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一種注射玻尿酸醫(yī)用美容機(jī)器人的制作方法

文檔序號:11700194閱讀:366來源:國知局
一種注射玻尿酸醫(yī)用美容機(jī)器人的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及一種醫(yī)用美容輔助設(shè)備,特別公開了一種注射玻尿酸醫(yī)用美容機(jī)器人,屬于美容養(yǎng)顏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

玻尿酸具有美容美顏的效果,有時也會使用玻尿酸進(jìn)行一些醫(yī)用治療,一般采用注射器注射的方式對臉部肌肉等部位進(jìn)行去皺美容或者治療,但是人工注射的方式經(jīng)常會由于注射器處于有菌環(huán)境,或者人體接觸等原因,導(dǎo)致注射效果不佳,同時由于人工注射的操作人員素質(zhì)差別,直接手握注射器經(jīng)常出現(xiàn)注射不準(zhǔn)等問題,因此創(chuàng)造一個無菌環(huán)境實現(xiàn)人體面部自動化注射玻尿酸的智能設(shè)備將對美容技術(shù)的進(jìn)步以及玻尿酸治療效果的改善起到重要作用。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

針對上述問題,本發(fā)明提供了一種注射玻尿酸醫(yī)用美容機(jī)器人,本發(fā)明為玻尿酸注射提供了無菌操作環(huán)境,并且實現(xiàn)自動化準(zhǔn)確定位注射位置的目的,使用方便。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種注射玻尿酸醫(yī)用美容機(jī)器人,包括球形殼體、頂部支架、頭部固定電缸和頭部固定環(huán)、六個紫外線照射燈、五個脖子固定安裝板和五個脖子固定電缸、五個脖子固定環(huán)、環(huán)形伸縮保護(hù)罩、水平滑軌和水平滑塊、豎直滑軌和豎直滑塊、第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)、第一支撐桿和第二支撐桿、推進(jìn)電缸和注射器、水平電機(jī)和水平齒輪、豎直電機(jī)和豎直齒輪、攝像頭,所述的球形殼體上部設(shè)置有頂部支架,所述的頭部固定電缸的缸體安裝在頂部支架下部,頭部固定電缸的活塞桿伸進(jìn)球形殼體內(nèi)部,其端部安裝有頭部固定環(huán),所述的頭部固定環(huán)位于球形殼體內(nèi)部,頭部固定電缸的活塞桿軸線穿過球形殼體的球心,用于調(diào)整頭部固定環(huán)的高度;所述的六個紫外線照射燈均布在球形殼體外側(cè)上部位置,紫外線照射燈的照射方向為球形殼體內(nèi)部;球形殼體下部設(shè)置有圓形孔,圓形孔位置處設(shè)置有環(huán)形伸縮保護(hù)罩,環(huán)形伸縮保護(hù)罩的軸線與頭部固定電缸的活塞桿軸線相互重合;球形殼體的下部還均布設(shè)置有五個脖子固定安裝板,每個脖子固定安裝板上分別安裝有一個脖子固定電缸,每個脖子固定電缸的活塞桿軸線穿過環(huán)形伸縮保護(hù)罩的圓心,每個脖子固定電缸的活塞桿端部還安裝有脖子固定環(huán)。

