本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鐵氟龍管精密自動(dòng)裁切設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

在鐵氟龍細(xì)管切斷作業(yè)中，針對(duì)一種型號(hào)管材，通常需要切多種特定長(zhǎng)度的短管，要保證管材長(zhǎng)度精度與切口質(zhì)量而且管材表面不能有折彎或壓扁的痕跡，切口要平整。

目前，針對(duì)切特定長(zhǎng)度的鐵氟龍細(xì)管，常用的方式是采用滾輪送料，然后用刀片切斷，方法是用一對(duì)滾輪壓著一根鐵氟龍細(xì)管，滾輪上裝有計(jì)米器，通過(guò)主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，給細(xì)管施加摩擦力，不間斷往前送料，經(jīng)過(guò)特定模具，當(dāng)細(xì)管達(dá)到預(yù)定的長(zhǎng)度時(shí)，切刀完成裁切動(dòng)作。由于送料是通過(guò)滾輪壓著細(xì)管，接觸面小，壓力通過(guò)人工調(diào)節(jié)，不好控制，細(xì)管質(zhì)硬，容易被折彎或者壓扁，或者打滑跑偏，裁切長(zhǎng)度及精度也難以保證，切口質(zhì)量差，容易切成斜口，并且細(xì)管直徑越小送料的難度越高，這種因管材折彎或者壓扁造成的材料浪費(fèi)巨大。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鐵氟龍管精密自動(dòng)裁切設(shè)備及方法，本發(fā)明能有效提高切管的長(zhǎng)度精度，切口質(zhì)量好，減少甚至消除管材折彎或者壓扁的情況。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種鐵氟龍管精密自動(dòng)裁切設(shè)備，其包括底座、冷卻水箱、輸送機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切支撐框架、U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、機(jī)架，支撐框架設(shè)有至少2條支撐柱；冷卻水箱、輸送機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝于底座上，切割機(jī)構(gòu)安裝于切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，支撐框架安裝于機(jī)架上，底座與支撐柱滑動(dòng)連接，U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)安裝于切支撐框架內(nèi)且與底座連接；U型的鐵氟龍管穿過(guò)冷卻水箱插入輸送機(jī)構(gòu)中，輸送機(jī)構(gòu)輸送固定長(zhǎng)度的鐵氟龍管進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)中并被夾持，切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)切割斷夾持機(jī)構(gòu)中的鐵氟龍管，U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底座向上或向下移動(dòng)用于補(bǔ)償插入冷卻水箱前的U型的鐵氟龍管的長(zhǎng)度。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、輸送電機(jī)安裝板、主動(dòng)輪送管組件、被動(dòng)輪送管組件，輸送電機(jī)安裝于輸送電機(jī)安裝板上，輸送電機(jī)安裝板、主動(dòng)輪送管組件分別安裝于底座上，被動(dòng)輪送管組件安裝于主動(dòng)輪送管組件上，輸送電機(jī)輸出軸與主動(dòng)輪送管組件驅(qū)動(dòng)連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，夾持機(jī)構(gòu)包括手指氣缸、手指氣缸安裝座、夾持板，夾持板正面設(shè)有用于夾持鐵氟龍管的圓弧形凹槽，夾持板側(cè)面設(shè)有用于切割的缺口，手指氣缸安裝于手指氣缸安裝座上，手指氣缸安裝座安裝于底座上，夾持板安裝于手指氣缸的兩手指。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，切割機(jī)構(gòu)包括墊板、切割電機(jī)、切割電機(jī)安裝板、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第一皮帶、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸安裝座、切割片，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)軸安裝座，切割電機(jī)安裝板、轉(zhuǎn)軸安裝座分別安裝于墊板上，切割電機(jī)安裝于切割電機(jī)安裝板，第一皮帶輪安裝于切割電機(jī)輸出軸，第二皮帶輪安裝于轉(zhuǎn)軸一端，第一皮帶與第一皮帶輪、第二皮帶輪帶傳動(dòng)連接，切割片固定安裝于轉(zhuǎn)軸上。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)、直線電機(jī)安裝板、滑塊、導(dǎo)軌，直線電機(jī)安裝于直線電機(jī)安裝板上，直線電機(jī)安裝板、導(dǎo)軌分別安裝于底座上，滑塊安裝于墊板上，墊板與直線電機(jī)輸出軸固定連接，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括補(bǔ)償電機(jī)、補(bǔ)償電機(jī)安裝架、絲桿、絲桿螺母、絲桿安裝架、絲桿螺母安裝座，補(bǔ)償電機(jī)安裝于補(bǔ)償電機(jī)安裝架，補(bǔ)償電機(jī)安裝架安裝于切支撐框架的底板上，絲桿安裝架安裝于切支撐框架的頂板下，絲桿兩端分別與補(bǔ)償電機(jī)安裝架、絲桿安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿與補(bǔ)償電機(jī)輸出軸固定連接，絲桿螺母安裝于絲桿螺母安裝座，絲桿螺母安裝座與底座固定連接，絲桿與絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)連接。

