本發(fā)明涉及機器人，具體地，涉及設置有高拍儀的機器人。

背景技術：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作?，F(xiàn)在許多機器人都設置有高拍儀機構，利用高拍儀可以將外部文件信息進行掃描并處理，由于這些高拍儀機構都是外部設備，在移動或搬運機器人的過程中會造成高拍儀的損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種設置有高拍儀的機器人，解決了普通的機器人的高拍儀機構都是外部設備，在移動或搬運機器人的過程中會造成高拍儀的損壞的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種設置有高拍儀的機器人，所述機器人包括殼體，所述殼體表面向內(nèi)凹陷形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)可轉動地設置有凹槽殼，轉動所述凹槽殼能夠使得所述凹槽殼的開口朝向所述殼體外部或朝向所述殼體內(nèi)部，所述凹槽殼內(nèi)設置有高拍儀機構。

優(yōu)選地，所述凹槽殼的外側面上固定有支桿，所述支桿上套有軸承，使得所述支桿能夠在所述軸承內(nèi)以所述支桿的軸線為軸自轉動，所述軸承的外表面固定在所述凹槽的內(nèi)壁上。

優(yōu)選地，所述高拍儀機構包括設置在所述凹槽殼內(nèi)部的底座，所述底座上固定有沿豎直方向設置的第一支桿，所述第一支桿的一端固定在所述底座上，另一端的端面向下凹陷形成有凹槽孔，第二支桿的一端至少部分可滑動地位于所述凹槽孔內(nèi)，另一端鉸接有攝像頭。

優(yōu)選地，所述凹槽殼固定有沿水平方向設置的滑桿，所述底座表面設置有貫穿孔，所述滑桿貫穿所述貫穿孔，使得所述底座能夠在所述滑桿上沿水平方向滑動。

優(yōu)選地，所述凹槽殼的內(nèi)壁向下凹陷形成有凹槽臺，且所述凹槽臺位于所述攝像頭的下方。

優(yōu)選地，所述殼體的表面垂直固定有轉軸，所述轉軸上可轉動地套接有擋桿，轉動所述檔桿，能夠使得所述擋桿至少部分與所述凹槽殼相接觸以阻止所述凹槽殼轉動。

優(yōu)選地，所述凹槽殼的表面固定有多個LED燈。

優(yōu)選地，所述凹槽殼的內(nèi)側面為磨砂結構。

優(yōu)選地，所述凹槽殼為灰色，且其CMYK值是50，40，40，0。

根據(jù)上述技術方案，本發(fā)明提供了一種設置有高拍儀的機器人，所述機器人包括殼體，所述殼體表面向內(nèi)凹陷形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)可轉動地設置有凹槽殼，轉動所述凹槽殼能夠使得所述凹槽殼的開口朝向所述殼體外部或朝向所述殼體內(nèi)部，所述凹槽殼內(nèi)設置有高拍儀機構，當需要使用高拍儀時，將凹槽殼轉動至開口朝外，當需要搬運或不使用時，將凹槽殼轉動至開口朝內(nèi)，可以有效避免高拍儀的損壞。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明提供的機器人的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的機器人中凹槽殼的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的機器人中高拍儀機構的結構示意圖。

附圖標記說明

1-殼體 2-凹槽殼

3-高拍儀機構 101-轉軸

102-檔桿 201-支桿

202-軸承 203-凹槽臺

204-滑桿 301-底座

302-第一支桿 303-第二支桿

304-攝像頭

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“一端、另一端”等包含在術語中的方位詞僅代表該術語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或為本領域技術人員理解的俗稱，而不應視為對該術語的限制。

如圖1和圖2所示：本發(fā)明提供了一種設置有高拍儀的機器人，所述機器人包括殼體1，所述殼體1表面向內(nèi)凹陷形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)可轉動地設置有凹槽殼2，轉動所述凹槽殼2能夠使得所述凹槽殼2的開口朝向所述殼體1外部或朝向所述殼體1內(nèi)部，所述凹槽殼2內(nèi)設置有高拍儀機構3。當需要使用高拍儀時，將凹槽殼2轉動至開口朝外，當需要搬運或不使用時，將凹槽殼2轉動至開口朝內(nèi)，可以有效避免高拍儀的損壞。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了方便轉動所述凹槽殼2，如圖2所示，所述凹槽殼2的外側面上固定有支桿201，所述支桿201上套有軸承202，使得所述支桿201能夠在所述軸承202內(nèi)以所述支桿201的軸線為軸自轉動，所述軸承202的外表面固定在所述凹槽的內(nèi)壁上。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了方便調節(jié)高拍儀機構內(nèi)攝像頭的高度和角度，如圖3所示，所述高拍儀機構3包括設置在所述凹槽殼2內(nèi)部的底座301，所述底座301上固定有沿豎直方向設置的第一支桿302，所述第一支桿302的一端固定在所述底座301上，另一端的端面向下凹陷形成有凹槽孔，第二支桿303的一端至少部分可滑動地位于所述凹槽孔內(nèi)，另一端鉸接有攝像頭304。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了方便調節(jié)高拍儀機構在水平方向的位置，進一步方便掃描文件，所述凹槽殼2固定有沿水平方向設置的滑桿204，所述底座301表面設置有貫穿孔，所述滑桿204貫穿所述貫穿孔，使得所述底座301能夠在所述滑桿204上沿水平方向滑動。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了能夠準確將文件放置于高拍儀機構的攝像頭304下方，所述凹槽殼2的內(nèi)壁向下凹陷形成有凹槽臺203，且所述凹槽臺203位于所述攝像頭304的下方，凹槽臺203用來放置待掃描的文件。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了防止高拍儀機構在工作時，凹槽殼2發(fā)生轉動，影響掃描，所述殼體1的表面垂直固定有轉軸101，所述轉軸101上可轉動地套接有擋桿102，轉動所述檔桿102(轉動所述檔桿102時，可以使得檔桿102部分位于凹槽內(nèi)，這樣可以阻止凹槽殼2轉動，檔桿102主要起到止擋作用)，能夠使得所述擋桿102至少部分與所述凹槽殼2相接觸以阻止所述凹槽殼2轉動。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了使得掃描時凹槽殼內(nèi)有充足的光源，所述凹槽殼的表面固定有多個LED燈。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了使得凹槽殼內(nèi)的光更為柔和，不會產(chǎn)生反光現(xiàn)象，所述凹槽殼的內(nèi)側面為磨砂結構，且所述凹槽殼為灰色，且其CMYK值是50，40，40，0。

以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。