本發(fā)明涉及自動配送領域，特別涉及一種配送機器人控制方法和裝置、配送機器人及控制系統(tǒng)。

背景技術：

目前隨著技術的發(fā)展，出現(xiàn)了諸如無人配送車的配送機器人，配送機器人可自動移動到待收貨用戶的指定位置，以便待收貨用戶無需到固定購物場所就可以進行購物，從而提高了用戶的購物體驗。

當前在配送機器人的收貨階段，待收貨用戶通常采用掃描二維碼、利用系統(tǒng)側提供的動態(tài)取貨碼、NFC(Near Field Communication，近場通信)驗證等方式進行收貨認證。而掃描二維碼、利用動態(tài)取貨碼、NFC近場驗證通信均需要用戶利用諸如手機的移動設備才能完成，因此待收貨用戶需要依賴于移動設備才能完成收貨。若發(fā)生待收貨用戶未攜帶移動設備、移動設備電量不足、或者移動設備因沒有流量而無法接入網(wǎng)絡等情況，則用戶無法完成收貨操作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種配送機器人控制方法和裝置、配送機器人及控制系統(tǒng)，僅需對待收貨用戶發(fā)出的語音口令進行認證就可方便快捷地完成收貨操作，從而擺脫了用戶對移動終端的依賴，極大提升了用戶體驗。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種配送機器人控制方法，包括：

在配送機器人移動到指定位置后，采集待收貨用戶的語音信息；

通過對語音信息進行識別，以獲取待收貨用戶的語音口令；

對語音口令進行認證；

若認證成功則打開相應的貨柜，以便待收貨用戶取出貨物。

在一個實施例中，對語音口令進行認證包括：

判斷配送機器人本地是否存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令；

若配送機器人本地存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令，則判定認證成功。

在一個實施例中，在打開相應的貨柜后，還包括：

將與語音口令相匹配的語音認證口令刪除。

在一個實施例中，若配送機器人本地未存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令，則判定認證失敗。

在一個實施例中，在判定認證失敗后，還包括：

對待收貨用戶的認證錯誤次數(shù)進行統(tǒng)計；

判定當前的認證錯誤次數(shù)是否大于預定錯誤門限；

若當前的認證錯誤次數(shù)不大于預定錯誤門限，則執(zhí)行采集待收貨用戶的語音信息的步驟。

在一個實施例中，若當前的認證錯誤次數(shù)大于預定錯誤門限，則提示待收貨用戶采用預設的備用認證方式進行認證。

在一個實施例中，采集待收貨用戶的語音信息包括：

檢測是否接收到語音按鈕發(fā)送的觸發(fā)指令，其中語音按鈕在被按下時發(fā)送觸發(fā)指令；

若接收到觸發(fā)指令，則采集待收貨用戶的語音信息。

在一個實施例中，在貨柜關閉后，判斷配送機器人當前是否還有待配送貨物；

若當前還有待配送貨物，則按照預定規(guī)劃驅動配送機器人移動到下一待收貨用戶的指定位置。

在一個實施例中，若當前沒有待配送貨物，則驅動配送機器人返回相應的配送點。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種配送機器人控制裝置，包括：

驅動模塊，用于驅動配送機器人移動到指定位置；

語音采集模塊，用于在驅動模塊驅動配送機器人移動到指定位置后，采集待收貨用戶的語音信息；

語音識別模塊，用于通過對語音信息進行識別，以獲取待收貨用戶的語音口令；

認證模塊，用于對語音口令進行認證；

貨柜控制模塊，用于根據(jù)認證模塊的認證結果，若認證成功則打開相應的貨柜，以便待收貨用戶的取出貨物。

在一個實施例中，認證模塊具體判斷配送機器人本地是否存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令，若配送機器人本地存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令，則判定認證成功。

在一個實施例中，上述裝置還包括口令刪除模塊，用于在貨柜控制模塊打開相應的貨柜后，將與語音口令相匹配的語音認證口令刪除。

在一個實施例中，認證模塊還用于在配送機器人本地未存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令的情況下，判定認證失敗。