本發(fā)明還提供了一種鐵氟龍管精密自動(dòng)裁切方法，其包括以下步驟：

A.準(zhǔn)備：將鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤放置于管盤架上，再將鐵氟龍管從鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤中拉出使之自然下垂成U型；

B.穿插：然后將U型的鐵氟龍管頭部穿過(guò)冷卻水箱插入輸送機(jī)構(gòu)中；

C.補(bǔ)償：U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)工作驅(qū)動(dòng)底座向上或向下移動(dòng)使U型的鐵氟龍管的長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定的長(zhǎng)度；

D.輸送夾持輸出：輸送機(jī)構(gòu)工作輸送固定長(zhǎng)度鐵氟龍管進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)中并被夾持,同時(shí)外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)向下輸出相同長(zhǎng)度的鐵氟龍管；

E.旋轉(zhuǎn)：切割機(jī)構(gòu)工作旋轉(zhuǎn)；

F.切割回位：切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)至夾持機(jī)構(gòu)中切割掉鐵氟龍管并回位；

G.松開：夾持機(jī)構(gòu)工作松開被夾持的鐵氟龍管；

H.再輸送頂出再輸出再夾持：輸送機(jī)構(gòu)再工作輸送固定長(zhǎng)度鐵氟龍管進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)中，向上輸送的鐵氟龍管向上頂出被切割掉的鐵氟龍管，同時(shí)外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)向下輸出相同長(zhǎng)度的鐵氟龍管，夾持機(jī)構(gòu)再工作夾持鐵氟龍管；

返回步驟F，重復(fù)進(jìn)行切割。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟D包括以下分步驟：

D1.輸送電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

D2.第二皮帶通過(guò)鐵氟龍管驅(qū)動(dòng)第三皮帶一起向上輸送固定長(zhǎng)度鐵氟龍管進(jìn)入兩夾持板中；

D3.手指氣缸工作驅(qū)動(dòng)兩夾持板夾持住鐵氟龍管；

D4同時(shí)外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)向下輸出相同長(zhǎng)度的鐵氟龍管。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟F包括以下分步驟：

F1.直線電機(jī)通過(guò)滑塊導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的切割片向前移動(dòng)至缺口中切割掉鐵氟龍管；

F2.切割完成后直線電機(jī)帶著旋轉(zhuǎn)的切割片一起回位。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟H包括以下分步驟：

H1.輸送電機(jī)再工作通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

H2.第二皮帶通過(guò)鐵氟龍管驅(qū)動(dòng)第三皮帶一起向上輸送固定長(zhǎng)度鐵氟龍管進(jìn)入兩夾持板中；

H3.向上輸送的鐵氟龍管向上頂出被切割掉的鐵氟龍管；

H4同時(shí)外部設(shè)備再驅(qū)動(dòng)鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)向下輸出相同長(zhǎng)度的鐵氟龍管；

