技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人用動力組件的測試裝置，包括至少一測試本體，所述測試本體包括底座、安裝座、動力組件、負(fù)載機(jī)構(gòu)、輸出軸，其中所述安裝座和所述負(fù)載機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置在所述底座上，所述動力組件設(shè)置在所述安裝座上，并且所述動力組件與所述負(fù)載機(jī)構(gòu)之間通過所述輸出軸進(jìn)行連接，所述輸出軸、所述動力組件、所述負(fù)載機(jī)構(gòu)三者的軸向方向一致。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可以測試機(jī)器人選定電機(jī)及減速器組件在工況負(fù)載條件下的性能。另外，一臺控制器可以同時(shí)控制多個(gè)測試本體，可以大大提高測試效率，降低試驗(yàn)成本。整套裝置可作為機(jī)器人研發(fā)階段，控制器的參數(shù)調(diào)試設(shè)備用。

技術(shù)研發(fā)人員：陳鵬;許輝;許明顯;梁飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
文檔號碼：201710187449
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.27
技術(shù)公布日：2017.06.13