在一個實施例中，上述裝置還包括錯誤次數(shù)統(tǒng)計模塊，用于在認證模塊判定認證失敗后，對待收貨用戶的認證錯誤次數(shù)進行統(tǒng)計，判定當前的認證錯誤次數(shù)是否大于預定錯誤門限，若當前的認證錯誤次數(shù)不大于預定錯誤門限，則指示語音采集模塊執(zhí)行采集待收貨用戶的語音信息的操作。

在一個實施例中，上述裝置還包括信息提示模塊，用于在錯誤次數(shù)統(tǒng)計模塊判斷當前的認證錯誤次數(shù)大于預定錯誤門限時，提示待收貨用戶采用預設的備用認證方式進行認證。

在一個實施例中，語音采集模塊具體檢測是否接收到語音按鈕發(fā)送的觸發(fā)指令，其中語音按鈕在被按下時發(fā)送觸發(fā)指令，若接收到觸發(fā)指令，則采集待收貨用戶的語音信息。

在一個實施例中，上述裝置還包括貨物查詢模塊，用于在貨柜關閉后，判斷配送機器人當前是否還有待配送貨物，若當前還有待配送貨物，則指示驅動模塊按照預定規(guī)劃驅動配送機器人移動到下一待收貨用戶的指定位置。

在一個實施例中，貨物查詢模塊還用于在當前沒有待配送貨物的情況下，指示驅動模塊驅動配送機器人返回相應的配送點。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種配送機器人控制裝置，包括：

存儲器，用于存儲指令；

處理器，耦合到存儲器，處理器被配置為基于存儲器存儲的指令執(zhí)行實現(xiàn)如上述任一實施例涉及的方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種配送機器人，包括上述任一實施例涉及的配送機器人控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種配送機器人控制系統(tǒng)，包括上述任一實施例涉及的配送機器人，以及

業(yè)務服務器，用于為待收貨用戶分配語音認證口令，將語音認證口令提供給配送機器人和待收貨用戶，以便待收貨用戶按照接收到的語音認證口令發(fā)出相應的語音口令。

在一個實施例中，業(yè)務服務器包括：

用戶劃分模塊，用于將待收貨用戶分為為第一用戶集合和第二用戶集合，其中將具有自定義語音口令的待收貨用戶劃分到第一用戶集合中，將未自定義語音口令的待收貨用戶劃分到第二用戶集合中；

自定義口令查詢模塊，用于在語音口令數(shù)據(jù)庫中查詢第一用戶集合中每個待收貨用戶的自定義語音口令；

語音口令分配模塊，用于在語音口令數(shù)據(jù)庫中為第二用戶集合中的每個待收貨用戶隨機選擇一條語音口令；

語音口令發(fā)送模塊，用于將第一用戶集合中每個待收貨用戶的自定義語音口令，以及分配給第二用戶集合中每個待收貨用戶的語音口令提供給配送機器人和對應的待收貨用戶，以便配送機器人將接收到的語音口令作為語音認證口令。

在一個實施例中，語音口令分配模塊具體在語音口令數(shù)據(jù)庫中，按照優(yōu)先級由高到低的順序選擇n條語音口令，將所選擇的語音口令分別隨機分配給第二用戶集合中的待收貨用戶，其中n為第二用戶集合中的待收貨用戶數(shù)目。

在一個實施例中，業(yè)務服務器還包括優(yōu)先級更新模塊，用于將n條語音口令中每條語音口令的優(yōu)先級以預定方式進行更新，以便使更新后的優(yōu)先級減小。

在一個實施例中，優(yōu)先級更新模塊具體將n條語音口令中每條語音口令的優(yōu)先級乘以預定系數(shù)以進行更新，其中預定系數(shù)小于1。

在一個實施例中，優(yōu)先級更新模塊還用于將語音口令數(shù)據(jù)庫中優(yōu)先級小于優(yōu)先級門限的語音口令的優(yōu)先級調整為最大。