球形殼體內(nèi)側(cè)中間位置水平設(shè)置有水平滑軌,所述的水平滑軌為環(huán)形,其圓心與球形殼體的球心相互重合;水平滑軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有水平齒圈,所述的水平滑塊滑動安裝在水平滑軌上,水平滑塊下部安裝有水平電機(jī),所述的水平電機(jī)主軸上同軸安裝有水平齒輪,所述的水平齒輪與水平滑軌上的水平齒圈相互嚙合,水平電機(jī)驅(qū)動水平齒輪帶動水平滑塊在水平滑軌上運動;水平滑塊側(cè)部還設(shè)置有豎直滑軌,所述的豎直滑軌為部分環(huán)形,豎直滑軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有豎直齒圈,所述的豎直滑塊滑動安裝在豎直滑軌上,豎直滑塊一側(cè)安裝有豎直電機(jī),所述的豎直電機(jī)主軸上同軸安裝有豎直齒輪,所述的豎直齒輪與豎直滑軌上的豎直齒圈相互嚙合,豎直電機(jī)驅(qū)動豎直齒輪帶動豎直滑塊豎直滑軌運動;豎直滑塊中部安裝有第一關(guān)節(jié),所述的第一關(guān)節(jié)上安裝有第一支撐桿,所述的第一支撐桿的端部安裝有第二關(guān)節(jié),所述的第二關(guān)節(jié)上安裝有第二支撐桿,所述的第二支撐桿端部安裝有攝像頭,第二支撐桿上部設(shè)置有推進(jìn)電缸,所述的推進(jìn)電缸的活塞桿與注射器的推進(jìn)部分相連接,推進(jìn)電缸的活塞桿伸出驅(qū)動注射器推進(jìn)部分進(jìn)行注射;球形殼體外側(cè)中間位置還設(shè)置有進(jìn)氣口,用于向球形殼體內(nèi)部通入無菌空氣。

進(jìn)一步的,所述的球形殼體為透明材質(zhì)。

進(jìn)一步的,所述的第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)均通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步的,所述的環(huán)形伸縮保護(hù)罩為柔性橡膠材料。

本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過設(shè)置球形殼體以及通過設(shè)置進(jìn)氣口,同時還設(shè)置有紫外線照射燈,為玻尿酸的注射工作提供了一個無菌環(huán)境,改善了玻尿酸的注射效果;通過設(shè)置有豎直滑軌和水平滑軌,實現(xiàn)了準(zhǔn)確調(diào)整玻尿酸注射位置和角度的自由性,減少了人工直接手握注射器操作帶來的失誤;本發(fā)明實現(xiàn)了自動化無菌注射玻尿酸的功能,彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的整體剖視圖。

圖4為本發(fā)明另一角度的整體剖視圖。

圖5為本發(fā)明中球形殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號:1-球形殼體、2-頂部支架、3-頭部固定電缸、4-紫外線照射燈、5-進(jìn)氣口、6-脖子固定安裝板、7-脖子固定電缸、8-脖子固定環(huán)、9-環(huán)形伸縮保護(hù)罩、10-水平滑軌、11-頭部固定環(huán)、12-水平滑塊、13-豎直滑軌、14-豎直滑塊、15-豎直電機(jī)、16-豎直齒輪、17-第一關(guān)節(jié)、18-第一支撐桿、19-第二關(guān)節(jié)、20-第二支撐桿、21-推進(jìn)電缸、22-注射器、23-攝像頭、24-水平電機(jī)、25-水平齒輪。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述,在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明,但并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的一種注射玻尿酸醫(yī)用美容機(jī)器人,包括球形殼體1、頂部支架2、頭部固定電缸3和頭部固定環(huán)11、六個紫外線照射燈4、五個脖子固定安裝板6和五個脖子固定電缸7、五個脖子固定環(huán)8、環(huán)形伸縮保護(hù)罩9、水平滑軌10和水平滑塊12、豎直滑軌13和豎直滑塊14、第一關(guān)節(jié)17和第二關(guān)節(jié)19、第一支撐桿18和第二支撐桿20、推進(jìn)電缸21和注射器22、水平電機(jī)24和水平齒輪25、豎直電機(jī)15和豎直齒輪16、攝像頭23,球形殼體1上部設(shè)置有頂部支架2,頭部固定電缸3的缸體安裝在頂部支架2下部,頭部固定電缸3的活塞桿伸進(jìn)球形殼體1內(nèi)部,其端部安裝有頭部固定環(huán)11,頭部固定環(huán)11位于球形殼體1內(nèi)部,頭部固定電缸3的活塞桿軸線穿過球形殼體1的球心,用于調(diào)整頭部固定環(huán)11的高度。六個紫外線照射燈4均布在球形殼體1外側(cè)上部位置,紫外線照射燈4的照射方向為球形殼體內(nèi)部。球形殼體1下部設(shè)置有圓形孔,圓形孔位置處設(shè)置有環(huán)形伸縮保護(hù)罩9,環(huán)形伸縮保護(hù)罩9的軸線與頭部固定電缸3的活塞桿軸線相互重合,環(huán)形伸縮保護(hù)罩9用于球形殼體1中氣體的保存。球形殼體1的下部還均布設(shè)置有五個脖子固定安裝板6,每個脖子固定安裝板6上分別安裝有一個脖子固定電缸7,每個脖子固定電缸7的活塞桿軸線穿過環(huán)形伸縮保護(hù)罩9的圓心,每個脖子固定電缸7的活塞桿端部還安裝有脖子固定環(huán)8。