H5.手指氣缸再工作驅(qū)動(dòng)兩夾持板夾持住鐵氟龍管。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用將U型的鐵氟龍管穿過(guò)冷卻水箱插入輸送機(jī)構(gòu)中，輸送機(jī)構(gòu)輸送固定長(zhǎng)度的鐵氟龍管進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)中并被夾持，切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)切割斷夾持機(jī)構(gòu)中的鐵氟龍管，U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底座向上或向下移動(dòng)用于補(bǔ)償插入冷卻水箱前的U型的鐵氟龍管的長(zhǎng)度。本發(fā)明還提供了一種鐵氟龍管精密自動(dòng)裁切方法，其包括以下步驟：A.準(zhǔn)備；B.穿插；C.補(bǔ)償；D.輸送夾持輸出；E.旋轉(zhuǎn)；F.切割回位；G.松開；H.再輸送頂出再輸出再夾持；返回步驟F，重復(fù)進(jìn)行切割。本發(fā)明能有效提高切管的長(zhǎng)度精度，切口質(zhì)量好，減少甚至消除管材折彎或者壓扁的情況。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式一立體圖;

圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式一的底座、冷卻水箱、輸送機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組合立體圖;

圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式一的支撐框架、U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)組合立體圖;

圖4是圖2拆除底座后的立體展開圖;

圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式一的輸送電機(jī)、輸送電機(jī)安裝板、主動(dòng)輪送管組件立體展開圖;

圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式一的被動(dòng)輪送管組件立體展開圖;

圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式一的夾持機(jī)構(gòu)立體展開圖;

圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式一的切割機(jī)構(gòu)立體展開圖;

圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式二的夾持機(jī)構(gòu)立體圖;

圖10是圖9的立體展開圖;

圖11是本發(fā)明的一種鐵氟龍管精密自動(dòng)裁切方法的流程框圖。

圖中各部件名稱如下：

1—底座;

2—冷卻水箱;

3—輸送機(jī)構(gòu);

31—輸送電機(jī);

32—輸送電機(jī)安裝板;

33—主動(dòng)輪送管組件;

3301—第一同步輪;

3302—第二同步輪;

3303—同步帶;

3304—第一主動(dòng)輪;

3305—第二主動(dòng)輪;

3306—第二皮帶;

3307—第一銷軸;

3308—第二銷軸;

3309—主動(dòng)輪安裝塊;

3310—第三被動(dòng)輪;

3311—第一張緊輪;

34—被動(dòng)輪送管組件;

341—第一被動(dòng)輪;

342—第二被動(dòng)輪;

343—第三皮帶;

344—被動(dòng)輪安裝塊;

345—第四被動(dòng)輪;

346—第二張緊輪;

4—夾持機(jī)構(gòu);

41—手指氣缸;

42—手指氣缸安裝座;

43—夾持板;

431—圓弧形凹槽;

432—缺口;

44—主夾持塊;

45—副夾持塊;

46—主夾持安裝塊;

5—切割機(jī)構(gòu);

51—墊板;

52—切割電機(jī);

53—切割電機(jī)安裝板;

54—第一皮帶輪;

55—第二皮帶輪;

56—第一皮帶;

57—轉(zhuǎn)軸;

58—轉(zhuǎn)軸安裝座;

59—切割片;

6—切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);

61—直線電機(jī);

62—直線電機(jī)安裝板;

63—滑塊;

64—導(dǎo)軌;

7—支撐框架;

71—支撐柱;

72—頂板;

73—底板;

9—U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu);

91—補(bǔ)償電機(jī);

92—補(bǔ)償電機(jī)安裝架;

93—絲桿;

94—絲桿螺母;

95—絲桿安裝架;

96—絲桿螺母安裝座;

10—機(jī)架;

30—鐵氟龍管;

40—鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤;

50—管盤架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明的一種鐵氟龍管精密自動(dòng)裁切設(shè)備實(shí)施方式一：

