1.一種基于裝配機(jī)器人的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于：包括微控制器和MCU，所述微控制器與MCU之間交互通訊，所述微控制器的輸入端連接有功能按鍵和電源模塊，所述微控制器的輸出端連接有零件供給模塊和送料模塊，所述MCU的輸入端連接有檢測(cè)模塊，MCU的輸出端依次連接有驅(qū)動(dòng)模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)模塊安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于裝配機(jī)器人的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述電源模塊用于給微控制器供電；所述功能按鍵用于對(duì)微控制器中的控制程序進(jìn)行手動(dòng)編程或更改；所述零件供給模塊用于為執(zhí)行模塊逐個(gè)提供待裝配零件；所述送料模塊用于將待裝配工件轉(zhuǎn)運(yùn)至作業(yè)地點(diǎn)；所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于裝配機(jī)器人的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手爪、腕部、臂部和機(jī)器人本體，手爪為氣動(dòng)手爪；所述檢測(cè)模塊包括視覺傳感器、觸覺和接近覺傳感器、以及力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于裝配機(jī)器人的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺傳感器安裝在機(jī)器人本體，用于探測(cè)和判斷零件的位置并反饋至MCU，再由MCU經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊控制手爪位移；所述觸覺和接近覺傳感器安裝在手爪的指端部位，用于檢測(cè)零件或工件的位置誤差并反饋至MCU，再由MCU經(jīng)由驅(qū)動(dòng)模塊控制手爪位移；設(shè)施力傳感器安裝在腕部，用于檢測(cè)腕部受力大小并反饋至MCU，繼而由MCU經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊控制腕部施力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于裝配機(jī)器人的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述零件供給模塊為給料器或托盤，所述送料模塊為傳送帶，所述微控制器為單片機(jī)。