本發(fā)明涉及機(jī)械智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種生產(chǎn)設(shè)備機(jī)械智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智能控制指的是，機(jī)械在無(wú)人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。

現(xiàn)有的機(jī)械智能控制系統(tǒng)在對(duì)機(jī)械控制過(guò)程中，不能對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行很好的調(diào)控，使得機(jī)械裝置在生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生操作偏差，延長(zhǎng)生產(chǎn)時(shí)間，影響物品的生產(chǎn)過(guò)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)設(shè)備機(jī)械智能控制系統(tǒng)，具備方便進(jìn)行調(diào)控的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有智能機(jī)械控制裝置在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生操作偏差從而影響物品生產(chǎn)過(guò)程的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種生產(chǎn)設(shè)備機(jī)械智能控制系統(tǒng)，包括智能控制裝置，所述智能控制裝置的輸出端電連接生產(chǎn)機(jī)械裝置的輸入端，所述生產(chǎn)機(jī)械裝置的輸出端電連接機(jī)械手的輸入端。

所述智能控制裝置包括中央處理器，所述中央處理器的輸入端電連接機(jī)械手控制模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接機(jī)械開關(guān)模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接機(jī)械手方向轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接機(jī)械手抓取釋放控制模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接記憶儲(chǔ)存模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接確認(rèn)模塊的輸出端。

所述生產(chǎn)機(jī)械裝置包括控制處理器，所述控制處理器的輸出端電連接機(jī)械手控制單元的輸入端，所述機(jī)械手控制單元的輸出端電連接機(jī)械手運(yùn)作控制模塊的輸入端，所述機(jī)械手控制單元的輸出端電連接機(jī)械手方向控制模塊的輸入端，所述控制處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)單元的輸入端。

優(yōu)選的，所述中央處理器的輸出端電連接指令發(fā)送模塊的輸入端，所述控制處理器的輸入端電連接指令接收模塊的輸出端，所述指令發(fā)送模塊的輸出端電連接指令接收模塊的輸入端。

優(yōu)選的，所述控制節(jié)點(diǎn)單元分別包括控制節(jié)點(diǎn)一和控制節(jié)點(diǎn)二。

優(yōu)選的，所述控制處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)一的輸入端，所述控制處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)二的輸入端。

優(yōu)選的，所述控制節(jié)點(diǎn)一的輸出端電連接機(jī)械開啟模塊的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)二的輸出端電連接機(jī)械關(guān)閉模塊的輸入端。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手運(yùn)作控制模塊的輸出端、機(jī)械手方向控制模塊的輸出端、機(jī)械開啟模塊的輸出端和機(jī)械關(guān)閉模塊的輸出端均電連接反饋模塊的輸入端，所述反饋模塊的輸出端電連接控制處理器的輸入端。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手運(yùn)作控制模塊分別包括上移動(dòng)模塊、下移動(dòng)模塊、左移動(dòng)模塊和右移動(dòng)模塊。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手方向控制模塊分別包括抓取模塊和釋放模塊。

優(yōu)選的，所述控制處理器的輸出端電連接機(jī)械手操作模塊的輸入端，所述機(jī)械手操作模塊的輸出端電連接機(jī)械手的輸入端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置智能控制裝置方便對(duì)生產(chǎn)機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)控，當(dāng)生產(chǎn)操作過(guò)程產(chǎn)生偏差時(shí)，通過(guò)控制智能控制裝置來(lái)改變機(jī)械手的生產(chǎn)操作過(guò)程，從而對(duì)生產(chǎn)機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)控，保證生產(chǎn)過(guò)程的持續(xù)性，提高生產(chǎn)效率，通過(guò)設(shè)置記憶儲(chǔ)存模塊來(lái)儲(chǔ)存人為操控機(jī)械手的操控動(dòng)作，使得機(jī)械手通過(guò)該步驟進(jìn)行物品的生產(chǎn)控制，實(shí)現(xiàn)智能化控制的效果，達(dá)到了方便進(jìn)行調(diào)控的優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了現(xiàn)有智能機(jī)械控制裝置在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生操作偏差從而影響物品生產(chǎn)過(guò)程的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)框圖；

圖2為本發(fā)明智能控制裝置結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明生產(chǎn)機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明控制流程框圖；