如圖1所示，一種鐵氟龍管精密自動(dòng)裁切設(shè)備，其包括底座1、冷卻水箱2、輸送機(jī)構(gòu)3、夾持機(jī)構(gòu)4、切割機(jī)構(gòu)5、切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、支撐框架7、U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)9、機(jī)架10，支撐框架7設(shè)有至少2條支撐柱71；冷卻水箱2、輸送機(jī)構(gòu)3、夾持機(jī)構(gòu)4、切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6分別安裝于底座1上，切割機(jī)構(gòu)5安裝于切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上，支撐框架7安裝于機(jī)架10上，底座1與支撐柱71滑動(dòng)連接，U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)9安裝于支撐框架7內(nèi)且與底座1連接；U型的鐵氟龍管30穿過(guò)冷卻水箱2插入輸送機(jī)構(gòu)3中，輸送機(jī)構(gòu)3輸送固定長(zhǎng)度的鐵氟龍管30進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)4中并被夾持，切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)5切割斷夾持機(jī)構(gòu)4中的鐵氟龍管30，U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)底座1向上或向下移動(dòng)用于補(bǔ)償插入冷卻水箱2前的U型的鐵氟龍管30的長(zhǎng)度。

具體地，如圖2、圖4、圖5、圖6所示，冷卻水箱2固定安裝于底座1上，冷卻水箱2可以降低鐵氟龍管30的溫度，使鐵氟龍管30變得更硬。輸送機(jī)構(gòu)3包括輸送電機(jī)31、輸送電機(jī)安裝板32、主動(dòng)輪送管組件33、被動(dòng)輪送管組件34，輸送電機(jī)31固定安裝于輸送電機(jī)安裝板32上，輸送電機(jī)安裝板32、主動(dòng)輪送管組件33分別固定安裝于底座1上，被動(dòng)輪送管組件34固定安裝于主動(dòng)輪送管組件33上，輸送電機(jī)31輸出軸與主動(dòng)輪送管組件33驅(qū)動(dòng)連接，輸送電機(jī)31采用伺服電機(jī)。主動(dòng)輪送管組件33包括第一同步輪3301、第二同步輪3302、同步帶3303、第一主動(dòng)輪3304、第二主動(dòng)輪3305、2條第二皮帶3306、第一銷軸3307、第二銷軸3308、主動(dòng)輪安裝塊3309，主動(dòng)輪安裝塊3309固定安裝于底座1上，第一銷軸3307穿過(guò)主動(dòng)輪安裝塊3309下端并與輸送電機(jī)31輸出軸固定連接，第二銷軸3308穿過(guò)主動(dòng)輪安裝塊3309上端并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一銷軸3307與主動(dòng)輪安裝塊3309轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一同步輪3301固定安裝于第一銷軸3307的一端，第二同步輪3302固定安裝于第二銷軸3308的一端，同步帶3303與第一同步輪3301、第二同步輪3302帶傳動(dòng)連接，第一主動(dòng)輪3304固定安裝于第一銷軸3307的另一端，第二主動(dòng)輪3305固定安裝于第二銷軸3308的另一端，第二皮帶3306與第一銷軸3307、第二銷軸3308帶傳動(dòng)連接。主動(dòng)輪送管組件33還包括4個(gè)第三被動(dòng)輪3310、第一張緊輪3311，4個(gè)第三被動(dòng)輪3310排成直線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于靠近主動(dòng)輪安裝塊3309外側(cè)邊上，第一張緊輪3311轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于靠近主動(dòng)輪安裝塊3309內(nèi)側(cè)邊上，第一張緊輪3311用于張緊2條第二皮帶3306。被動(dòng)輪送管組件34包括第一被動(dòng)輪341、第二被動(dòng)輪342、2條第三皮帶343、被動(dòng)輪安裝塊344，被動(dòng)輪安裝塊344固定安裝于底座1上，第一被動(dòng)輪341轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于被動(dòng)輪安裝塊344下端，第二被動(dòng)輪342轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于被動(dòng)輪安裝塊344上端，第三皮帶343與第一被動(dòng)輪341、第二被動(dòng)輪342帶傳動(dòng)連接。被動(dòng)輪送管組件34還包括4個(gè)第四被動(dòng)輪345、第二張緊輪346，4個(gè)第四被動(dòng)輪345排成直線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于靠近被動(dòng)輪安裝塊344內(nèi)側(cè)邊上，第二張緊輪346轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于靠近被動(dòng)輪安裝塊344外側(cè)邊上，第二張緊輪346用于張緊2條第三皮帶343。第二皮帶3306和第三皮帶343都采用橡膠制成的圓形皮帶。調(diào)整主動(dòng)輪安裝塊3309與被動(dòng)輪安裝塊344之間的距離，使2條第二皮帶3306與2條第三皮帶343之間圍成的空間剛好能彈性容納下鐵氟龍管30，且鐵氟龍管30被2條第二皮帶3306和2條第三皮帶343在外圓的4個(gè)方向上被夾持住，這樣的夾持方式能夠減少甚至消除管材折彎或者壓扁的情況。