在一個實施例中，業(yè)務服務器還包括自定義口令設置模塊，用于用戶設置自定義語音口令。

在一個實施例中，自定義口令設置模塊具體在用戶設置自定義語音口令時，在語音口令數(shù)據(jù)庫中查詢是否存在重復的語音口令，若存儲重復的語音口令，則提醒用戶重新設置自定義語音口令。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一實施例涉及的方法。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明配送機器人控制方法一個實施例的示意圖。

圖2為本發(fā)明配送機器人控制方法另一實施例的示意圖。

圖3為本發(fā)明配送機器人控制裝置一個實施例的示意圖。

圖4為本發(fā)明配送機器人控制裝置另一實施例的示意圖。

圖5為本發(fā)明配送機器人控制裝置又一實施例的示意圖。

圖6為本發(fā)明配送機器人控制裝置又一實施例的示意圖。

圖7為本發(fā)明配送機器人一個實施例的示意圖。

圖8為本發(fā)明配送機器人控制系統(tǒng)一個實施例的示意圖。

圖9為本發(fā)明業(yè)務服務器一個實施例的示意圖。

圖10為本發(fā)明業(yè)務服務器另一實施例的示意圖。

圖11為本發(fā)明業(yè)務服務器又一實施例的示意圖。

圖12為本發(fā)明業(yè)務服務器處理流程一個實施例的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。

對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

圖1為本發(fā)明配送機器人控制方法一個實施例的示意圖。可選地，本實施例的方法步驟可由配送機器人控制裝置執(zhí)行，其中：

步驟101，在配送機器人移動到指定位置后，采集待收貨用戶的語音信息。

可選地，采集待收貨用戶的語音信息可包括：

檢測是否接收到語音按鈕發(fā)送的觸發(fā)指令，其中語音按鈕在被按下時發(fā)送觸發(fā)指令。若接收到觸發(fā)指令，則采集待收貨用戶的語音信息。

即，待收貨用戶可在按下配送機器人上的語音按鈕后說出語音口令。

步驟102，通過對語音信息進行識別，以獲取待收貨用戶的語音口令。

步驟103，對語音口令進行認證。

步驟104，若認證成功則打開相應的貨柜，以便待收貨用戶取出貨物。

可選地，在待收貨用戶取出貨物后，用戶可將貨柜關閉，貨柜也可自動關閉。在貨柜關閉后，判斷配送機器人當前是否還有待配送貨物。若當前還有待配送貨物，則按照預定規(guī)劃驅動配送機器人移動到下一待收貨用戶的指定位置，以便為下一待收貨用戶提供服務。若當前沒有待配送貨物，則驅動配送機器人返回相應的配送點。

基于本發(fā)明上述實施例提供的配送機器人控制方法，僅需對待收貨用戶發(fā)出的語音口令進行認證就可方便快捷地完成收貨操作，從而擺脫了用戶對移動終端的依賴，極大提升了用戶體驗。

圖2為本發(fā)明配送機器人控制方法一個實施例的示意圖?？蛇x地，本實施例的方法步驟可由配送機器人控制裝置執(zhí)行，其中：

步驟201，驅動配送機器人移動到指定位置。

步驟202，采集待收貨用戶的語音信息。

步驟203，通過對語音信息進行識別，以獲取待收貨用戶的語音口令。

其中，待收貨用戶發(fā)出的語音口令是業(yè)務服務器通過預定方式提供給待收貨用戶的。例如，業(yè)務服務器可通過短信、微信、郵件等方式將語音口令提供給待收貨用戶。

步驟204，判斷配送機器人本地是否存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令。其中，語音認證口令是由業(yè)務服務器提供給配送機器人的。

若配送機器人本地存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令，則執(zhí)行步驟205；若配送機器人本地未存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令，則執(zhí)行步驟208。

步驟205，判定認證成功，并打開相應的貨柜，以便待收貨用戶取出貨物。

可選地，在打開相應的貨柜后，還可將與語音口令相匹配的語音認證口令刪除。以免其它人在聽到待收貨用戶發(fā)出的語音口令后，重復使用該語音口令對配送機器人進行惡意操作。