圖5為本發(fā)明機(jī)械手運(yùn)作控制模塊結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本發(fā)明機(jī)械手方向控制模塊結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1智能控制裝置、2生產(chǎn)機(jī)械裝置、3機(jī)械手、4中央處理器、5機(jī)械手控制模塊、6機(jī)械開關(guān)模塊、7機(jī)械手方向轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊、8機(jī)械手抓取釋放控制模塊、9記憶儲(chǔ)存模塊、10確認(rèn)模塊、11指令發(fā)送模塊、12控制處理器、13機(jī)械手控制單元、14機(jī)械手運(yùn)作控制模塊、15機(jī)械手方向控制模塊、16控制節(jié)點(diǎn)單元、17機(jī)械開啟模塊、18機(jī)械關(guān)閉模塊、19反饋模塊、20機(jī)械手操作模塊、21控制節(jié)點(diǎn)一、22控制節(jié)點(diǎn)二、23指令接收模塊、24上移動(dòng)模塊、25下移動(dòng)模塊、26左移動(dòng)模塊、27右移動(dòng)模塊、28抓取模塊、29釋放模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，一種生產(chǎn)設(shè)備機(jī)械智能控制系統(tǒng)，包括智能控制裝置1，通過(guò)設(shè)置智能控制裝置1方便對(duì)生產(chǎn)機(jī)械裝置2進(jìn)行調(diào)控，智能控制裝置1的輸出端電連接生產(chǎn)機(jī)械裝置2的輸入端，生產(chǎn)機(jī)械裝置2的輸出端電連接機(jī)械手3的輸入端，當(dāng)生產(chǎn)操作過(guò)程產(chǎn)生偏差時(shí)，通過(guò)控制智能控制裝置1來(lái)改變機(jī)械手3的生產(chǎn)操作過(guò)程，從而對(duì)生產(chǎn)機(jī)械裝置2進(jìn)行調(diào)控，保證生產(chǎn)過(guò)程的持續(xù)性，提高生產(chǎn)效率。

智能控制裝置1包括中央處理器4，中央處理器4的輸入端電連接機(jī)械手控制模塊5的輸出端，通過(guò)智能控制裝置1內(nèi)的機(jī)械手控制模塊5進(jìn)行機(jī)械手3的控制，中央處理器4的輸入端電連接機(jī)械開關(guān)模塊6的輸出端，中央處理器4的輸入端電連接機(jī)械手方向轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊7的輸出端，中央處理器4的輸入端電連接機(jī)械手抓取釋放控制模塊8的輸出端，通過(guò)機(jī)械手方向轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊7和機(jī)械手抓取釋放控制模塊8進(jìn)行機(jī)械手3動(dòng)作控制指令的下達(dá)，中央處理器4的輸入端電連接記憶儲(chǔ)存模塊9的輸出端，通過(guò)設(shè)置記憶儲(chǔ)存模塊9來(lái)儲(chǔ)存人為操控機(jī)械手3的操控動(dòng)作，使得機(jī)械手3通過(guò)該步驟進(jìn)行物品的生產(chǎn)控制，實(shí)現(xiàn)智能化控制的效果，中央處理器4的輸入端電連接確認(rèn)模塊10的輸出端，通過(guò)確認(rèn)模塊10方便對(duì)記憶儲(chǔ)存模塊9儲(chǔ)存的動(dòng)作進(jìn)行保存，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手3的控制，以及方便機(jī)械手3進(jìn)行自動(dòng)操作過(guò)程。

生產(chǎn)機(jī)械裝置2包括控制處理器12，控制處理器12的輸出端電連接機(jī)械手控制單元13的輸入端，通過(guò)設(shè)置機(jī)械手控制單元13對(duì)機(jī)械手3進(jìn)行操控，機(jī)械手控制單元13的輸出端電連接機(jī)械手運(yùn)作控制模塊14的輸入端，機(jī)械手運(yùn)作控制模塊14分別包括上移動(dòng)模塊24、下移動(dòng)模塊25、左移動(dòng)模塊26和右移動(dòng)模塊27，通過(guò)設(shè)置機(jī)上移動(dòng)模塊24、下移動(dòng)模塊25、左移動(dòng)模塊26和右移動(dòng)模塊27方便控制機(jī)械手3上下左右的移動(dòng)，械手控制單元13的輸出端電連接機(jī)械手方向控制模塊15的輸入端，機(jī)械手方向控制模塊15分別包括抓取模塊28和釋放模塊29，通過(guò)設(shè)置抓取模塊28和釋放模塊29方便控制機(jī)械手3的抓取操作和釋放操作，控制處理器12的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)單元16的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)單元16分別包括控制節(jié)點(diǎn)一21和控制節(jié)點(diǎn)二22，控制處理器12的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)一21的輸入端，控制處理器12的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)二22的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)一21的輸出端電連接機(jī)械開啟模塊17的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)二22的輸出端電連接機(jī)械關(guān)閉模塊18的輸入端，通過(guò)設(shè)置機(jī)械開啟模塊17和機(jī)械關(guān)閉模塊18來(lái)控制生產(chǎn)機(jī)械裝置2的開啟與關(guān)閉，從而方便對(duì)生產(chǎn)機(jī)械裝置2進(jìn)行智能化的控制，機(jī)械手運(yùn)作控制模塊14的輸出端、機(jī)械手方向控制模塊15的輸出端、機(jī)械開啟模塊17的輸出端和機(jī)械關(guān)閉模塊18的輸出端均電連接反饋模塊19的輸入端，反饋模塊19的輸出端電連接控制處理器1的輸入端，中央處理器4的輸出端電連接指令發(fā)送模塊11的輸入端，控制處理器12的輸入端電連接指令接收模塊23的輸出端，通過(guò)設(shè)置指令發(fā)送模塊11和指令接收模塊23方便智能控制裝置1對(duì)生產(chǎn)機(jī)械裝置2進(jìn)行控制，指令發(fā)送模塊11的輸出端電連接指令接收模塊23的輸入端，控制處理器12的輸出端電連接機(jī)械手操作模塊20的輸入端，生產(chǎn)機(jī)械裝置2通過(guò)機(jī)械手操作模塊20對(duì)機(jī)械手3進(jìn)行直接控制，機(jī)械手操作模塊20的輸出端電連接機(jī)械手3的輸入端，達(dá)到了方便進(jìn)行調(diào)控的優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了現(xiàn)有智能機(jī)械控制裝置在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生操作偏差從而影響物品生產(chǎn)過(guò)程的問(wèn)題。