具體地，如圖2、圖4、圖7所示，夾持機(jī)構(gòu)4包括手指氣缸41、手指氣缸安裝座42、夾持板43；夾持板43正面設(shè)有用于夾持鐵氟龍管30的圓弧形凹槽431，圓弧形凹槽431根據(jù)鐵氟龍管30管徑的大小來(lái)設(shè)計(jì)，圓弧形凹槽431內(nèi)設(shè)置有軟材質(zhì)（如橡膠等）來(lái)夾持鐵氟龍管30使之不變形；夾持板43側(cè)面設(shè)有用于切割的缺口432，缺口432根據(jù)被切割后鐵氟龍管30的長(zhǎng)短來(lái)設(shè)計(jì)，可以均勻設(shè)計(jì)多個(gè)，本發(fā)明的實(shí)施方式一設(shè)計(jì)為12個(gè)；手指氣缸41固定安裝于手指氣缸安裝座42上，手指氣缸安裝座42固定安裝于底座1上，夾持板43固定安裝于手指氣缸41的兩手指。兩夾持板43的正面都設(shè)有圓弧形凹槽431，且圓弧形凹槽431內(nèi)設(shè)置有軟材質(zhì)來(lái)夾持鐵氟龍管30，因鐵氟龍管30在外圓周方向都受力，這樣能夠夾持牢固又不會(huì)使鐵氟龍管30變形，這樣的夾持方式能夠消除管材折彎或者壓扁的情況，且?jiàn)A持可靠、牢固。

具體地，如圖2、圖4、圖8所示，切割機(jī)構(gòu)5包括墊板51、切割電機(jī)52、切割電機(jī)安裝板53、第一皮帶輪54、第二皮帶輪55、第一皮帶56、轉(zhuǎn)軸57、2個(gè)轉(zhuǎn)軸安裝座58、多個(gè)切割片59，切割片59根據(jù)一次切割的數(shù)量而定，本發(fā)明的實(shí)施方式一設(shè)計(jì)為12個(gè)；轉(zhuǎn)軸57兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于2個(gè)轉(zhuǎn)軸安裝座58，切割電機(jī)安裝板53、轉(zhuǎn)軸安裝座58分別固定安裝于墊板51上，切割電機(jī)52固定安裝于切割電機(jī)安裝板53，第一皮帶輪54固定安裝于切割電機(jī)52輸出軸，第二皮帶輪55固定安裝于轉(zhuǎn)軸57一端，第一皮帶56與第一皮帶輪54、第二皮帶輪55帶傳動(dòng)連接，12個(gè)切割片59均勻固定安裝于轉(zhuǎn)軸57上。切割電機(jī)52采用調(diào)速電機(jī)。旋轉(zhuǎn)的切割片59垂直切割被兩夾持板43夾持的鐵氟龍管30，這樣切割出來(lái)的切口平整，切口質(zhì)量好。

具體地，如圖4所示，切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括直線電機(jī)61、直線電機(jī)安裝板62、4個(gè)滑塊63、2個(gè)導(dǎo)軌64，直線電機(jī)61固定安裝于直線電機(jī)安裝板62上，直線電機(jī)安裝板62、2個(gè)導(dǎo)軌64分別固定安裝于底座1上，4個(gè)滑塊63分別固定安裝于墊板51上，墊板51與直線電機(jī)61輸出軸固定連接，4個(gè)滑塊63與2個(gè)導(dǎo)軌64分別滑動(dòng)連接。直線電機(jī)61采用貫通式步進(jìn)直線電機(jī)。

