本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體地，涉及分離式接線(xiàn)的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，隨著社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人的技術(shù)也得到了飛速地發(fā)展，因此，機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越普遍了，對(duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì)也各種各樣。

現(xiàn)有技術(shù)中普通的服務(wù)型機(jī)器人通常是將底盤(pán)與機(jī)器人本體內(nèi)的電線(xiàn)連接完成后再進(jìn)行整體安裝，這樣不僅操作復(fù)雜，而且在接線(xiàn)端出現(xiàn)問(wèn)題會(huì)不方便查找。

因此，提供一種將接線(xiàn)端統(tǒng)一在一起，從而便于操作，方便工作人員在出現(xiàn)問(wèn)題是及時(shí)查找的分離式接線(xiàn)的機(jī)器人是本發(fā)明亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中普通的服務(wù)型機(jī)器人通常是將底盤(pán)與機(jī)器人本體內(nèi)的電線(xiàn)連接完成后再進(jìn)行整體安裝，這樣不僅操作復(fù)雜，而且在接線(xiàn)端出現(xiàn)問(wèn)題會(huì)不方便查找的問(wèn)題，從而提供一種將接線(xiàn)端統(tǒng)一在一起，從而便于操作，方便工作人員在出現(xiàn)問(wèn)題是及時(shí)查找的分離式接線(xiàn)的機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種分離式接線(xiàn)的機(jī)器人，所述分離式接線(xiàn)的機(jī)器人包括：機(jī)器人本體、底盤(pán)和接線(xiàn)板，所述底盤(pán)的內(nèi)部設(shè)置有第一電線(xiàn)柱，所述機(jī)器人本體的下表面設(shè)置有與所述電線(xiàn)柱相配合的通道，所述底盤(pán)固定在所述機(jī)器人本體的下表面，且所述電線(xiàn)柱穿過(guò)所述通道進(jìn)入到所述機(jī)器人本體的內(nèi)部，所述機(jī)器人本體的外側(cè)面上設(shè)置有開(kāi)口，所述接線(xiàn)板水平設(shè)置，且一側(cè)固定在所述機(jī)器人本體的內(nèi)側(cè)面上，所述接線(xiàn)板上貫穿設(shè)置有多個(gè)通孔，且所述接線(xiàn)板的上表面設(shè)置有與所述通孔一一對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽，所述機(jī)器人本體中設(shè)置有第二電線(xiàn)柱。

優(yōu)選地，所述接線(xiàn)板遠(yuǎn)離所述開(kāi)口的一側(cè)固定有支撐桿，所述支撐桿的上端設(shè)置有照明燈，所述照明燈發(fā)出的光線(xiàn)朝向所述接線(xiàn)板。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人本體的外側(cè)面上還鉸接有與所述開(kāi)口相配合的蓋板，且所述蓋板能夠?qū)⑺鲩_(kāi)口的敞口蓋合住。

優(yōu)選地，所述蓋板上還設(shè)置有工具箱，當(dāng)所述蓋板固定在所述機(jī)器人本體的側(cè)面上時(shí)，所述工具箱位于所述機(jī)器人本體的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述蓋板上與所述工具箱相對(duì)的一側(cè)還設(shè)置有弧形把手，所述弧形把手上設(shè)置有橡膠墊片。

優(yōu)選地，所述蓋板的四周還設(shè)置有密封圈。

優(yōu)選地，所述蓋板通過(guò)螺釘固定在所述機(jī)器人本體上。

根據(jù)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的分離式接線(xiàn)的機(jī)器人通過(guò)在所述底盤(pán)的內(nèi)部設(shè)置所述第一電線(xiàn)柱，將所述底盤(pán)中的電線(xiàn)都設(shè)置在所述第一電線(xiàn)柱內(nèi)，并且通向所述機(jī)器人本體內(nèi)，將所述機(jī)器人本體中的電線(xiàn)穿過(guò)所述第二接線(xiàn)柱，然后將所述第一電線(xiàn)柱中的電線(xiàn)與所述第二接線(xiàn)柱中的電線(xiàn)都牽引出來(lái)接到所述接線(xiàn)板上，并且將接線(xiàn)頭用膠帶固定在所述接線(xiàn)板的上表面，并且貼上所述標(biāo)簽方便工作人員查找維修。本發(fā)明提供的分離式接線(xiàn)的機(jī)器人克服現(xiàn)有技術(shù)中普通的服務(wù)型機(jī)器人通常是將底盤(pán)與機(jī)器人本體內(nèi)的電線(xiàn)連接完成后再進(jìn)行整體安裝，這樣不僅操作復(fù)雜，而且在接線(xiàn)端出現(xiàn)問(wèn)題會(huì)不方便查找的問(wèn)題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中提供的分離式接線(xiàn)的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中提供的分離式接線(xiàn)的機(jī)器人上接線(xiàn)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中提供的分離式接線(xiàn)的機(jī)器人上蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中提供的分離式接線(xiàn)的機(jī)器人上蓋板蓋合在機(jī)器人本體的狀態(tài)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 機(jī)器人本體 2 底盤(pán)

