本發(fā)明涉及一種工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機器人及自動化裝備有著廣闊的應用市場，以機器人為例，機器人技術(shù)作為先進制造技術(shù)的典型代表，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。具有高度的柔性和適應性，它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式——小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)。工業(yè)機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、機床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應用。未來的機器人市場需求也在不斷擴大，機器人化智能裝備會不斷涌現(xiàn)，機器人的應用更趨向柔性化方向發(fā)展。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)。
本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)，包括：工業(yè)機器人，設(shè)置于所述工業(yè)機器人末端執(zhí)行器上的視覺采集系統(tǒng)，所述視覺采集系統(tǒng)包括照明裝置、視覺處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和存儲器，所述照明裝置與視覺傳感器相連接，所述視覺傳感器與模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器相連接，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器與存儲器相連接，
視覺處理系統(tǒng)，其與所述視覺采集系統(tǒng)連接，用以對所述視覺采集系統(tǒng)采集的圖像進行處理；
視覺分析系統(tǒng)，其與所述視覺處理系統(tǒng)連接，用于分析所述視覺處理系統(tǒng)處理過的圖像；
還包括數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括云儲存服務(wù)器和視覺數(shù)據(jù)對比模塊，所述云儲存服務(wù)器和視覺數(shù)據(jù)對比模塊相連接；
所述視覺采集系統(tǒng)通過視覺傳感器采集圖像，并通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，并通過存儲器存儲采集到的圖像；所述視覺數(shù)據(jù)對比模塊還與所述視覺分析系統(tǒng)相連接，可以實現(xiàn)將視覺分析系統(tǒng)分析后的圖像通過數(shù)據(jù)對比模塊與數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)中的圖像進行對比，從而實現(xiàn)視覺識別的過程。
優(yōu)選的是，所述視覺采集系統(tǒng)與視覺處理系統(tǒng)之間經(jīng)過由計算機信號分層處理，將視覺采集系統(tǒng)所獲得的信息傳輸給視覺處理系統(tǒng)，更加準確，完成自動化的過程。
優(yōu)選的是，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)還包括對接模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，所述對接模塊用以對接數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)和視覺采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)分析模塊與數(shù)據(jù)對比模塊相連，將對比后的數(shù)據(jù)進行分析，也就是說通過所述對接模塊與視覺采集系統(tǒng)建立信號連接；數(shù)據(jù)庫用于對接收的圖像進行暫時儲存，數(shù)據(jù)分析模塊可以用于對數(shù)據(jù)庫中的圖像進行分析。
優(yōu)選的是，視覺傳感器為視覺檢驗傳感器。根據(jù)視覺檢驗傳感器分析和判斷，模擬人眼，精度更高。
優(yōu)選的是，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括多個對接模塊，所述數(shù)據(jù)對比模塊包括對比電路，所述對比電路用以對接收的圖像的數(shù)據(jù)信號進行對比并將對比之后的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)分析模塊，可以實現(xiàn)對多個機器人的視覺識別系統(tǒng)進行處理，可以提高處理效率，以及數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)可以將處理的圖像進行分析并進行整合，可以更加精確的對視覺進行采集。
優(yōu)選的是，所述照明裝置為LED照明燈。
優(yōu)選的是，所述工業(yè)機器人為六軸工業(yè)機器人。
優(yōu)選的是，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器為低功耗16位數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用視覺檢驗傳感器分析和判斷，模擬人眼，精度更高，并可以實現(xiàn)對多個機器人的視覺識別系統(tǒng)進行處理，可以提高處理效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。
如圖1所示，本發(fā)明提供一種工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)，包括：工業(yè)機器人，設(shè)置于所述工業(yè)機器人末端執(zhí)行器上的視覺采集系統(tǒng)，所述視覺采集系統(tǒng)包括照明裝置、視覺處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和存儲器，所述照明裝置與視覺傳感器相連接，所述視覺傳感器與模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器相連接，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器與存儲器相連接，
視覺處理系統(tǒng)，其與所述視覺采集系統(tǒng)連接，用以對所述視覺采集系統(tǒng)采集的圖像進行處理；
視覺分析系統(tǒng)，其與所述視覺處理系統(tǒng)連接，用于分析所述視覺處理系統(tǒng)處理過的圖像；
還包括數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括云儲存服務(wù)器和視覺數(shù)據(jù)對比模塊，所述云儲存服務(wù)器和視覺數(shù)據(jù)對比模塊相連接；
所述視覺采集系統(tǒng)通過視覺傳感器采集圖像，并通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，并通過存儲器存儲采集到的圖像；所述視覺數(shù)據(jù)對比模塊還與所述視覺分析系統(tǒng)相連接，可以實現(xiàn)將視覺分析系統(tǒng)分析后的圖像通過數(shù)據(jù)對比模塊與數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)中的圖像進行對比，從而實現(xiàn)視覺識別的過程。
優(yōu)選的是，所述視覺采集系統(tǒng)與視覺處理系統(tǒng)之間經(jīng)過由計算機信號分層處理，將視覺采集系統(tǒng)所獲得的信息傳輸給視覺處理系統(tǒng)，更加準確，完成自動化的過程。
優(yōu)選的是，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)還包括對接模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，所述對接模塊用以對接數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)和視覺采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)分析模塊與數(shù)據(jù)對比模塊相連，將對比后的數(shù)據(jù)進行分析，也就是說通過所述對接模塊與視覺采集系統(tǒng)建立信號連接；數(shù)據(jù)庫用于對接收的圖像進行暫時儲存，數(shù)據(jù)分析模塊可以用于對數(shù)據(jù)庫中的圖像進行分析。
優(yōu)選的是，視覺傳感器為視覺檢驗傳感器。根據(jù)視覺檢驗傳感器分析和判斷，模擬人眼，精度更高。
優(yōu)選的是，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括多個對接模塊，所述數(shù)據(jù)對比模塊包括對比電路，所述對比電路用以對接收的圖像的數(shù)據(jù)信號進行對比并將對比之后的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)分析模塊，可以實現(xiàn)對多個機器人的視覺識別系統(tǒng)進行處理，可以提高處理效率，以及數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)可以將處理的圖像進行分析并進行整合，可以更加精確的對視覺進行采集。
優(yōu)選的是，所述照明裝置為LED照明燈。
優(yōu)選的是，所述工業(yè)機器人為六軸工業(yè)機器人。
優(yōu)選的是，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器為低功耗16位數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器。
以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。