本發(fā)明涉及機器人防水裝置領域，具體是一種機器人升降機構(gòu)防水裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，機器人的防水一種采用的是密閉空腔策略，將電氣設備放入空腔中從而達到避雨防水效果，其原理簡單實用高，為一種現(xiàn)實世界中常識性防水技術(shù)，但其不適用具有機動部件結(jié)合部的嚴格防水應用場合；另一種是在部件結(jié)合處，采用的防水方案是依靠多級防水部件確保一次性阻擋漏水。但如果結(jié)合部處為高強度大幅度運動的部件，此方案沒有設計疏通管路，在長時間運行下防水部件變形松動帶來的滲水風險增大，又有缺乏后級防范措施，帶來的滲水受潮風險不可忽視。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上訴現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，效果良好的機器人升降機構(gòu)防水裝置。

本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種機器人升降機構(gòu)防水裝置，包括支撐臺殼體，所述支撐臺殼體內(nèi)設有升降桶，所述升降桶上端連接有云臺，所述云臺下方設有套在升降桶上的圓錐臺形頂部遮陽帽；所述支撐臺殼體上方與升降桶的結(jié)合部環(huán)嵌有防水圈，所述支撐臺殼體上端設有與防水圈連接的避水擋板，所述支撐臺殼體內(nèi)側(cè)位于防水圈下方的位置設有防水圈支撐臺；所述支撐臺殼體的下端四周設有環(huán)形導水槽，所述導水槽外側(cè)為導水槽外壁，所述導水槽外壁與支撐臺殼體之間設有罩在導水槽上方的擋水橡皮管；所述升降桶的外側(cè)設有升降桶底部導水槽，所述升降桶底部導水槽連接有通到升降桶外側(cè)的升降桶底部導水管。

其進一步是：所述頂部遮陽帽的上端緊密夾持在云臺的底面，所述頂部遮陽帽的下端直徑大于上端直徑。

所述頂部遮陽帽的上端直徑大于防水圈的外徑。

所述防水圈由防水圈支撐座、防水圈上沿、防水圈內(nèi)沿、防水圈濾水腔和防水圈彈簧安裝槽組成，所述防水圈上沿和防水圈內(nèi)沿設置在防水圈支撐座上端的同一側(cè)，所述防水圈濾水腔設置在防水圈上沿和防水圈內(nèi)沿之間的位置，所述防水圈濾水腔底部設置有濾水孔；所述防水圈彈簧安裝槽設置在防水圈的另一側(cè)，所述防水圈彈簧安裝槽內(nèi)安裝有高彈性系數(shù)的彈簧圈。

所述防水圈支撐座放置在防水圈支撐臺上，所述避水擋板伸入防水圈彈簧安裝槽中，所述避水擋板、防水圈支撐臺和防水圈支撐座三者通過粘合劑強力粘合在一起。

所述擋水橡皮管的下半部設置在導水槽內(nèi)部，所述擋水橡皮管的上半部設置在導水槽外側(cè)，所述擋水橡皮管的兩側(cè)邊與支撐臺殼體和導水槽外壁緊密接觸。

所述防水圈的材料為硅膠。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明的機器人升降機構(gòu)防水裝置分層設計多層防護提高可靠性高，根據(jù)雨水來源分別設置一、二、三級防水系統(tǒng)，逐級放置雨水流入機器人支撐臺內(nèi)部的電氣設備腔中；從上到下、從外至里防護范圍覆蓋全面，對垂直雨線，斜雨線均能有效阻擋；采用“阻擋來水“和”疏通漏水“相結(jié)合的策略，滿足了運動部件結(jié)合部長時間可靠防水要求；單層部件得到簡化，便于安裝測試，同時使防水元件設計風格與機器人整機相統(tǒng)一，增加機器人的美觀性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1沿A-A方向的剖視圖；

圖3是本發(fā)明防水圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明防水圈與支撐臺殼體的連接示意圖；

圖中：1、云臺、2、頂部遮擋帽，3、升降桶，4、支撐臺殼體，5、防水圈，6、導水槽，7 、擋水橡皮管，8、升降桶底部導水槽，9、升降桶底部導水管，41、避水擋板，42、防水圈支撐臺，51、防水圈支撐座，52、防水圈上沿，53、防水圈內(nèi)沿，54、防水圈濾水腔，55、防水圈彈簧安裝槽，61、導水槽外壁。