步驟206，在貨柜關閉后，判斷配送機器人當前是否還有待配送貨物。若當前還有待配送貨物，則執(zhí)行步驟201，以便按照預定規(guī)劃驅動配送機器人移動到下一待收貨用戶的指定位置；若當前沒有待配送貨物，則執(zhí)行步驟207。

步驟207，驅動配送機器人返回相應的配送點。

步驟208，判定認證失敗，對待收貨用戶的認證錯誤次數(shù)進行統(tǒng)計。

步驟209，判定當前的認證錯誤次數(shù)是否大于預定錯誤門限。若當前的認證錯誤次數(shù)不大于預定錯誤門限，則返回步驟202。若當前的認證錯誤次數(shù)大于預定錯誤門限，則執(zhí)行步驟210。

步驟210，提示待收貨用戶采用預設的備用認證方式進行認證。

即，若待收貨用戶因為某種原因無法準確地說出語音口令，可進一步提示用戶采用其它方式進行收貨認證，從而方便待收貨用戶嘗試其它的認證方式?；蛘?，若待收貨用戶無法準確地說出語音口令，也可拒絕該用戶收貨，從而提高貨物的安全性。

圖3為本發(fā)明配送機器人控制裝置一個實施例的示意圖。如圖3所示，配送機器人控制裝置可包括驅動模塊31、語音采集模塊32、語音識別模塊33、認證模塊34和貨柜控制模塊35。其中：

驅動模塊31用于驅動配送機器人移動到指定位置。

語音采集模塊32用于在驅動模塊31驅動配送機器人移動到指定位置后，采集待收貨用戶的語音信息。

可選地，語音采集模塊32檢測是否接收到語音按鈕發(fā)送的觸發(fā)指令，其中語音按鈕在被按下時發(fā)送觸發(fā)指令，若接收到觸發(fā)指令，則采集待收貨用戶的語音信息。

語音識別模塊33用于通過對語音信息進行識別，以獲取待收貨用戶的語音口令。

認證模塊34用于對語音口令進行認證。

可選地，認證模塊34判斷配送機器人本地是否存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令，若配送機器人本地存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令，則判定認證成功；若配送機器人本地未存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令，則判定認證失敗。

貨柜控制模塊35用于根據(jù)認證模塊34的認證結果，若認證成功則打開相應的貨柜，以便待收貨用戶的取出貨物。

基于本發(fā)明上述實施例提供的配送機器人控制裝置，僅需對待收貨用戶發(fā)出的語音口令進行認證就可方便快捷地完成收貨操作，從而擺脫了用戶對移動終端的依賴，極大提升了用戶體驗。

圖4為本發(fā)明配送機器人控制裝置另一實施例的示意圖。與圖3所示實施例相比，在圖4所示實施例中，配送機器人控制裝置還包括口令刪除模塊36。其中，口令刪除模塊36在貨柜控制模塊35打開相應的貨柜后，將與語音口令相匹配的語音認證口令刪除。以免其它人在聽到待收貨用戶發(fā)出的語音口令后，重復使用該語音口令對配送機器人進行惡意操作。

可選地，在圖4所示實施例中，配送機器人控制裝置還進一步包括貨物查詢模塊37。其中：

貨物查詢模塊37在貨柜關閉后，判斷配送機器人當前是否還有待配送貨物，若當前還有待配送貨物，則指示驅動模塊31按照預定規(guī)劃驅動配送機器人移動到下一待收貨用戶的指定位置。

此外，貨物查詢模塊37還可在當前沒有待配送貨物的情況下，指示驅動模塊31驅動配送機器人返回相應的配送點。

圖5為本發(fā)明配送機器人控制裝置又一實施例的示意圖。與圖4所示實施例相比，在圖5所示實施例中，配送機器人控制裝置還包括錯誤次數(shù)統(tǒng)計模塊38和信息提示模塊39。其中:

錯誤次數(shù)統(tǒng)計模塊38在認證模塊34判定認證失敗后，對待收貨用戶的認證錯誤次數(shù)進行統(tǒng)計，判定當前的認證錯誤次數(shù)是否大于預定錯誤門限，若當前的認證錯誤次數(shù)不大于預定錯誤門限，則指示語音采集模塊32執(zhí)行采集待收貨用戶的語音信息的操作。