3 電線(xiàn)柱 4 開(kāi)口

5 蓋板 6 工具箱

7 接線(xiàn)板 8 支撐桿

9 照明燈 10 弧形把手

11 螺釘 12 第二電線(xiàn)柱

71 通孔 72 標(biāo)簽

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，“上、下、內(nèi)、外”等包含在術(shù)語(yǔ)中的方位詞僅代表該術(shù)語(yǔ)在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱(chēng)，而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語(yǔ)的限制。

如圖1-4所示，本發(fā)明提供了一種分離式接線(xiàn)的機(jī)器人，所述分離式接線(xiàn)的機(jī)器人包括：機(jī)器人本體1、底盤(pán)2和接線(xiàn)板7，所述底盤(pán)2的內(nèi)部設(shè)置有第一電線(xiàn)柱3，所述機(jī)器人本體1的下表面設(shè)置有與所述第一電線(xiàn)柱3相配合的通道，所述底盤(pán)2固定在所述機(jī)器人本體1的下表面，且所述電線(xiàn)柱3穿過(guò)所述通道進(jìn)入到所述機(jī)器人本體1的內(nèi)部，所述機(jī)器人本體1的外側(cè)面上設(shè)置有開(kāi)口4，所述接線(xiàn)板7水平設(shè)置，且一側(cè)固定在所述機(jī)器人本體1的內(nèi)側(cè)面上，所述接線(xiàn)板7上貫穿設(shè)置有多個(gè)通孔71，且所述接線(xiàn)板7的上表面設(shè)置有與所述通孔71一一對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽72，所述機(jī)器人本體1中設(shè)置有第二電線(xiàn)柱12。

根據(jù)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的分離式接線(xiàn)的機(jī)器人通過(guò)在所述底盤(pán)2的內(nèi)部設(shè)置所述第一電線(xiàn)柱3，將所述底盤(pán)2中的電線(xiàn)都設(shè)置在所述第一電線(xiàn)柱3內(nèi)，并且通向所述機(jī)器人本體1內(nèi)，將所述機(jī)器人本體1中的電線(xiàn)穿過(guò)所述第二接線(xiàn)柱12，然后將所述第一電線(xiàn)柱3中的電線(xiàn)與所述第二接線(xiàn)柱12中的電線(xiàn)都牽引出來(lái)接到所述接線(xiàn)板7上，并且將接線(xiàn)頭用膠帶固定在所述接線(xiàn)板7的上表面，并且貼上所述標(biāo)簽72方便工作人員查找維修。本發(fā)明提供的分離式接線(xiàn)的機(jī)器人克服現(xiàn)有技術(shù)中普通的服務(wù)型機(jī)器人通常是將底盤(pán)與機(jī)器人本體內(nèi)的電線(xiàn)連接完成后再進(jìn)行整體安裝，這樣不僅操作復(fù)雜，而且在接線(xiàn)端出現(xiàn)問(wèn)題會(huì)不方便查找的問(wèn)題。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述接線(xiàn)板7遠(yuǎn)離所述開(kāi)口4的一側(cè)固定有支撐桿8，所述支撐桿8的上端設(shè)置有照明燈9，所述照明燈9發(fā)出的光線(xiàn)朝向所述接線(xiàn)板7，當(dāng)然所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有開(kāi)關(guān)，在需要查看或者對(duì)所述接線(xiàn)板7上的電線(xiàn)進(jìn)行操作時(shí)，打開(kāi)所述照明燈9，這樣在光線(xiàn)昏暗的情況下，便于工作人員操作。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人本體1的外側(cè)面上還鉸接有與所述開(kāi)口4相配合的蓋板5，且所述蓋板5能夠?qū)⑺鲩_(kāi)口4的敞口蓋合住，所述蓋板5不但可以防止雜物通過(guò)所述開(kāi)口4進(jìn)入到所述機(jī)器人本體1的內(nèi)部，而且可以對(duì)所述接線(xiàn)板7上的電線(xiàn)進(jìn)行保護(hù)，防止電線(xiàn)被損壞。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述蓋板5上還設(shè)置有工具箱6，當(dāng)所述蓋板5固定在所述機(jī)器人本體1的側(cè)面上時(shí)，所述工具箱6位于所述機(jī)器人本體1的內(nèi)部，所述工具箱6內(nèi)放置有常用的接線(xiàn)盒維修工具，則工作人員在需要對(duì)電線(xiàn)進(jìn)行查看和維修時(shí)，打開(kāi)所述蓋板5后即可取出工具進(jìn)行工作，使用十分方便。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述蓋板5上與所述工具箱6相對(duì)的一側(cè)還設(shè)置有弧形把手10，所述弧形把手10便于工作人員拉開(kāi)所述蓋板5，其中，所述弧形把手10上設(shè)置有橡膠墊片，所述橡膠墊片不僅可以增大所述弧形把手10表面的摩擦因素，而且可以有效地增大所述弧形把手10握持的舒適度，更加的人性化。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述蓋板5的四周還設(shè)置有密封圈，所述密封圈可以防止灰塵和水進(jìn)入到所述接線(xiàn)板上造成線(xiàn)路損壞，則設(shè)置所述密封圈可以有效地延長(zhǎng)所述接線(xiàn)板上電線(xiàn)的使用壽命。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述蓋板5通過(guò)螺釘11固定在所述機(jī)器人本體1上，利用螺釘11固定使得所述蓋板5更加的牢固，放置機(jī)器人顛簸時(shí)，所述蓋板5從機(jī)器人本體1上脫落。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。