具體地，如圖1所示，支撐框架7包括4條支撐柱71、頂板72、底板73，頂板72固定安裝于4條支撐柱71上，4條支撐柱71固定安裝于底板73上，底板73固定安裝于機(jī)架10上。

具體地，如圖1、圖3所示，U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)9包括補(bǔ)償電機(jī)91、補(bǔ)償電機(jī)安裝架92、絲桿93、絲桿螺母94、絲桿安裝架95、絲桿螺母安裝座96，補(bǔ)償電機(jī)91固定安裝于補(bǔ)償電機(jī)安裝架92，補(bǔ)償電機(jī)安裝架92固定安裝于支撐框架7的底板73上，絲桿安裝架95固定安裝于支撐框架7的頂板72下，絲桿93兩端分別與補(bǔ)償電機(jī)安裝架92、絲桿安裝架95轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿93與補(bǔ)償電機(jī)91輸出軸固定連接，絲桿螺母94固定安裝于絲桿螺母安裝座96，絲桿螺母安裝座96與底座1固定連接，絲桿93與絲桿螺母94絲杠傳動(dòng)連接。補(bǔ)償電機(jī)91采用伺服電機(jī)。下垂的U型管的長(zhǎng)度越長(zhǎng)管子的直徑越小，為了保持管子的直徑不變，采用U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)9來(lái)補(bǔ)償下垂的U型管的長(zhǎng)度。

本發(fā)明的一種鐵氟龍管精密自動(dòng)裁切設(shè)備實(shí)施方式二：

如圖8、圖9所示，實(shí)施方式二與實(shí)施方式一基本相同，不同的是夾持機(jī)構(gòu)4不同，本實(shí)施方式二的夾持機(jī)構(gòu)4包括主夾持塊44，主夾持塊44正面設(shè)置有多個(gè)副夾持塊45，主夾持塊44和副夾持塊45的正面都設(shè)有用于夾持鐵氟龍管30的圓弧形凹槽431，主夾持塊44側(cè)面設(shè)有用于切割的缺口432，副夾持塊45和缺口432根據(jù)被切割后鐵氟龍管30的長(zhǎng)短來(lái)設(shè)計(jì)，可以均勻設(shè)計(jì)多個(gè)，本發(fā)明的實(shí)施方式二設(shè)計(jì)為12個(gè)；主夾持塊44通過(guò)主夾持安裝塊46固定安裝于底座1上。

本發(fā)明還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制輸送電機(jī)31、手指氣缸41、切割電機(jī)52、直線電機(jī)61、補(bǔ)償電機(jī)91的工作。

如圖11所示，本發(fā)明還提供了一種鐵氟龍管精密自動(dòng)裁切方法，其包括以下步驟：

A.準(zhǔn)備：將鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤40放置于管盤架50上，再將鐵氟龍管30從鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤40中拉出使之自然下垂成U型；

B.穿插：然后將U型的鐵氟龍管30頭部穿過(guò)冷卻水箱2插入輸送機(jī)構(gòu)3中；

C.補(bǔ)償：U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)9工作驅(qū)動(dòng)底座1向上或向下移動(dòng)使U型的鐵氟龍管30的長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定的長(zhǎng)度；

D.輸送夾持輸出：輸送機(jī)構(gòu)3工作輸送固定長(zhǎng)度鐵氟龍管30進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)4中并被夾持,同時(shí)外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)向下輸出相同長(zhǎng)度的鐵氟龍管30；

E.旋轉(zhuǎn)：切割機(jī)構(gòu)5工作旋轉(zhuǎn)；

F.切割回位：切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6工作驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)5向前移動(dòng)至夾持機(jī)構(gòu)4中切割掉鐵氟龍管30并回位；

G.松開：夾持機(jī)構(gòu)4工作松開被夾持的鐵氟龍管30；

H.再輸送頂出再輸出再夾持：輸送機(jī)構(gòu)3再工作輸送固定長(zhǎng)度鐵氟龍管30進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)4中，向上輸送的鐵氟龍管30向上頂出被切割掉的鐵氟龍管30，同時(shí)外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)向下輸出相同長(zhǎng)度的鐵氟龍管30，夾持機(jī)構(gòu)4再工作夾持鐵氟龍管30；