具體實施方式

如圖1至圖4所示的機器人升降機構(gòu)防水裝置，包括支撐臺殼體4，所述支撐臺殼體4內(nèi)設有升降桶3，所述升降桶3上端連接有云臺1，所述云臺1下方設有套在升降桶3上的圓錐臺形頂部遮陽帽2；所述支撐臺殼體4上方與升降桶3的結(jié)合部環(huán)嵌有防水圈5，所述支撐臺殼體4上端設有與防水圈5連接的避水擋板41，所述支撐臺殼體4內(nèi)側(cè)位于防水圈5下方的位置設有防水圈支撐臺42；所述支撐臺殼體4的下端四周設有環(huán)形導水槽6，所述導水槽6外側(cè)為導水槽外壁61，所述導水槽外壁61與支撐臺殼體4之間設有罩在導水槽6上方的擋水橡皮管7；所述升降桶3的外側(cè)設有升降桶底部導水槽8，所述升降桶底部導水槽8連接有通到升降桶3外側(cè)的升降桶底部導水管9。所述擋水橡皮管7的下半部設置在導水槽6內(nèi)部，所述擋水橡皮管7的上半部設置在導水槽6外側(cè)，所述擋水橡皮管7的兩側(cè)邊與支撐臺殼體4和導水槽外壁61緊密接觸。所述防水圈5的材料為硅膠。本發(fā)明包括頂部防水系統(tǒng)、中部防水系統(tǒng)和底部防水系統(tǒng)三級防水系統(tǒng)，頂部的一級防水系統(tǒng)由云臺、頂部遮擋帽、升降桶與支撐臺殼體組成，使得從云臺上流下的雨水沿頂部遮擋帽下邊沿掉落至支撐臺殼體中部，而不會沿升降桶外壁向下流到防水圈中，此第一級防水系統(tǒng)阻擋了大量沖向升降桶于機器人支撐臺結(jié)合部的雨水；中部的二級防水系統(tǒng)由防水圈、升降桶和支撐臺殼體組成，升降桶穿過防水圈，從升降桶表面流下的水沿防水圈上沿頂部流出，可能少許漏水進入防水圈中，硅膠防水圈嵌入升降桶和支撐臺殼體頂部之間的空間，升降桶采用碳纖維材料制造，其外壁光滑與防水圈密閉的同時二者之間具有較小摩擦系數(shù)，保證升降桶上下移動靈活；由于支撐臺殼體設置在機器人其他部件上，因此支撐臺殼體下方的防水同樣重要，底部的第三級防水系統(tǒng)由導水槽、擋水橡皮管、導水槽外壁、升降桶底部導水槽和升降桶底部導水管組成，擋水橡皮管一半填充在導水槽內(nèi)，另一半在導水槽上方，同時與導水槽外壁和支撐臺殼體緊密配合在一起，從支撐臺殼體流下的水先經(jīng)過擋水橡皮管導表面導后從機器人外殼流到地面，少許漏水匯集到導水槽后從機器人前端的出水口排除；升降桶底部導水槽安裝在升降桶底部外徑上，升降桶底部導水管一端連接到升降桶底部導水槽，一端從伸出機器底板；可能從機器人升降桶外壁流下的極少漏水匯入升降桶底部導水槽，從升降桶底部導水管排除，從而形成第三級反水效果。三級防水系統(tǒng)共同作用，有效阻擋了來自各方面的雨水，從而保證了電氣設備的安全。

如圖1至圖4所示的機器人升降機構(gòu)防水裝置，所述頂部遮陽帽2的上端緊密夾持在云臺1的底面，所述頂部遮陽帽2的下端直徑大于上端直徑。所述頂部遮陽帽2的上端直徑大于防水圈5的外徑。本發(fā)明的圓錐臺形頂部遮擋帽的上平面緊密夾持在云臺底面和升降桶頂面之間，遮擋帽下端直徑大于防水圈外徑，保證頂部遮陽帽可有效阻擋雨水落到升降桶與支撐臺殼體的間隙之間，使得頂部遮擋帽擋住的大部分雨水沿其四周流下后掉落到支撐臺殼體中部，然后沿著支撐臺殼體流到底部防水系統(tǒng)后排除。

如圖1至圖4所示的機器人升降機構(gòu)防水裝置，所述防水圈5由防水圈支撐座51、防水圈上沿52、防水圈內(nèi)沿53、防水圈濾水腔54和防水圈彈簧安裝槽55組成，所述防水圈上沿52和防水圈內(nèi)沿53設置在防水圈支撐座51上端的同一側(cè)，所述防水圈濾水腔54設置在防水圈上沿52和防水圈內(nèi)沿53之間的位置，所述防水圈濾水腔54底部設置有濾水孔；所述防水圈彈簧安裝槽55設置在防水圈5的另一側(cè)，所述防水圈彈簧安裝槽55內(nèi)安裝有高彈性系數(shù)的彈簧圈。所述防水圈支撐座51放置在防水圈支撐臺42上，所述避水擋板41伸入防水圈彈簧安裝槽55中，所述避水擋板41、防水圈支撐臺42和防水圈支撐座51三者通過粘合劑強力粘合在一起。本發(fā)明的防水圈在防水圈上沿和內(nèi)沿之間形成的防水圈濾水腔底部設置有濾水孔，升降桶穿過防水圈上沿和內(nèi)沿的內(nèi)徑，從升降桶表面流下的水沿防水圈上沿頂部流出，可能的少許漏水進入防水圈濾水腔中，然后從濾水孔流出；防水圈支撐座放置與防水圈支撐臺上，避水擋板伸入防水圈彈簧安裝槽中，三者通過粘合劑強力粘合，用于保證升降桶在運動時，防水圈的位置固定，保證升降桶與支撐臺殼體之間的防水密封性；防水圈彈簧安裝槽內(nèi)設有高彈性系數(shù)的彈簧圈，使得防水圈上沿、內(nèi)沿內(nèi)徑與升降桶外壁有效接觸，增加防水性能。