信息提示模塊39在錯誤次數(shù)統(tǒng)計模塊38判斷當前的認證錯誤次數(shù)大于預定錯誤門限時，提示待收貨用戶采用預設的備用認證方式進行認證。

圖6為本發(fā)明配送機器人控制裝置又一實施例的示意圖。如圖6所示，配送機器人控制裝置包括存儲器601和處理器602。其中：

存儲器601用于存儲指令，處理器602耦合到存儲器601，處理器602被配置為基于存儲器存儲的指令執(zhí)行實現(xiàn)如圖1或圖2中任一實施例涉及的方法。

如圖6所示，配送機器人控制裝置還包括通信接口603，用于與其它設備進行信息交互。同時，該裝置還包括總線604，處理器602、通信接口603、以及存儲器601通過總線604完成相互間的通信。

存儲器601可以包含高速RAM存儲器，也可還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。存儲器601也可以是存儲器陣列。存儲器601還可能被分塊，并且塊可按一定的規(guī)則組合成虛擬卷。

此外，處理器602可以是一個中央處理器CPU，或者可以是專用集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實施本發(fā)明實施例的一個或多個集成電路。

圖7為本發(fā)明配送機器人一個實施例的示意圖。如圖7所述，配送機器人71包括配送機器人控制裝置72，其中配送機器人控制裝置72可為圖3-圖6中任一實施例涉及的配送機器人控制裝置。

圖8為本發(fā)明配送機器人控制系統(tǒng)一個實施例的示意圖。如圖8所示，該控制系統(tǒng)包括配送機器人81和業(yè)務服務器82。其中，配送機器人81為圖7所示的配送機器人。業(yè)務服務器82為待收貨用戶分配語音認證口令，將語音認證口令提供給配送機器人和待收貨用戶，以便待收貨用戶按照接收到的語音認證口令發(fā)出相應的語音口令。

圖9為本發(fā)明業(yè)務服務器一個實施例的示意圖。如圖9所示，業(yè)務服務器可包括用戶劃分模塊91、自定義口令查詢模塊92、語音口令分配模塊93和語音口令發(fā)送模塊94。其中：

用戶劃分模塊91用于將待收貨用戶分為為第一用戶集合和第二用戶集合，其中將具有自定義語音口令的待收貨用戶劃分到第一用戶集合中，將未自定義語音口令的待收貨用戶劃分到第二用戶集合中。

自定義口令查詢模塊92用于在語音口令數(shù)據(jù)庫中查詢第一用戶集合中每個待收貨用戶的自定義語音口令。

語音口令分配模塊93用于在語音口令數(shù)據(jù)庫中為第二用戶集合中的每個待收貨用戶隨機選擇一條語音口令。

即，用戶可根據(jù)自己的喜好來自行設置語音口令，若用戶未設置自定義語音口令，則可為用戶隨機分配一條語音口令。

例如，語音口令可由多個漢字組成，一般為6到15個漢字，可以為古詩詞、名句名言、網(wǎng)絡用語、散文金句、電影臺詞、歌詞、接頭暗號、繞口令、歇后語等場景資料，便于用戶朗讀和記憶。

語音口令發(fā)送模塊94用于將第一用戶集合中每個待收貨用戶的自定義語音口令，以及分配給第二用戶集合中每個待收貨用戶的語音口令提供給配送機器人和對應的待收貨用戶，以便配送機器人將接收到的語音口令作為語音認證口令。

可選地，為了盡可能避免隨機分配的語音口令在短時間內重復，可為每條語音口令設置優(yōu)先級，其中語音口令的初始優(yōu)先級最高。語音口令的優(yōu)先級會隨著使用次數(shù)的增加而降低。由此在進行語音口令選擇時，總是從優(yōu)先級從高到低的順序進行語音口令選擇，從而有效避免所分配的語音口令在短時間內出現(xiàn)重復。

