)部再次進(jìn)行過(guò)濾，直到水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置174監(jiān)測(cè)到的水質(zhì)高于水質(zhì)閾值時(shí)，水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置174控制打開清水出口173，過(guò)濾后清水由清水出口流出。

優(yōu)選地，如圖2所示，切割機(jī)頭3設(shè)置有刀架31以及切割刀片32，切割刀片32的一側(cè)設(shè)置有切刃321，切割刀片32的切刃321與傳送帶成一定的夾角的安裝在切割機(jī)頭3上。切割刀片32與刀架31連接的一側(cè)設(shè)置有凹槽，切割刀片32借助述凹槽固定在所述刀架31上。切割刀片32的切刃321與傳送帶成一定的夾角的安裝在切割機(jī)頭3上，能夠更好的控制切割力度，避免刀片切割到果肉，在具體實(shí)施例中，該夾角為30度。

切刃321沿其縱向方向開設(shè)有限位裝置槽口，槽口的設(shè)置能夠很好的控制切刃的切割深度，使切割的深度控制在槽口距離切刃321邊緣的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，避免切刃321傷及果肉。在其余實(shí)施例中，切刃321的刃口可以設(shè)置為波浪狀。

在其余的實(shí)施例中，料倉(cāng)上可以設(shè)置有偏心輪，通過(guò)調(diào)節(jié)偏心輪的轉(zhuǎn)速可控制料倉(cāng)的出料口的開關(guān)頻率，從而達(dá)到控制出料速度的目的。

在圖5所示實(shí)施例中，撥料機(jī)構(gòu)5由鉸鏈50、擋板6、以及緩沖板501構(gòu)成,擋板6上設(shè)有與堅(jiān)果外形匹配的槽，緩沖板501固定在擋板的一端，起擋片作用，擋板6的另一端設(shè)有一鉸鏈50。如圖5所示，撥料機(jī)構(gòu)5通過(guò)鉸鏈50與機(jī)架固定，如此，可活動(dòng)的撥料機(jī)構(gòu)5可作用于傳送帶上的堅(jiān)果，通過(guò)擋板6上的槽和緩沖板501的的擠壓使堅(jiān)果在傳送帶中首次被撥正位置。

下面對(duì)本發(fā)明的工作原理做進(jìn)一步解釋：

堅(jiān)果經(jīng)撥料機(jī)構(gòu)從料倉(cāng)中進(jìn)入傳送帶，經(jīng)切割刀片切割后進(jìn)入傳送帶上的出料口。在傳送帶7上靠近出料口的位置設(shè)有傳感器8以及出料速度調(diào)節(jié)裝置9，控制器2內(nèi)部設(shè)置有堅(jiān)果閾值，當(dāng)傳感器8監(jiān)測(cè)到的傳送帶上的堅(jiān)果數(shù)量超過(guò)堅(jiān)果閾值時(shí)，控制器2所述出料速度調(diào)節(jié)裝置9降低出料速度，以免堅(jiān)果在傳送帶上進(jìn)行堆積，影響切割效率及使用壽命。

撥料機(jī)構(gòu)5的前方設(shè)置有急停裝置10，急停裝置10用于供工作人員手動(dòng)停止傳送帶?？刂破?內(nèi)部設(shè)置有急停次數(shù)閾值以及急停時(shí)間閾值，當(dāng)急停裝置10停止傳送帶7的次數(shù)超過(guò)所述急停次數(shù)閾值時(shí)，控制器2控制出料速度調(diào)節(jié)裝置9降低出料速度和/或控制撥料機(jī)構(gòu)5降低撥料速度，當(dāng)急停裝置10開啟的時(shí)間間隔超過(guò)急停時(shí)間閾值時(shí)，控制器2控制出料速度調(diào)節(jié)裝置9加大出料速度和/或控制撥料機(jī)構(gòu)5加大撥料速度。

機(jī)架1的下方設(shè)置有污水收集裝置13，污水收集裝置13的底部連接有污水管14。

污水管14的出水口連接有沉降池15，沉淀池15的出口依次連接有第一過(guò)濾池16以及第二過(guò)濾池17。污水依次經(jīng)過(guò)沉降池15，第一過(guò)濾池16以及第二過(guò)濾池17進(jìn)行過(guò)濾。過(guò)濾后的清水可以再次利用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

①本發(fā)明能夠自動(dòng)對(duì)堅(jiān)果進(jìn)行切割，并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)堅(jiān)果的撥料速度及傳送速度，保證自動(dòng)切割設(shè)備的正常工作，節(jié)省了大量的人力物力。

②本發(fā)明的切割刀片與傳送帶成一定夾角設(shè)置，能夠更好的控制刀片的力度，保證切割堅(jiān)果開口而不傷及果肉。

本發(fā)明的堅(jiān)果切割設(shè)備不止可以應(yīng)用于不同堅(jiān)果的切割，也可以應(yīng)用于其他水果的剝皮切割等，同樣可用于與蔬菜例如馬鈴薯的清洗切割等。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述的各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。