本發(fā)明涉及一種夾持裝置，具體是一種適用于工業(yè)機器人的夾持裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)科技化水平的不斷提高，越來越多的工業(yè)機器人代替人工進行機械加工。然而在工業(yè)機器人進行工件加工過程中，工件在工業(yè)機器人夾持裝置上的牢固度，直接影響著工件的加工質(zhì)量，現(xiàn)有的工業(yè)機器人夾持裝置多存在著僅能夾持少量種類的機械工件，降低了夾持裝置的通用性，同時也存在著因工件在夾持裝置上牢固度不高導(dǎo)致加工質(zhì)量不佳的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有工業(yè)機器人夾持裝置存在的通用性差、適用范圍小、因工件在夾持裝置上牢固度不高導(dǎo)致加工質(zhì)量不佳的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、工件在夾持裝置上牢固度高、工作效率高、適用范圍廣的適用于工業(yè)機器人的夾持裝置。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：

一種適用于工業(yè)機器人的夾持裝置，包括定位板、電機、夾持塊、氣缸和夾持板，其特征在于：所述的電機設(shè)置在定位板上，并在電機上設(shè)置有傳動軸、連接線，所述的夾持塊設(shè)置在傳動軸上，并在夾持塊上設(shè)置有承載板、連接槽，所述的氣缸設(shè)置在承載板上，并在氣缸上設(shè)置有調(diào)節(jié)桿、連接線，所述的夾持板中間部位設(shè)置在連接槽內(nèi)，并在夾持板的一端上設(shè)置有滑塊，在夾持塊上設(shè)置有承載板、連接槽，在承載板上設(shè)置有氣缸，并在連接槽內(nèi)設(shè)置有連接軸，將夾持板與連接槽內(nèi)的連接軸連接，并將夾持板上的滑塊通過銷軸與氣缸的調(diào)節(jié)桿連接，通過氣缸控制調(diào)節(jié)桿，能夠推動滑塊在夾持板上滑動，夾持板通過連接軸可在夾持塊上的連接槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進而能夠提高需要加工的工件在夾持板內(nèi)的牢固度，增強工件的穩(wěn)定性，提高工件的加工質(zhì)量，將夾持塊設(shè)置為可在電機的傳動軸上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，便于工件的加工，提高工件的加工效率，將電機設(shè)置在定位板上，將定位板設(shè)置在工業(yè)機器人的操作臂上，提高工業(yè)機器人的工作效率，擴大工業(yè)機器人的適用范圍。

所述的夾持塊設(shè)置為可隨傳動軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

所述的連接槽，其數(shù)量為2-6個，并在連接槽內(nèi)設(shè)置有連接軸。

所述的連接軸與連接槽內(nèi)的夾持板連接。

所述的夾持板設(shè)置有100-130°的夾角。

所述的夾持板上的滑塊通過銷軸與氣缸的調(diào)節(jié)桿連接。

所述的夾持板與氣缸設(shè)置為一一對應(yīng)的結(jié)構(gòu)。

有益效果：本發(fā)明在夾持塊上設(shè)置有承載板、連接槽，在承載板上設(shè)置有氣缸，并在連接槽內(nèi)設(shè)置有連接軸，將夾持板與連接槽內(nèi)的連接軸連接，并將夾持板上的滑塊通過銷軸與氣缸的調(diào)節(jié)桿連接，通過氣缸控制調(diào)節(jié)桿，能夠推動滑塊在夾持板上滑動，夾持板通過連接軸可在夾持塊上的連接槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進而能夠提高需要加工的工件在夾持板內(nèi)的牢固度，增強工件的穩(wěn)定性，提高工件的加工質(zhì)量，將夾持塊設(shè)置為可在電機的傳動軸上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，便于工件的加工，提高工件的加工效率，將電機設(shè)置在定位板上，將定位板設(shè)置在工業(yè)機器人的操作臂上，提高工業(yè)機器人的工作效率，擴大工業(yè)機器人的適用范圍。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，承載板與氣缸的連接結(jié)構(gòu)。

圖3是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意夾持塊與夾持板的連接結(jié)構(gòu)。

圖4是本發(fā)明的另一種實施結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明圖4的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意夾持板與防滑層的連接結(jié)構(gòu)。

圖6是本發(fā)明圖4的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意固定柱與緊固條的連接結(jié)構(gòu)。

圖中：1.定位板、2.電機、3.夾持塊、4.氣缸、5.夾持板、6.傳動軸、7.連接線、8.承載板、9.連接槽、10.連接軸、11.調(diào)節(jié)桿、12.滑塊、13.銷軸、14.防滑層、15.固定柱、16.緊固條、17.彈簧。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進行較為詳細的說明。