返回步驟F，重復(fù)進(jìn)行切割。

具體地，所述步驟B.穿插：將U型的鐵氟龍管30頭部穿過(guò)冷卻水箱2插入第二皮帶3306與第三皮帶343之間并被夾持。

具體地，所述步驟C.補(bǔ)償：補(bǔ)償電機(jī)91通過(guò)絲桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)底座1向上或向下移動(dòng)，從而使U型的鐵氟龍管30的長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定的長(zhǎng)度。

具體地，所述步驟D包括以下分步驟：

D1.輸送電機(jī)31通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二皮帶3306轉(zhuǎn)動(dòng)；

D2.第二皮帶3306通過(guò)鐵氟龍管30驅(qū)動(dòng)第三皮帶343一起向上輸送固定長(zhǎng)度鐵氟龍管30進(jìn)入兩夾持板43中；

D3.手指氣缸41工作驅(qū)動(dòng)兩夾持板43夾持住鐵氟龍管30；

D4同時(shí)外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)向下輸出相同長(zhǎng)度的鐵氟龍管30。

具體地，所述步驟E.旋轉(zhuǎn)：切割電機(jī)52通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸57旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸57驅(qū)動(dòng)切割片59一起旋轉(zhuǎn)。

具體地，所述步驟F包括以下分步驟：

F1.直線電機(jī)61通過(guò)滑塊導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的切割片59向前移動(dòng)至缺口432中切割掉鐵氟龍管30；

F2.切割完成后直線電機(jī)61帶著旋轉(zhuǎn)的切割片59一起回位。

具體地，所述步驟G.松開：手指氣缸41工作回位驅(qū)動(dòng)兩夾持板43松開鐵氟龍管30。

具體地，所述步驟H包括以下分步驟：

H1.輸送電機(jī)31再工作通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二皮帶3306轉(zhuǎn)動(dòng)；

H2.第二皮帶3306通過(guò)鐵氟龍管30驅(qū)動(dòng)第三皮帶343一起向上輸送固定長(zhǎng)度鐵氟龍管30進(jìn)入兩夾持板43中；

H3.向上輸送的鐵氟龍管30向上頂出被切割掉的鐵氟龍管30；

H4同時(shí)外部設(shè)備再驅(qū)動(dòng)鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)向下輸出相同長(zhǎng)度的鐵氟龍管30；