工作原理：該生產(chǎn)設(shè)備機(jī)械智能控制系統(tǒng)使用時(shí)，通過(guò)智能控制裝置1內(nèi)的機(jī)械手控制模塊5進(jìn)行機(jī)械手3的控制，通過(guò)機(jī)械手方向轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊7和機(jī)械手抓取釋放控制模塊8進(jìn)行機(jī)械手3動(dòng)作控制指令的下達(dá)，通過(guò)設(shè)置記憶儲(chǔ)存模塊9開始儲(chǔ)存接下來(lái)的機(jī)械手3控制過(guò)程，通過(guò)確認(rèn)模塊10方便對(duì)記憶儲(chǔ)存模塊9儲(chǔ)存的動(dòng)作進(jìn)行保存，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手3的控制，以及方便機(jī)械手3進(jìn)行自動(dòng)操作過(guò)程，通過(guò)設(shè)置機(jī)械手控制單元13對(duì)機(jī)械手3進(jìn)行操控，通過(guò)設(shè)置機(jī)械開啟模塊17和機(jī)械關(guān)閉模塊18來(lái)控制生產(chǎn)機(jī)械裝置2的開啟與關(guān)閉，從而方便對(duì)生產(chǎn)機(jī)械裝置2進(jìn)行智能化的控制，達(dá)到了方便進(jìn)行調(diào)控的優(yōu)點(diǎn)，本系統(tǒng)中涉及到的相關(guān)模塊均為硬件系統(tǒng)模塊或者為現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算機(jī)軟件程序或協(xié)議與硬件相結(jié)合的功能模塊，該功能模塊所涉及到的計(jì)算機(jī)軟件程序或協(xié)議的本身均為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)，其不是本系統(tǒng)的改進(jìn)之處；本系統(tǒng)的改進(jìn)為各模塊之間的相互作用關(guān)系或連接關(guān)系，即為對(duì)系統(tǒng)的整體的構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)，以解決本系統(tǒng)所要解決的相應(yīng)技術(shù)問(wèn)題。

綜上所述：該生產(chǎn)設(shè)備機(jī)械智能控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置智能控制裝置1方便對(duì)生產(chǎn)機(jī)械裝置2進(jìn)行調(diào)控，當(dāng)生產(chǎn)操作過(guò)程產(chǎn)生偏差時(shí)，通過(guò)控制智能控制裝置1來(lái)改變機(jī)械手3的生產(chǎn)操作過(guò)程，從而對(duì)生產(chǎn)機(jī)械裝置2進(jìn)行調(diào)控，保證生產(chǎn)過(guò)程的持續(xù)性，提高生產(chǎn)效率，通過(guò)設(shè)置記憶儲(chǔ)存模塊9來(lái)儲(chǔ)存人為操控機(jī)械手3的操控動(dòng)作，使得機(jī)械手3通過(guò)該步驟進(jìn)行物品的生產(chǎn)控制，實(shí)現(xiàn)智能化控制的效果，解決了現(xiàn)有智能機(jī)械控制裝置在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生操作偏差從而影響物品生產(chǎn)過(guò)程的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下。由語(yǔ)句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。