例如，語音口令分配模塊93可在語音口令數(shù)據(jù)庫中，按照優(yōu)先級由高到低的順序選擇n條語音口令，將所選擇的語音口令分別隨機分配給第二用戶集合中的待收貨用戶，其中n為第二用戶集合中的待收貨用戶數(shù)目。

圖10為本發(fā)明業(yè)務服務器另一實施例的示意圖。與圖9所示實施例相比，在圖10所示實施例中，業(yè)務服務器還進一步包括優(yōu)先級更新模塊95。其中：

若n為第二用戶集合中的待收貨用戶數(shù)目，優(yōu)先級更新模塊95將n條語音口令中每條語音口令的優(yōu)先級以預定方式進行更新，以便使更新后的優(yōu)先級減小。

可選地，優(yōu)先級更新模塊95將n條語音口令中每條語音口令的優(yōu)先級乘以預定系數(shù)以進行更新，其中預定系數(shù)小于1。

例如，可將每條語音口令的初始優(yōu)先級設為1，每次將所選擇的每條語音口令的優(yōu)先級乘以0.9，以逐步減少優(yōu)先級。

此外，優(yōu)先級更新模塊95還用于將語音口令數(shù)據(jù)庫中優(yōu)先級小于優(yōu)先級門限的語音口令的優(yōu)先級調整為最大。

例如，若語音口令數(shù)據(jù)庫中的語音口令優(yōu)先級小于0.3，則可將該語音口令的優(yōu)先級調整為最大(例如為1)，從而避免該語音口令因優(yōu)先級過低而無法被使用。

圖11為本發(fā)明業(yè)務服務器又一實施例的示意圖。與圖10所述實施例相比，在圖11所示實施例中，業(yè)務服務器還進一步包括自定義口令設置模塊96。其中：

自定義口令設置模塊96用于用戶設置自定義語音口令。

可選地，自定義口令設置模塊96在用戶設置自定義語音口令時，在語音口令數(shù)據(jù)庫中查詢是否存在重復的語音口令，若存儲重復的語音口令，則提醒用戶重新設置自定義語音口令。從而有效避免語音口令間的沖突。

相應的，業(yè)務服務器所執(zhí)行的處理步驟可如圖12所示。其中，首先根據(jù)古詩詞、名句名言、網(wǎng)絡用語、散文金句、電影臺詞、歌詞或接頭暗號、繞口令等資料，生成數(shù)量龐大的語音口令數(shù)據(jù)庫。并將每條語音口令的初始優(yōu)先級設為1。在分配語音口令時，可采用如下步驟：

步驟1201，將待收貨用戶分為為第一用戶集合和第二用戶集合，其中將具有自定義語音口令的待收貨用戶劃分到第一用戶集合中，將未自定義語音口令的待收貨用戶劃分到第二用戶集合中。

步驟1202，在語音口令數(shù)據(jù)庫中查詢第一用戶集合中每個待收貨用戶的自定義語音口令。

步驟1203，在語音口令數(shù)據(jù)庫中為第二用戶集合中的每個待收貨用戶隨機選擇一條語音口令。

其中，按照優(yōu)先級由高到低的順序選擇n條語音口令，其中n為第二用戶集合中的待收貨用戶數(shù)目。

步驟1204，將分配給第二用戶集合的語音口令的優(yōu)先級乘以預定系數(shù)以進行更新，其中預定系數(shù)小于1。

步驟1205，將所選擇的語音口令和自定義口令提供給配送機器人。

步驟1206，將所選擇的語音口令分別隨機分配給第二用戶集合中的待收貨用戶，并選擇的自定義口令分配給第一用戶集合中相應的待收貨用戶。

步驟1207，配送機器人開始配送。

本發(fā)明還提供一種計算機可讀存儲介質，其中該計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如圖1、圖2或圖12中所涉及的方法。

通過實施本發(fā)明，可以得到以下有益效果：

1)解決了目前用戶在配送收貨中過度依賴諸如移動終端的電子設備的問題。

2)通過引入語音口令驗證，可便于用戶驗證收貨，顯著提高用戶體驗。

本領域內的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用非瞬時性存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發(fā)明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。