H5.手指氣缸41再工作驅(qū)動(dòng)兩夾持板43夾持住鐵氟龍管30。

本發(fā)明的一種鐵氟龍管精密自動(dòng)裁切設(shè)備工作原理：將鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤40放置于管盤架50上，再將鐵氟龍管30從鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤40中拉出使之自然下垂成U型；將U型的鐵氟龍管30頭部穿過(guò)冷卻水箱2插入第二皮帶3306與第三皮帶343之間并被夾持??；補(bǔ)償電機(jī)91工作驅(qū)動(dòng)絲桿93轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿93驅(qū)動(dòng)絲桿螺母94向上或向下移動(dòng)，絲桿螺母94通過(guò)絲桿螺母安裝座96帶著底座1一起向上或向下移動(dòng)，從而使U型的鐵氟龍管30的長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定的長(zhǎng)度；輸送電機(jī)31工作轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一同步輪3301和第一主動(dòng)輪3304同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步輪3301通過(guò)同步帶3303驅(qū)動(dòng)第二同步輪3302一起轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪3302帶著第二主動(dòng)輪3305一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到第一主動(dòng)輪3304和第二主動(dòng)輪3305同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)2條第二皮帶3306同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，2條第二皮帶3306通過(guò)摩擦力驅(qū)動(dòng)2條第三皮帶343一起向上輸送夾在其中的鐵氟龍管30進(jìn)入兩夾持板43中，輸送的長(zhǎng)度是固定的，手指氣缸41工作驅(qū)動(dòng)兩夾持板43夾持住鐵氟龍管30，同時(shí)外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤40轉(zhuǎn)動(dòng)向下輸出相同長(zhǎng)度的鐵氟龍管30；切割電機(jī)52工作轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一皮帶輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶輪54通過(guò)第一皮帶56驅(qū)動(dòng)第二皮帶輪55轉(zhuǎn)動(dòng)，第二皮帶輪55通過(guò)轉(zhuǎn)軸57驅(qū)動(dòng)多個(gè)切割片59一起旋轉(zhuǎn)；直線電機(jī)61工作通過(guò)墊板51驅(qū)動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)的切割片59沿導(dǎo)軌64向前移動(dòng)至缺口432中切割掉鐵氟龍管30，切割完成后直線電機(jī)61再工作帶著旋轉(zhuǎn)的切割片59一起回位；手指氣缸41工作回位驅(qū)動(dòng)兩夾持板43松開鐵氟龍管30；輸送電機(jī)31再工作轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一同步輪3301和第一主動(dòng)輪3304同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步輪3301通過(guò)同步帶3303驅(qū)動(dòng)第二同步輪3302一起轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪3302帶著第二主動(dòng)輪3305一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到第一主動(dòng)輪3304和第二主動(dòng)輪3305同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)2條第二皮帶3306同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，2條第二皮帶3306通過(guò)摩擦力驅(qū)動(dòng)2條第三皮帶343一起向上輸送夾在其中的鐵氟龍管30進(jìn)入兩夾持板43中，輸送的長(zhǎng)度是固定的，向上輸送的鐵氟龍管30向上頂出被切割掉的鐵氟龍管30，手指氣缸41再工作驅(qū)動(dòng)兩夾持板43夾持住鐵氟龍管30，同時(shí)外部設(shè)備再驅(qū)動(dòng)鐵氟龍管轉(zhuǎn)盤40轉(zhuǎn)動(dòng)向下輸出相同長(zhǎng)度的鐵氟龍管30。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明采用將U型的鐵氟龍管30穿過(guò)冷卻水箱2插入輸送機(jī)構(gòu)3中，輸送機(jī)構(gòu)3輸送固定長(zhǎng)度的鐵氟龍管30進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)4中并被夾持，切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)5切割斷夾持機(jī)構(gòu)4中的鐵氟龍管30，U型管長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)底座1向上或向下移動(dòng)用于補(bǔ)償插入冷卻水箱2前的U型的鐵氟龍管30的長(zhǎng)度。本發(fā)明還提供了一種鐵氟龍管精密自動(dòng)裁切方法，其包括以下步驟：A.準(zhǔn)備；B.穿插；C.補(bǔ)償；D.輸送夾持輸出；E.旋轉(zhuǎn)；F.切割回位；G.松開；H.再輸送頂出再輸出再夾持；返回步驟F，重復(fù)進(jìn)行切割。本發(fā)明能有效提高切管的長(zhǎng)度精度，切口質(zhì)量好，減少甚至消除管材折彎或者壓扁的情況。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果：

1.鐵氟龍管30被外圓的4個(gè)圓形皮帶在四個(gè)方向上夾持向上輸送，因在四個(gè)方向都受力且橡膠制成的圓形皮帶較軟，鐵氟龍管30不會(huì)變形、折彎或者壓扁，這樣的夾持方式能夠減少甚至消除管材折彎或者壓扁的情況；

2.兩夾持板43的正面都設(shè)有圓弧形凹槽431，且圓弧形凹槽431內(nèi)設(shè)置有軟材質(zhì)來(lái)夾持鐵氟龍管30，因鐵氟龍管30在外圓周方向都受力，這樣能夠夾持牢固又不會(huì)使鐵氟龍管30變形，這樣的夾持方式能夠消除管材折彎或者壓扁的情況，且?jiàn)A持可靠、牢固；

3.旋轉(zhuǎn)的切割片59垂直切割被兩夾持板43夾持的鐵氟龍管30，采用此切割方式切割時(shí)不會(huì)對(duì)鐵氟龍管30產(chǎn)生橫向拉力，切割出來(lái)的切口平整，切口質(zhì)量好。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。