球形殼體1內(nèi)側(cè)中間位置水平設(shè)置有水平滑軌10,水平滑軌10為環(huán)形,其圓心與球形殼體1的球心相互重合。水平滑軌10內(nèi)側(cè)設(shè)置有水平齒圈,水平滑塊12滑動安裝在水平滑軌10上,水平滑塊12下部安裝有水平電機(jī)24,水平電機(jī)24主軸上同軸安裝有水平齒輪25,水平齒輪25與水平滑軌10上的水平齒圈相互嚙合,水平電機(jī)24驅(qū)動水平齒輪25帶動水平滑塊12在水平滑軌10上運動。水平滑塊12側(cè)部還設(shè)置有豎直滑軌13,豎直滑軌13為部分環(huán)形,豎直滑軌13內(nèi)側(cè)設(shè)置有豎直齒圈,豎直滑塊14滑動安裝在豎直滑軌13上,豎直滑塊14一側(cè)安裝有豎直電機(jī)15,豎直電機(jī)15主軸上同軸安裝有豎直齒輪16,豎直齒輪16與豎直滑軌13上的豎直齒圈相互嚙合,豎直電機(jī)15驅(qū)動豎直齒輪16帶動豎直滑塊14豎直滑軌13運動。豎直滑塊14中部安裝有第一關(guān)節(jié)17,第一關(guān)節(jié)17上安裝有第一支撐桿18,第一支撐桿18的端部安裝有第二關(guān)節(jié)19,第二關(guān)節(jié)19上安裝有第二支撐桿20,第二支撐桿20端部安裝有攝像頭23,第二支撐桿20上部設(shè)置有推進(jìn)電缸21,推進(jìn)電缸21的活塞桿與注射器22的推進(jìn)部分相連接,推進(jìn)電缸21的活塞桿伸出驅(qū)動注射器22推進(jìn)部分進(jìn)行注射。球形殼體1外側(cè)中間位置還設(shè)置有進(jìn)氣口5,用于向球形殼體1內(nèi)部通入無菌空氣。

球形殼體1為透明材質(zhì)。環(huán)形伸縮保護(hù)罩為柔性橡膠材料。第一關(guān)節(jié)17和第二關(guān)節(jié)19均通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。

本發(fā)明工作原理:本發(fā)明在使用時,首先開啟六個紫外線照射燈4,對球形殼體1中的氣體進(jìn)行殺菌處理,同時通過球形殼體1外側(cè)的進(jìn)氣口5向球形殼體1內(nèi)部通入無菌空氣,照射和通氣時間設(shè)定為10min~20min,然后使用者將頭部通過環(huán)形伸縮保護(hù)罩9中間伸進(jìn)球形殼體1中,啟動頭部固定電缸3將頭部固定環(huán)11向下移動接觸到人體頭部,同時啟動五個脖子固定電缸7,使五個脖子固定環(huán)8接觸到人體脖子,具體接觸程度可以根據(jù)跟人喜好進(jìn)行調(diào)整;人體頭部位置固定好之后,通過攝像頭23可以觀察具體的注射位置,然后通過水平電機(jī)24、豎直電機(jī)15、第一關(guān)節(jié)17和第二關(guān)節(jié)19可以調(diào)整到需要注射的位置,最后通過推進(jìn)電缸21進(jìn)行注射,實現(xiàn)了無菌環(huán)境下自動調(diào)整注射玻尿酸進(jìn)行美容和治療的目的。

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