實施例一：

如附圖1-3所示，一種適用于工業(yè)機器人的夾持裝置，包括定位板1、電機2、夾持塊3、氣缸4和夾持板5，其特征在于：所述的電機2設(shè)置在定位板1上，并在電機2上設(shè)置有傳動軸6、連接線7，所述的夾持塊3設(shè)置在傳動軸6上，并在夾持塊3上設(shè)置有承載板8、連接槽9，所述的夾持塊3設(shè)置為可隨傳動軸6旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述的連接槽9，其數(shù)量為3個，并在連接槽9內(nèi)設(shè)置有連接軸10，所述的氣缸4設(shè)置在承載板8上，并在氣缸4上設(shè)置有調(diào)節(jié)桿11、連接線7，所述的夾持板5中間部位設(shè)置在連接槽9內(nèi)，并在夾持板5的一端上設(shè)置有滑塊12，所述的連接軸10與連接槽9內(nèi)的夾持板5連接，所述的夾持板5上設(shè)置有120°的夾角，所述的夾持板5上的滑塊12通過銷軸13與氣缸4的調(diào)節(jié)桿11連接，所述的夾持板5與氣缸4設(shè)置為一一對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，在夾持塊3上設(shè)置有承載板8、連接槽9，在承載板8上設(shè)置有氣缸4，并在連接槽9內(nèi)設(shè)置有連接軸10，將夾持板5與連接槽9內(nèi)的連接軸10連接，并將夾持板5上的滑塊12通過銷軸13與氣缸4的調(diào)節(jié)桿11連接，通過氣缸4控制調(diào)節(jié)桿11，能夠推動滑塊12在夾持板5上滑動，夾持板5通過連接軸10可在夾持塊3上的連接槽9內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進而能夠提高需要加工的工件在夾持板5內(nèi)的牢固度，增強工件的穩(wěn)定性，提高工件的加工質(zhì)量，將夾持塊3設(shè)置為可在電機2的傳動軸6上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，便于工件的加工，提高工件的加工效率，將電機2設(shè)置在定位板1上，將定位板1設(shè)置在工業(yè)機器人的操作臂上，提高工業(yè)機器人的工作效率，擴大工業(yè)機器人的適用范圍。

實施例二：

如附圖4-6所示，一種適用于工業(yè)機器人的夾持裝置，包括定位板1、電機2、夾持塊3、氣缸4和夾持板5，其特征在于：所述的電機2設(shè)置在定位板1上，并在電機2上設(shè)置有傳動軸6、連接線7，所述的夾持塊3設(shè)置在傳動軸6上，并在夾持塊3上設(shè)置有承載板8、連接槽9、固定柱15，所述的固定柱15上設(shè)置由緊固條16，并在固定柱15與緊固條16之間設(shè)置有彈簧17，通過固定柱15便于夾持裝置夾持環(huán)形類工件，提高環(huán)形類工件的夾持牢固度，擴大夾持裝置的適用范圍，所述的夾持塊3設(shè)置為可隨傳動軸6旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述的連接槽9，其數(shù)量為4個，并在連接槽9內(nèi)設(shè)置有連接軸10，所述的氣缸4設(shè)置在承載板8上，并在氣缸4上設(shè)置有調(diào)節(jié)桿11、連接線7，所述的夾持板5中間部位設(shè)置在連接槽9內(nèi)，并在夾持板5的一端上設(shè)置有滑塊12，所述的連接軸10與連接槽9內(nèi)的夾持板5連接，所述的夾持板5上設(shè)置有150°的夾角，并在夾持板5上設(shè)置有防滑層14，所述的防滑層14設(shè)置為高分子橡膠材料，通過防滑層14既能提高工件在夾持裝置上的牢固度，有能夠避免夾持裝置對工件造成損傷，提高工件的完整性，所述的夾持板5上的滑塊12通過銷軸13與氣缸4的調(diào)節(jié)桿11連接，所述的夾持板5與氣缸4設(shè)置為一一對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，在夾持塊3上設(shè)置有承載板8、連接槽9，在承載板8上設(shè)置有氣缸4，并在連接槽9內(nèi)設(shè)置有連接軸10，將夾持板5與連接槽9內(nèi)的連接軸10連接，并將夾持板5上的滑塊12通過銷軸13與氣缸4的調(diào)節(jié)桿11連接，通過氣缸4控制調(diào)節(jié)桿11，能夠推動滑塊12在夾持板5上滑動，夾持板5通過連接軸10可在夾持塊3上的連接槽9內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進而能夠提高需要加工的工件在夾持板5內(nèi)的牢固度，增強工件的穩(wěn)定性，提高工件的加工質(zhì)量，將夾持塊3設(shè)置為可在電機2的傳動軸6上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，便于工件的加工，提高工件的加工效率，將電機2設(shè)置在定位板1上，將定位板1設(shè)置在工業(yè)機器人的操作臂上，提高工業(yè)機器人的工作效率，擴大工業(yè)機器人的適用范圍。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。