技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種可傾式全液壓驅(qū)動(dòng)三構(gòu)態(tài)變胞式樹(shù)木整枝伐樹(shù)機(jī)器人，包括傾斜調(diào)節(jié)液壓缸、液壓馬達(dá)、整枝伐木鋸部件、行走裝置、底盤、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)連桿、傳動(dòng)連桿、輸出連桿、銷軸、液壓缸和虎克鉸。本發(fā)明為全液壓驅(qū)動(dòng)，能夠在三維工作空間內(nèi)全方位調(diào)節(jié)，具有穩(wěn)定輸出和柔性化作業(yè)、運(yùn)動(dòng)空間大、工作精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、質(zhì)量輕、承載能力大且噪音小、制造成本低維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，能夠完成樹(shù)木整枝、修剪、伐樹(shù)和木材分段截取功能。

技術(shù)研發(fā)人員：王汝貴;孫家興;袁吉偉;黃慕華;陳輝慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.07.11