本發(fā)明是涉及在現(xiàn)場狹窄空間拆裝小零件比較困難，且?guī)щ娮鳂I(yè)中戴絕緣手套不方便拾取小零件，為提高作業(yè)效率，保障人身和設(shè)備安全的一種新型拾取爪。
背景技術(shù)：
目前，在現(xiàn)場狹窄空間拆裝小零件，如在環(huán)網(wǎng)柜、高分箱電纜終端頭進(jìn)行螺帽、墊片的拆裝工作時，細(xì)小零件安裝比較困難，且工作中還容易掉落，造成設(shè)備風(fēng)險。同時在戴絕緣手套工作時，如果小零件掉落或放置后，很難再拾取，如果取下絕緣手套，則會帶來一定的安全風(fēng)險。并且在帶電作業(yè)過程中，就出現(xiàn)過因戴絕緣手套無法拾取掉落的螺帽部件而擅自取下絕緣手套造成觸電的事故。為解決以上問題，研制一種簡便、快捷、實用的拾取爪。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為解決目前在現(xiàn)場狹小空間中拆裝螺帽、墊片等細(xì)小零件無專用的工具，且戴絕緣手套難以拾取細(xì)小部件而研制的一種簡易、可靠且實用的拾取爪。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
用于狹窄空間的細(xì)小零部件拾取爪，其特征在于：主要包括主桿、滑動環(huán)、小鋼珠、支撐滑塊、卡位塊和拾取爪，所述的主桿包括桿體表面的卡位槽和鋼珠軌道，所述的滑動環(huán)設(shè)有前后兩個，兩滑動環(huán)與支撐滑塊通過固定桿相連，卡位塊通過壓縮彈簧和固定銷與支撐滑塊相連，拾取爪通過滑動環(huán)上設(shè)有的固定環(huán)與之連接，所述的滑動環(huán)上設(shè)有鋼珠，鋼珠在鋼珠軌道上運動，所述的卡位槽主要用于卡住卡位塊，限止支撐滑塊及拾取爪的移動。
所述的主桿的桿體前端同樣設(shè)有固定環(huán)，活動支撐臂通過固定環(huán)與主桿和拾取爪相連，起支撐作用并可以轉(zhuǎn)動。
拾取爪的爪子與拾取爪主桿成90度角。
所述的鋼珠在兩滑動環(huán)上各安裝三個，并可以分別在三條鋼珠軌道上運動。
若需要拆裝細(xì)小零件時，按住卡位塊壓縮彈簧處，使卡位塊從卡位槽脫離，向拾取爪方向或反向推動支撐滑塊改變拾取爪開口的大小，到合適開口角度后，用拾取爪的爪子接觸需要拆裝或移動細(xì)小零件，再向背離拾取爪的方向滑動支撐滑塊以促使拾取爪夾緊被拾取物，同時拾取爪上的卡銷用于限制被拾取物的移動，防止從拾取爪上脫落。此方法能快速、方便的在狹小空間對細(xì)小零件進(jìn)行拆裝與拾取。
有益效果：本發(fā)明提供了一種用于狹窄空間的細(xì)小零部件拾取爪，一方面能夠快速、方便的對不同型號螺母、墊片等細(xì)小零件進(jìn)行拆裝，提高工作效率；另一方面，不需要作業(yè)人員取下絕緣手套，便能對各細(xì)小部件的拾取與安裝，防止因取下絕緣手套而造成事故的發(fā)生，保證人身與設(shè)備的安全。適合在所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)廣泛推廣。
附圖說明
圖1是本發(fā)明拾取爪整體結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于
本技術(shù)：
所限定的范圍。
如圖1所示的用于狹窄空間的細(xì)小零部件拾取爪，主要包括主桿1、鋼珠軌道2、卡位槽3、滑動環(huán)4和8、小鋼珠5、支撐滑塊6、固定桿7、壓縮彈簧9、卡位塊10、拾取爪11、爪子12、卡銷13、活動支撐臂14、固定環(huán)。
其中主桿包括桿體表面的卡位槽和鋼珠軌道，其中滑動環(huán)設(shè)有前后兩個，兩滑動環(huán)與支撐滑塊通過固定桿相連，卡位塊通過壓縮彈簧和固定銷與支撐滑塊相連，拾取爪通過滑動環(huán)上設(shè)有的固定環(huán)與之連接，其中滑動環(huán)上設(shè)有鋼珠，鋼珠在鋼珠軌道上運動，所述的卡位槽主要用于卡住卡位塊，限止支撐滑塊及拾取爪的移動。
其中主桿的桿體前端同樣設(shè)有固定環(huán)，活動支撐臂通過固定環(huán)與主桿和拾取爪相連，起支撐作用并可以轉(zhuǎn)動。
拾取爪的爪子與拾取爪主桿成90度角。
其中鋼珠在兩滑動環(huán)上各安裝三個，并可以分別在三條鋼珠軌道上運動。
當(dāng)需要在狹窄空間裝拆或拾取細(xì)小零部件(如螺帽、墊片等)時，先按住壓縮彈簧9處的卡位塊10，使卡位塊從卡位槽3中離開，同時推動支撐滑塊6向拾取爪11方向移動，促使拾取爪11開口逐漸增大至適合位置，再將拾取爪子12放在需要被裝拆或拾取的細(xì)小零部件(如螺帽、墊片等)處，最后將支撐滑塊6向背離拾取爪方向移動，從而夾緊細(xì)小零部件，再將其放置于需要的位置處。由于有卡銷13起卡位作用，所以被拾取物不會從爪子上掉落。同時，由于小鋼珠5是在預(yù)定的鋼珠軌道2內(nèi)移動，因此，移動過程中不會卡澀，拾取爪也不會在主桿上轉(zhuǎn)動。另外，當(dāng)不對卡位塊10用力時，卡位塊就會卡入到卡位槽3中，使支撐滑塊6、滑動環(huán)4和8以及拾取爪保持固定位置不動。使用該拾取爪，能快速、方便的在狹小空間對細(xì)小零件進(jìn)行拆裝與拾取，提高作業(yè)效率，并防止細(xì)小零部件掉落在帶電間隔內(nèi)，保障人身與設(shè)備安全。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。